提供一种四轮驱动车及四轮驱动车的控制装置，能够抑制噪音或振动并能够维持行驶稳定性。控制装置(10)具备：在前轮(204、204R)发生了滑移时，通过经由第一及第二摩擦离合器(12A、12B)传递的旋转力而使驱动轴(2)旋转后，使啮合离合器(30)啮合的第二控制装置(102)；在前轮(204、204R)未发生滑移时，由于满足规定的条件通过经由第一及第二摩擦离合器(12A、12B)传递的旋转力使驱动轴(2)旋转后，使啮合离合器(30)啮合的第三控制装置(103)，通过第三控制装置(103)使啮合离合器(30)同步所需要的时间比通过第二控制装置(102)使啮合离合器(30)同步所需要的时间长。
【技术实现步骤摘要】
在2015年3月24日提出的日本专利申请2015-060714公开，包括说明书、附图及摘要作为参照而全部包含于此。
本专利技术涉及具备始终被传递驱动源的驱动力的左右一对主驱动轮、和经由沿车辆的前后方向传递驱动力的驱动轴而被传递所述驱动源的驱动力的左右一对辅助驱动轮的四轮驱动车、及四轮驱动车的控制装置。
技术介绍
以往，四轮驱动车存在如下的结构：能够切换将驱动源的驱动力仅向前轮或后轮中的任一个传递的两轮驱动状态、将驱动源的驱动力向前轮及后轮传递的四轮驱动状态。而且，这种四轮驱动车存在如下的结构：为了降低两轮驱动状态下的行驶阻力并改善燃油经济性，在沿车辆的前后方向传递驱动力的驱动轴的前侧及后侧分别配置离合器，在两轮驱动状态下将这两离合器形成为切断状态，由此使驱动轴的旋转停止(参照日本特开2010-100280号公报)。日本特开2010-100280号公报记载的四轮驱动车在沿车辆的前后方向传递驱动力的驱动轴(转矩传递部分)的前侧配置多盘离合器，并且在驱动轴的后侧配置爪形离合器。在两轮驱动状态下，多盘离合器及爪形离合器都成为不动作状态而驱动轴的旋转停止，在四轮驱动状态下，多盘离合器及爪形离合器都成为动作状态而向辅助驱动轮传递驱动力。多盘离合器及爪形离合器通过由控制单元控制的电动机而动作。从两轮驱动状态向四轮驱动状态的转变例如在两轮驱动状态下在被传递驱动力的主驱动轮发生滑移的情况、从通过由驾驶员进行的开关操作等而指示了从两轮驱动模式向四轮驱动模式的切换的情况下进行。爪形离合器通过凹部与凸部的啮合来传递驱动力，因此若设有凹部的旋转构件与设有凸部的旋转构件的旋转不同步，则无法使这些旋转构件彼此连结。因此，在从两轮驱动状态向四轮驱动状态转变时，首先使多盘离合器动作而使驱动轴旋转，通过驱动轴的旋转使爪形离合器的旋转同步后，使爪形离合器动作而将旋转构件彼此连结。然而，在多盘离合器中，在不动作时在多个离合器片之间形成间隙，若不是将这些间隙压紧之后，则无法向驱动轴施加旋转力。并且，以在短时间内使爪形离合器的旋转同步的方式控制使多盘离合器动作的电动机的情况下，产生由电动机以高速旋转的情况引起的噪音或振动，可能会给四轮驱动车的驾驶员或同乘者造成不快感或不安感。而且，若使多盘离合器动作时的电动机的转速为低速，则即使在例如两轮驱动状态下在主驱动轮发生滑移的情况那样需要迅速的向四轮驱动状态的转变的情况下，爪形离合器的同步所需要的时间也会变长，行驶稳定性可能会下降。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种能够抑制使驾驶员或同乘者意识到噪音或振动的情况，并能够抑制行驶稳定性的下降的四轮驱动车、及四轮驱动车的控制装置。本专利技术的一方案是搭载于四轮驱动车的控制装置，其中，所述四轮驱动车能够切换两轮驱动状态和四轮驱动状态，所述四轮驱动车具备：左右一对主驱动轮，在所述两轮驱动状态及所述四轮驱动状态下
