一种全自动化片膜式贴膜机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动化片膜式贴膜机，包括：机架，安装在所述机架上的中控电脑、风机过滤模组及气接头模组，以及安装在所述机架上的胶膜承载机构，对应所述胶膜承载机构的胶膜移载机构，对应所述胶膜移载机构的X‑Y平台机构，以及对应所述X‑Y平台机构的玻璃承载机构及CCD模组。该实用新型专利技术通过胶膜承载机构、胶膜移载机构、X‑Y平台机构及玻璃承载机构的合理布局及结构设置以及有效配合，可以实现玻璃与胶膜的高效高精度贴覆，整机结构设置及布局合理，结构紧凑，全程电脑控制自动化程度高。

A fully automated film film sticker

The utility model discloses an automatic film type film machine, comprising a control computer, fan filter module and gas joint module which is arranged on the machine frame, bearing mechanism, which is arranged on the machine frame film corresponding to the film bearing film shifting mechanism the corresponding mechanism, the glue film shifted X Y platform load mechanism, as well as corresponding to the X Y platform glass bearing mechanism and CCD module. Reasonable layout and structure of the utility model is a bearing mechanism, film by film transfer mechanism, Y platform and X glass carrying mechanism and effective with high precision can be achieved with glass film coating, the whole structure and reasonable layout, compact structure, high degree of automation computer control.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动化片膜式贴膜机
本技术涉及一种全自动化片膜式贴膜机。
技术介绍
常规技术中，针对面积较大的整块玻璃进行贴膜，由于胶膜的面积也较大且柔性较强，通常是采用将胶膜贴覆在静置的玻璃上，从而容易导致贴覆过程出现贴覆精度较差的问题且贴覆效率差。本技术针对上述问题开发了一种全自动化片膜式贴膜机，以用于实现胶膜与玻璃的精确贴覆。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种全自动化片膜式贴膜机，包括：机架，安装在所述机架上的中控电脑、风机过滤模组及气接头模组，以及安装在所述机架上的胶膜承载机构，对应所述胶膜承载机构的胶膜移载机构，对应所述胶膜移载机构的X-Y平台机构，以及对应所述X-Y平台机构的玻璃承载机构及CCD模组。其中，所述胶膜承载机构包括垂直设置的载板脚柱，水平安装在所述载板脚柱上的胶膜载板，设置在所述胶膜载板上的导柱滑槽及对应所述导柱滑槽的胶膜导柱，对应所述胶膜导柱设置的传感器，以及设置在所述胶膜载板边缘的胶膜挡板，所述胶膜导柱用于胶膜的定位。其中，所述胶膜移载机构包括：取膜机构固定座，安装在所述取膜机构固定座下方的X轴线性滑台，安装在所述X轴线性滑台下方并由X轴游动线槽驱动沿所述X轴线性滑台X向滑动的Y轴线性滑台，安装在所述X轴线性滑台下方并由Y轴游动线槽驱动沿所述Y轴线性滑台Y向滑动的Y轴滑板，所述Y轴滑板上安装有吸盘升降气缸，由所述吸盘升降气缸驱动升降的吸盘组件，以及对应所述吸盘组件的夹爪组件，所述夹爪组件对应所述吸盘组件的端部并设置在所述Y轴滑板上。