转向锁定装置制造方法及图纸

转向锁定装置(1)具备对锁定部件(12)的位置进行检测的位置检测部(27)。位置检测部(27)具备：数字输出式的第1解锁检测部(27b)，其由第1解锁检测部(27b)与被检测部(28)的位置关系，检测出锁定部件(12)位于解锁位置；以及模拟输出式的第2解锁检测部(27c)，其由第2解锁检测部(27c)与被检测部(28)的位置关系，检测出锁定部件(12)位于锁定位置和解锁位置之间的中间位置。位置判断部(31)基于第1解锁检测部(27b)的检测信号(Sb)和输出波形根据锁定部件(12)的移动而抛物线状地改变的第2解锁检测部(27c)的检测信号(Sc)，来判断锁定部件(12)是否位于解锁位置。

Steering lock device

The steering locking device (1) is equipped with a position detection unit (27) for detecting the position of the locking part (12). The position detection section (27) includes: first digital output of the unlock detection unit (27b), which consists of first detector (27b) and unlock the detected part (28) of the positional relationship between the detection of the locking member (12) is located in the unlocked position; and the simulation output type second unlock detection (27c). It consists of second detector (27c) and unlock the detected part (28) of the positional relationship between the detection of the locking member (12) is located in the middle position between the locked and unlocked positions. The location judging part (31) is based on the detection signal (Sb) of the first unlocking detection part (27b) and the output waveform according to the detection signal (Sc) of the second unlocking detection part (27c), which is parabola changed according to the movement of the locking component (12), to determine whether the locking part (12) is located in the unlocking position.