被传递驱动源的驱动力；左右一对辅助驱动轮，在所述四轮驱动状态下被传递所述驱动源的驱动力；驱动轴，向所述辅助驱动轮传递所述驱动力；第一离合器，能够切断从所述驱动源向所述驱动轴的驱动力传递；第二离合器，能够切断从所述驱动轴向所述辅助驱动轮的驱动力传递；及执行器，使所述第一离合器及第二离合器动作，所述控制装置控制所述执行器，所述第一离合器及第二离合器中，一方的离合器为通过凹部和凸部的啮合来传递旋转力的啮合离合器，另一方的离合器为通过从所述执行器接受的按压力使摩擦构件彼此摩擦接触从而传递旋转力的摩擦离合器，所述控制装置包括：第一控制装置，在仅向所述左右一对主驱动轮传递驱动力的两轮驱动状态下，切断由所述啮合离合器及所述摩擦离合器进行的旋转力的传递而使所述驱动轴成为不旋转状态；第二控制装置，在所述两轮驱动状态下在所述左右一对主驱动轮中的至少任一个主驱动轮发生滑移时，通过经由所述摩擦离合器传递的旋转力使所述驱动轴旋转而使所述啮合离合器同步后，使所述啮合离合器的所述凹部和所述凸部啮合；及第三控制装置，在所述两轮驱动状态下在所述左右一对主驱动轮未发生滑移时，通过由于满足规定的条件而经由所述摩擦离合器传递的旋转力使所述驱动轴旋转而使所述啮合离合器同步后，使所述啮合离合器的所述凹部和所述凸部啮合，其中，通过所述第三控制装置使所述啮合离合器同步所需要的时间比通过所述第二控制装置使所述啮合离合器同步所需要的时间长。本专利技术的另一方案是具备所述方案的控制装置的四轮驱动车。根据上述方案的四轮驱动车的控制装置及四轮驱动车，能够抑制使驾驶员或同乘者意识到噪音或振动的情况，并能够抑制行驶稳定性的下降。附图说明前述及后述的本专利技术的特征及优点通过下面的具体实施方式的说明并参照附图而明确，其中，相同的标号表示相同的部件。图1是表示本专利技术的第一实施方式的四轮驱动车的概略的结构的构成图。图2A是驱动力离合装置的构成例，是驱动力离合装置的剖视图。图2B是驱动力离合装置的构成例，是示意性地表示释放状态的驱动力离合装置的啮合部的说明图。图3是表示驱动力传递装置的壳体的内部构造的具体例的剖视图。图4是表示第一摩擦离合器及其周边的结构的主要部分剖视图。图5是示意性地表示包括液压单元的液压回路的构成例的液压回路图。图6A是将不动作状态下的收容于离合器壳体的多个外离合器片及多个内离合器片的一部分放大表示的剖视图。图6B是将动作状态下的收容于离合器壳体内的多个外离合器片及多个内离合器片的一部分放大表示的剖视图。图7A是表示从两轮驱动状态向四轮驱动状态转变时的电动机电流、传递转矩及驱动轴的转速的变化的一例的坐标图，表示通过第二控制装置进行控制时的时间性的变化。图7B是表示从两轮驱动状态向四轮驱动状态转变时的电动机电流、传递转矩及驱动轴的转速的变化的一例的坐标图，表示通过第三控制装置进行控制时的时间性的变化。图8是表示第二实施方式的四轮驱动车的概略的结构的构成图。图9是表示驱动力传递装置的结构的剖视图。图10是表示凸轮机构的构成例的立体图。具体实施方式以下，参照附图，说明本专利技术的各实施方式。图1是表示本专利技术的第一实施方式的四轮驱动车的概略的结构的构成图。对四轮驱动车的整体结构进行说明。四轮驱动车200具备产生行驶用的驱动力的作为驱动源的发动机202、变速器203、作为左右一对主驱动轮的前轮204L、204R、及作为左右一对辅助驱动轮的后轮205L、205R、能够将发动机202的驱动力向前轮204L、204R及后轮205L、205R传递的驱动力传递系统201、对驱动力传递系统201进行控制的控制装置10。需要说明的是，在本实施方式中，各符号中的L及R使用为相对于车辆的前进方向的左侧及右侧的意思。该四轮驱动车200能够切换将发动机202的驱动力向前轮204L、204R及后轮205L、205R传递的四轮驱动状态、将发动机202的驱动力仅向前轮204L、204R传递的两轮驱动状态。即，在两轮驱动状态及四轮驱动状态下，向作为主驱动轮的前轮204L、204R传递发动机202的驱动力，仅在四轮驱动状态下，向作为辅助驱动轮的后轮205L、205R传递发动机202的驱动力。