进一步的，所述吸盘组件包括：由所述吸盘升降气缸驱动升降并水平设置的气缸固定板，与所述气缸固定板垂直安装的芯轴，垂直安装在所述芯轴另一端并水平设置的取膜板，以及矩阵分布设置在所述取膜板上的吸盘，每个所述吸盘均对应设置有调速阀以调节所述吸盘的真空吸附速度；所述取膜板上还设置有光线，所述光线用于胶膜的检测以确定是否取走完毕；所述夹爪组件包括：与所述吸盘升降气缸同步安装在所述Y轴滑板上的夹爪升降气缸，由所述夹爪升降气缸驱动升降的夹爪气缸，以及由所述夹爪气缸驱动开合的夹爪，所述夹爪对应所述取膜板的一端。其中，所述X-Y平台机构包括移载模组，由所述移载模组驱动的旋转补正模组及安装在所述旋转补正模组上的胶膜移载盘；所述移载模组包括X轴线轨，安装在所述X轴线轨上的X轴滑块，安装在所述X轴滑块上的X轴移载基板，驱动所述X轴移载基板在所述X轴线轨上移动的X轴螺杆，以及驱动所述X轴螺杆转动的X轴伺服马达及X轴联轴器，所述X轴螺杆的两端设置在X轴支撑座上；还包括设置在所述X轴移载基板上的Y轴线轨、Y轴支撑座及Y轴伺服马达，安装在所述Y轴线轨上的Y轴滑块，所述Y轴支撑座上设置有Y轴螺杆，所述Y轴螺杆由所述Y轴伺服马达通过Y轴联轴器驱动转动；所述旋转补正模组包括安装在所述Y轴滑块上的Y轴移载基板，设置在所述Y轴移载基板上的补正轴承座、补正轴承及补正转轴；还包括设置在所述Y轴移载基板上的补正滑轨，安装在所述补正滑轨上的补正滑台，安装在所述补正滑台上的补正滑板，安装在所述补正滑板上的补正芯轴，驱动所述所述补正滑板沿所述补正滑轨移动的补正螺杆，设置在所述Y轴移载基板上的用于安装所述补正螺杆的补正轴承座及补正轴承，以及驱动所述补正螺杆的补正伺服马达及补正联轴器；所述Y轴移载基板上还设置有压膜气缸及由所述压膜气缸驱动的压膜轮；所述胶膜移载盘包括设置在所述补正转轴上的胶膜载板，所述胶膜载板上设置有气压接头及胶膜顶PIN。进一步的，所述X轴线轨的侧边还设置有X轴传感器固定板及安装在所述X轴传感器固定板上的X轴传感器，所述X轴移载基板上设置有对应所述X轴传感器的X轴检知片；所述Y轴线轨的侧边设置有Y轴传感器固定板及安装在所述Y轴传感器固定板上的Y轴传感器；所述Y轴移载基板上还设置有对应所述Y轴传感器的Y轴检知片；所述Y轴移载基板上还设置有转轴传感器，所述补正滑板上设置有对应所述转轴传感器的转轴检知片；所述胶膜载板上还设置有对应所述补正芯轴的补正传感器。其中，所述玻璃承载机构包括：翻转固定座，通过轴承座安装在所述翻转固定座之间的芯轴，安装在所述翻转固定座上的气缸固定座，安装在所述气缸固定座上的旋转气缸，用于连接所述旋转气缸及芯轴的联轴器，以及通过轴束对称安装在所述芯轴上的玻璃载板，所述玻璃载板对应设置有玻璃挡块及气压接头以用于玻璃的承载；设置有操作面板以用于参数设置及动作控制。进一步的，所述翻转固定座上还设置有油压缓冲器，所述油压缓冲器对应所述芯轴以对所述芯轴的翻转进行缓冲；所述翻转固定座上还设置有旋转检知片，所述芯轴的一端设置有对应所述旋转检知片的旋转传感器。通过上述技术方案，本技术具有如下有益效果：①通过胶膜承载机构、胶膜移载机构、X-Y平台机构及玻璃承载机构的合理布局及结构设置以及有效配合，可以实现玻璃与胶膜的高效高精度贴覆；②整机结构设置及布局合理，结构紧凑，全程电脑控制自动化程度高；③风机过滤机组设置有效提高了贴覆环境的洁净度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术实施例所公开的片膜式贴膜机主视结构示意图；图2为本技术实施例所公开的胶膜承载机构俯视结构示意图；图3为本技术实施例所公开的胶膜承载机构主视结构示意图；图4为本技术实施例所公开的胶膜移载机构仰视结构示意图；图5为本技术实施例所公开的胶膜移载机构主视结构示意图；图6为本技术实施例所公开的胶膜移载机构侧视结构示意图；图7为本技术实施例所公开的吸盘升降机构主视结构示意图；图8为本技术实施例所公开的吸盘组件仰视结构示意图；图9为本技术实施例所公开的X-Y平台机构主视结构示意图；图10为本技术实施例所公开的移载模组俯视结构示意图；图11为本技术实施例所公开的移载模组主视结构示意图；图12为本技术实施例所公开的旋转补正模组俯视结构示意图；图13为本技术实施例所公开的旋转补正模组主视结构示意图；图14为本技术实施例所公开的胶膜移载盘俯视结构示意图；图15为本技术实施例所公开的玻璃承载机构的俯视结构示意图；图16为本技术实施例所公开的玻璃承载机构的主视结构示意图。图中数字表示：1.机架2.中控电脑3.风机过滤模组4.气接头模组5.胶膜承载机构6.胶膜移载机构7.X-Y平台机构8.玻璃承载机构9.CCD模组10.移载模组20.旋转补正模组30.胶膜移载盘101.X轴线轨102.X轴滑块103.X轴移载基板104.X轴传感器105.X轴支撑座106.X轴螺杆107.X轴联轴器108.X轴伺服马达109.Y轴线轨110.Y轴滑块111.Y轴传感器112.Y轴支撑座113.Y轴螺杆114.Y轴联轴器115.Y轴伺服马达116.X轴检知片117.X轴传感器固定板201.Y轴移载基板202.补正轴承203.补正轴承座204.补正转轴205.压膜气缸206.压膜轮207.Y轴检知片208.转轴感应器209.转轴检知片210.补正伺服马达211.补正联轴器212.补正轴承座213.补正轴承214.补正螺杆215.补正滑板216.补正滑轨217.补正滑台218.补正芯轴301.胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动化片膜式贴膜机，其特征在于，包括：机架，安装在所述机架上的中控电脑、风机过滤模组及气接头模组，以及安装在所述机架上的胶膜承载机构，对应所述胶膜承载机构的胶膜移载机构，对应所述胶膜移载机构的X‑Y平台机构，以及对应所述X‑Y平台机构的玻璃承载机构及CCD模组。

【技术特征摘要】
1.一种全自动化片膜式贴膜机，其特征在于，包括：机架，安装在所述机架上的中控电脑、风机过滤模组及气接头模组，以及安装在所述机架上的胶膜承载机构，对应所述胶膜承载机构的胶膜移载机构，对应所述胶膜移载机构的X-Y平台机构，以及对应所述X-Y平台机构的玻璃承载机构及CCD模组。2.根据权利要求1所述的一种全自动化片膜式贴膜机，其特征在于，所述胶膜承载机构包括垂直设置的载板脚柱，水平安装在所述载板脚柱上的胶膜载板，设置在所述胶膜载板上的导柱滑槽及对应所述导柱滑槽的胶膜导柱，对应所述胶膜导柱设置的传感器，以及设置在所述胶膜载板边缘的胶膜挡板，所述胶膜导柱用于胶膜的定位。3.根据权利要求1所述的一种全自动化片膜式贴膜机，其特征在于，所述胶膜移载机构包括：取膜机构固定座，安装在所述取膜机构固定座下方的X轴线性滑台，安装在所述X轴线性滑台下方并由X轴游动线槽驱动沿所述X轴线性滑台X向滑动的Y轴线性滑台，安装在所述X轴线性滑台下方并由Y轴游动线槽驱动沿所述Y轴线性滑台Y向滑动的Y轴滑板，所述Y轴滑板上安装有吸盘升降气缸，由所述吸盘升降气缸驱动升降的吸盘组件，以及对应所述吸盘组件的夹爪组件，所述夹爪组件对应所述吸盘组件的端部并设置在所述Y轴滑板上。4.根据权利要求3所述的一种全自动化片膜式贴膜机，其特征在于，所述吸盘组件包括：由所述吸盘升降气缸驱动升降并水平设置的气缸固定板，与所述气缸固定板垂直安装的芯轴，垂直安装在所述芯轴另一端并水平设置的取膜板，以及矩阵分布设置在所述取膜板上的吸盘，每个所述吸盘均对应设置有调速阀以调节所述吸盘的真空吸附速度；所述取膜板上还设置有光线，所述光线用于胶膜的检测以确定是否取走完毕；所述夹爪组件包括：与所述吸盘升降气缸同步安装在所述Y轴滑板上的夹爪升降气缸，由所述夹爪升降气缸驱动升降的夹爪气缸，以及由所述夹爪气缸驱动开合的夹爪，所述夹爪对应所述取膜板的一端。5.根据权利要求1所述的一种全自动化片膜式贴膜机，其特征在于，所述X-Y平台机构包括移载模组，由所述移载模组驱动的旋转补正模组及安装在所述旋转补正模组上的胶膜移载盘；所述移载模组包括X轴线轨，安装在所述X轴线轨上的X轴滑块，安装在所述X轴滑块上的X轴移载基板，驱动所述X轴移载基板在所述X轴线轨上移动的X轴螺杆，以及驱动所述X轴螺杆转动的X轴伺服马达及X轴联轴器，所述X轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗飞，
申请(专利权)人：苏州杰纳机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32