【技术实现步骤摘要】
转向锁定装置
本专利技术涉及能锁定方向盘操作的转向锁定装置。
技术介绍
一般来讲，在大多数车辆中，为了确保对车辆盗窃的安全性，而搭载有能锁定方向盘操作的转向锁定装置。通常，这种转向锁定装置为电动式锁定装置，通过电动机等将锁定部件从解锁位置切换到锁定位置，从而锁定方向盘操作。日本特开2012-25269号公报记载了例如通过配置于各个位置的磁传感器等来检测锁定部件是处于锁定位置还是处于解锁位置。
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在锁定部件借由电动机而从锁定位置移动到解锁位置时，如果不能正确检测出锁定部件到达解锁位置，则可能有不能执行与锁定状态或者解锁状态对应的控制。因此，需要精度良好地检测出锁定部件已到达解锁位置。本专利技术的目的在于提供一种能够提高锁定部件的解锁位置的检测精度的转向锁定装置。用于解决课题的手段本专利技术的转向锁定装置，具备：锁定部件；位置检测部，其检测所述锁定部件的位置；以及被检测部，其能被所述位置检测部检测出，所述转向锁定装置在所述锁定部件卡止于转向轴的凹部时成为锁定状态，在所述锁定部件从所述凹部脱离时成为解锁状态，所述转向锁定装置的特征在于，所述位置检测部具备：数字输出式的第1解锁检测部，由所述第1解锁检测部与所述被检测部的位置关系，来检测出所述锁定部件位于解锁位置；以及模拟输出式的第2解锁检测部，由所述第2解锁检测部与所述被检测部的位置关系，来检测出所述锁定部件位于锁定位置和所述解锁位置之间的中间位置，所述转向锁定装置具备位置判断部，该位置判断部基于输出电平在高电平和低电平之间改变的所述第1解锁检测部的检测信号和输出波形根据所述锁定部件的移动而抛物线状地改变的所述第2解锁检测部的检测信号，来判断所述锁定部件是否处于所述解锁位置。根据本构成，位置判断部利用输出波形在锁定位置和解锁位置之间的中间位置的区间以抛物线状改变的第2解锁检测部的检测信号，来判断锁定部件是否位于解锁位置。此时，位置判断部不仅仅是确认第2解锁检测部的模拟输出值，还确认例如第2解锁检测部的模拟输出值超过输出波形的抛物线的顶点而如何按时间顺序改变，从而能精度良好地判断锁定部件已位于解锁位置。专利技术效果根据本专利技术，能提高锁定部件的解锁位置的检测精度。附图说明图1是示出一种实施方式的处于锁定状态的转向锁定装置的动作图。图2是示出处于解锁状态的转向锁定装置的动作图。图3是说明锁定部件的位置判断方法的时序图。图4是示出发生干扰磁场时的输出变化的时序图。图5是示出发生灵敏度异常时的输出变化的时序图。图6是其他例的第2解锁检测部的输出波形图。具体实施方式以下，根据图1-图5对转向锁定装置1的一种实施方式进行说明。如图1以及图2所示，汽车等车辆具备能锁定方向盘操作的转向锁定装置1。转向锁定装置1是电动式(电动转向锁定装置)，根据收纳于壳体2内的电动机3(驱动源)的驱动，从而在锁定状态和解锁状态之间进行切换。转向锁定装置1的壳体2通过支架(省略图示)而被固定到柱形管(columntube)4。在柱形管4的内部以能绕轴L1(图1以及图2中的箭头A方向)相对转动的方式插通有转向轴5，转向轴5与方向盘同步转动。转向锁定装置1具备能卡止于转向轴5的锁定机构10。锁定机构10具备：电动机3；锁定部件12，其构成为能够与转向轴5的凹部11卡合或脱离；以及变换机构13，其将电动机3的旋转运动变换成锁定部件12的直线往返移动。变换机构13具备：锁定止动部14，其对锁定部件12进行支承；以及旋转轴15，其架设于电动机3以及锁定止动部14。电动机3具备电动机轴18，电动机轴18经由蜗轮19而连结到旋转轴15。旋转轴15经由滚珠螺杆机构20连结到锁定止动部14。在锁定部件12和锁定止动部14之间安装有施力部件21，施力部件21始终将锁定部件12弹压向锁定方向(图1的箭头D1方向)。锁定部件12能够经由形成于壳体2的孔部22和形成于柱形管4的孔部23，而移动到转向轴5的凹部11。当电动机3向一个方向(图1的箭头B1方向)旋转时，旋转轴15向图1中的箭头C1方向旋转，从而锁定止动部14以及锁定部件12沿锁定方向(图1的箭头D1方向)滑动移动。于是，锁定部件12的顶端卡止于转向轴5的凹部11，转向锁定装置1成为锁定状态(图1的状态)。另一方面，当电动机3向另一方向(图2的箭头B2方向)旋转时，旋转轴15向图2中的箭头C2方向旋转，从而锁定止动部14以及锁定部件12向解锁方向(图2的箭头D2方向)滑动移动。于是，锁定部件12的顶端从转向轴5的凹部11脱离，从而转向锁定装置1成为解锁状态(图2的状态)。如果在转向锁定装置1进行锁定动作时锁定部件12与转向轴5的突起24相对的话，锁定部件12碰撞到突起24而不能完全进入到凹部11。此时，锁定部件12和凹部11成为半嵌合状态。当方向盘(转向轴5)被转动操作预定量而使得锁定部件12与凹部11相对时，锁定部件12借助施力部件21的弹压力而向锁定方向移动，由此进入到凹部11。这样，锁定部件12的半嵌合状态被解除。转向锁定装置1具备位置判断机构26，该位置判断机构26判断锁定部件12处于锁定位置或者是处于解锁位置。位置判断机构26具备：位置检测部27，其检测锁定部件12的位置；以及被检测部28，其能由位置检测部27检测出。在本例中，位置检测部27设于固定侧的部件(例如壳体2)，被检测部28设于可动侧的部件(例如锁定止动部14)。位置判断机构26可以采用任意的检测机构，在本例中，采用磁力式检测机构。在采用磁力式的情况下，被检测部28可以是在其周围形成磁场的磁石。被检测部28固定到设于锁定止动部14的背面的孔部29。因此，被检测部28与锁定部件12一起移动。位置检测部27具备：锁定检测部27a，其基于锁定检测部27a与被检测部28的位置关系检测出锁定部件12位于锁定位置；第1解锁检测部27b，其基于第1解锁检测部27b与被检测部28的位置关系检测出锁定部件12位于解锁位置；以及第2解锁检测部27c，其基于第2解锁检测部27c与被检测部28的位置关系检测出锁定部件12位于锁定位置和解锁位置之间的中间位置。第2解锁检测部27c配置于锁定检测部27a和第1解锁检测部27b之间的中间位置，在本例中配置于中央(正中央)。在位置判断机构26为磁力式的情况下，锁定检测部27a、第1解锁检测部27b以及第2解锁检测部27c分别由能检测磁石(被检测部28)所形成的磁场的磁传感器构成。磁传感器例如优选为MRE、霍尔IC。锁定检测部27a、第1解锁检测部27b以及第2解锁检测部27c安装到配设在壳体2内的基板30上。锁定检测部27a以及第1解锁检测部27b分别为数字输出式。锁定检测部27a将与被检测部28的位置对应的高电平或者低电平的二值化信号作为检测信号Sa而输出。同样地，第1解锁检测部27b将与被检测部28的位置对应的高电平或者低电平的二值化信号作为检测信号Sb而输出。第2解锁检测部27c为模拟输出式。第2解锁检测部27c输出检测信号Sc，检测信号Sc具有与被检测部28的位置对应的值。第2解锁检测部27c的检测信号Sc与被检测部28的位置变化对应地具有例如抛物线状的输出波形。转向锁定装置1(位置判断机构26)具备位置判断部31，位置判断部31基于位置检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向锁定装置，具备：锁定部件；位置检测部，其检测所述锁定部件的位置；以及被检测部，其能被所述位置检测部检测出，所述转向锁定装置在所述锁定部件卡止于转向轴的凹部时成为锁定状态，在所述锁定部件从所述凹部脱离时成为解锁状态，所述转向锁定装置的特征在于，所述位置检测部具备：第1解锁检测部，其为数字输出式，由所述第1解锁检测部和所述被检测部的位置关系，来检测出所述锁定部件位于解锁位置；以及第2解锁检测部，其为模拟输出式，由所述第2解锁检测部和所述被检测部的位置关系，来检测出所述锁定部件位于锁定位置和所述解锁位置之间的中间位置，所述转向锁定装置具备位置判断部，该位置判断部基于输出电平在高电平和低电平之间改变的所述第1解锁检测部的检测信号和输出波形根据所述锁定部件的移动而抛物线状地改变的所述第2解锁检测部的检测信号，来判断所述锁定部件是否处于所述解锁位置。