需要说明的是，在本实施方式中，说明应用内燃机即发动机作为驱动源的情况，但并不局限于此，也可以通过发动机与IMP(Interior Permanen本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种搭载于四轮驱动车的控制装置，其中，所述四轮驱动车能够切换两轮驱动状态和四轮驱动状态，所述四轮驱动车具备：左右一对主驱动轮，在所述两轮驱动状态及所述四轮驱动状态下被传递驱动源的驱动力；左右一对辅助驱动轮，在所述四轮驱动状态下被传递所述驱动源的驱动力；驱动轴，向所述辅助驱动轮传递所述驱动力；第一离合器，能够切断从所述驱动源向所述驱动轴的驱动力传递；第二离合器，能够切断从所述驱动轴向所述辅助驱动轮的驱动力传递；及执行器，使所述第一离合器及第二离合器动作，所述控制装置控制所述执行器，所述第一离合器及第二离合器中，一方的离合器为通过凹部和凸部的啮合来传递旋转力的啮合离合器，另一方的离合器为通过从所述执行器接受的按压力使摩擦构件彼此摩擦接触从而传递旋转力的摩擦离合器，所述控制装置包括：第一控制装置，在仅向所述左右一对主驱动轮传递驱动力的两轮驱动状态下，切断由所述啮合离合器及所述摩擦离合器进行的旋转力的传递而使所述驱动轴成为不旋转状态；第二控制装置，在所述两轮驱动状态下在所述左右一对主驱动轮中的至少任一个主驱动轮发生滑移时，通过经由所述摩擦离合器传递的旋转力使所述驱动轴旋转而使所述啮合离合器同步后，使所述啮合离合器的所述凹部和所述凸部啮合；及第三控制装置，在所述两轮驱动状态下在所述左右一对主驱动轮未发生滑移时，通过由于满足规定的条件而经由所述摩擦离合器传递的旋转力使所述驱动轴旋转而使所述啮合离合器同步后，使所述啮合离合器的所述凹部和所述凸部啮合，其中，通过所述第三控制装置使所述啮合离合器同步所需要的时间设定成比通过所述第二控制装置使所述啮合离合器同步所需要的时间长。...
【技术特征摘要】
2015.03.24 JP 2015-0607141.一种搭载于四轮驱动车的控制装置，其中，所述四轮驱动车能够切换两轮驱动状态和四轮驱动状态，所述四轮驱动车具备：左右一对主驱动轮，在所述两轮驱动状态及所述四轮驱动状态下被传递驱动源的驱动力；左右一对辅助驱动轮，在所述四轮驱动状态下被传递所述驱动源的驱动力；驱动轴，向所述辅助驱动轮传递所述驱动力；第一离合器，能够切断从所述驱动源向所述驱动轴的驱动力传递；第二离合器，能够切断从所述驱动轴向所述辅助驱动轮的驱动力传递；及执行器，使所述第一离合器及第二离合器动作，所述控制装置控制所述执行器，所述第一离合器及第二离合器中，一方的离合器为通过凹部和凸部的啮合来传递旋转力的啮合离合器，另一方的离合器为通过从所述执行器接受的按压力使摩擦构件彼此摩擦接触从而传递旋转力的摩擦离合器，所述控制装置包括：第一控制装置，在仅向所述左右一对主驱动轮传递驱动力的两轮驱动状态下，切断由所述啮合离合器及所述摩擦离合器进行的旋转力的传递而使所述驱动轴成为不旋转状态；第二控制装置，在所述两轮驱动状态下在所述左右一对主驱动轮中的至少任一个主驱动轮发生滑移时，通过经由所述摩擦离合器传递的旋转力使所述驱动轴旋转而使所述啮合离合器同步后，使所述啮合离合器的所述凹部和所述凸部啮合；及第三控制装置，在所述两轮驱动状态下在所述左右一对主驱动轮未发生滑移时，通过由于满足规定的条件而经由所述摩擦离合器传递的旋转力使所述驱动轴旋转而...
【专利技术属性】
技术研发人员：野津知宏，三田将贵，儿玉明，新见翔太郎，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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