【技术特征摘要】
2016.09.28 JP 2016-1899611.一种转向锁定装置，具备：锁定部件；位置检测部，其检测所述锁定部件的位置；以及被检测部，其能被所述位置检测部检测出，所述转向锁定装置在所述锁定部件卡止于转向轴的凹部时成为锁定状态，在所述锁定部件从所述凹部脱离时成为解锁状态，所述转向锁定装置的特征在于，所述位置检测部具备：第1解锁检测部，其为数字输出式，由所述第1解锁检测部和所述被检测部的位置关系，来检测出所述锁定部件位于解锁位置；以及第2解锁检测部，其为模拟输出式，由所述第2解锁检测部和所述被检测部的位置关系，来检测出所述锁定部件位于锁定位置和所述解锁位置之间的中间位置，所述转向锁定装置具备位置判断部，该位置判断部基于输出电平在高电平和低电平之间改变的所述第1解锁检测部的检测信号和输出波形根据所述锁定部件的移动而抛物线状地改变的所述第2解锁检测部的检测信号，来判断所述锁定部件是否处于所述解锁位置。2.根据权利要求1所述的转向锁定装置，其特征在于，所述位置检测部进一步具备锁定检测部，锁定检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥田幸治，松本雅一，森下拓磨，松山贵纪，关根直树，前川峰生，
申请(专利权)人：株式会社东海理化电机制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP