车辆装车计数控制系统技术方案

一种车辆装车计数控制系统，包括控制器单元、人机界面单元和1路或者多路装车皮带驱动单元、计数信号产生单元、抗干扰电路单元。所述系统装车时对装车产品自动计数，避免了人工计数容易出现差错的问题；计数脉冲能够自动滤除窄脉冲干扰，保证了计数的准确性；滤除窄脉冲抗干扰的效果能够通过调节多路抗干扰电路单元中的参数进行调节。

Vehicle loading count control system

A vehicle loading counting control system includes a controller unit, a man-machine interface unit, a 1 way or multiple loading belt driving unit, a counting signal generating unit and an anti-interference circuit unit. The system of automatic counting when loading loading products, avoid the manual counting prone to error; counting pulses can automatically filter out narrow pulse interference, to ensure the accuracy of counting filter; narrow pulse interference effect can be adjusted by interference parameter element of multi circuit adjustment.

【技术实现步骤摘要】
车辆装车计数控制系统
本专利技术涉及物流领域，尤其是一种车辆装车计数控制系统。
技术介绍
在化肥、水泥、饲料、粮库等生产企业，每天都需要发运大量的袋装产品，装车过程中通常采用人工逐袋统计的方式计数，待达到装车袋数之后，通知输送皮带停止运转。人工计数容易出现差错，造成公司损失或者与提货人员发生纠纷；人工计数效率低，成本高。
技术实现思路
为了解决现有袋装产品装车计数中所存在的问题，本专利技术提供了一种车辆装车计数控制系统，包括控制器单元、人机界面单元、L路装车皮带驱动单元、L路计数信号产生单元、L路抗干扰电路单元。所述L为大于等于1的整数。L路装车皮带驱动单元与控制器单元连接，用于驱动L路装车皮带系统运行；人机界面单元与控制器单元连接，用于设定和显示装车数量、启动L路装车皮带系统运行开始装车；L路计数信号产生单元分部安装在L路装车皮带系统上，分别产生并输出L路计数初始脉冲；L路计数初始脉冲分别送至L路抗干扰电路单元的输入脉冲端；L路抗干扰电路单元的输出脉冲端连接至控制器单元。启动L路装车皮带系统运行开始装车后，控制器单元依据L路抗干扰电路单元的输出脉冲对车辆装车数量进行计数，达到设定的装车数量后，停止L路装车皮带系统运行。所述L路计数信号产生单元均为光电开关传感器。所述控制器单元为可编程序控制器。所述L路抗干扰电路单元均为同样的抗干扰电路单元；所述抗干扰电路单元包括移位寄存器、采样值1个数统计器、采样值0个数统计器、比较阈值设定器、第一数值比较器、第二数值比较器、RS触发器、振荡器。移位寄存器包括串行输入端、N位并行输出端、采样时钟脉冲输入端，移位寄存器的串行输入端为抗干扰电路单元的输入脉冲端，移位寄存器的N位并行输出端输出序列数据；采样值1个数统计器的输入为序列数据，输出为采样值1个数统计值；采样值0个数统计器的输入为序列数据，输出为采样值0个数统计值；比较阈值设定器的输出为比较阈值；第一数值比较器的输入为采样值1个数统计值和比较阈值，输出为第一置位信号；第二数值比较器的输入为采样值0个数统计值和比较阈值，输出为第二置位信号；RS触发器的输入为第一置位信号和第二置位信号，输出端为抗干扰电路单元的输出脉冲端；振荡器输出采样时钟脉冲。所述序列数据为移位寄存器在采样时钟脉冲边沿对输入脉冲的最近N次采样值，所述采样值为二进制数据数据0或者1，所述N为大于等于2的整数。所述比较阈值为大于N/2(N除以2)且小于等于N的整数。所述采样值1个数统计器的功能是，输出的采样值1个数统计值为输入的序列数据中“1”的个数的数量值；所述采样值0个数统计器的功能是，输出的采样值0个数统计值为输入的序列数据中“0”的个数的数量值。所述第一数值比较器的功能是，当采样值1个数统计值大于等于比较阈值时，输出的第一置位信号有效，否则输出的第一置位信号无效；所述第二数值比较器的功能是，当采样值0个数统计值大于等于比较阈值时，输出的第二置位信号有效，否则输出的第二置位信号无效。第一置位信号为RS触发器的置位信号，第二置位信号为RS触发器的复位信号；输出脉冲从RS触发器的同相输出端输出，输出脉冲或者从RS触发器的反相输出端输出。本专利技术的有益效果是：装车时对1路或者多路装车产品自动计数，避免了人工计数容易出现差错的问题；计数脉冲能够自动滤除正窄脉冲干扰和负窄脉冲干扰，保证了计数的准确性；滤除窄脉冲抗干扰的效果能够通过改变移位寄存器并行输出端的位数，或者是改变比较阈值的大小进行调节。附图说明图1为车辆装车计数控制系统实施例框图；图2为计数信号产生单元实施例；图3为抗干扰电路单元实施例；图4为N＝5时移位寄存器实施例；图5为N＝5时采样值1个数统计器实施例；图6为N＝5时采样值0个数统计器实施例；图7为N＝5时比较阈值设定器和第一数值比较器的实施例；图8为RS触发器实施例；图9为振荡器实施例；图10为N＝5时输入输出脉冲抗干扰效果示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示为L＝2时车辆装车计数控制系统实施例框图，用于控制和驱动有2路装车皮带输送装置的装车系统，包括2路计数信号产生单元、2路抗干扰电路单元、控制器单元10、2路装车皮带驱动单元11、人机界面单元12，2路计数信号产生单元为1#计数信号产生单元、2#计数信号产生单元，2路抗干扰电路单元为1#抗干扰电路单元和2#抗干扰电路单元。如图2所示为1#计数信号产生单元的实施例，采用欧姆龙对射式光电开关，投光器201的型号为E3ZG-T61-S；受光器202的型号为E3ZG-T61-S，其输出端OUT1采用NPN三极管集电极开路输出，电阻R201为其集电极电阻，1#计数信号产生单元的1#计数初始脉冲P10从受光器202的OUT1端输出。图5中，+VCC为光电开关的供电电源，GND为公共地。1#计数信号产生单元也可以采用其他对射式光电开关、反射式光电开关，光电开关的脉冲输出形式也可以是其他形式的输出类型。2#计数信号产生单元的电路和结构与1#计数信号产生单元相同。1#、2#这2路计数信号产生单元分别安装在2路装车皮带输送装置上，分别用于装车产品经由2路装车皮带输送装置装车时产生计数初始脉冲P11、P21。L＝2时车辆装车计数控制系统实施例中，1#抗干扰电路单元和2#抗干扰电路单元采用具有相同结构的抗干扰电路单元。计数初始脉冲P11、P21分别从1#抗干扰电路单元、2#抗干扰电路单元的输入脉冲端输入，1#抗干扰电路单元、2#抗干扰电路单元的输出脉冲端分别输出计数脉冲P12、P22，P12、P22被连接至控制器单元10，即被连接至PLC的2个计数输入端。如图3所示为抗干扰电路单元实施例。图3中，移位寄存器101包括串行输入端、N位并行输出端、采样时钟脉冲输入端，输入脉冲P1从移位寄存器101的串行输入端输入，移位寄存器101的串行输入端为抗干扰电路单元的输入脉冲端；采样时钟脉冲CLK从移位寄存器101的采样时钟脉冲输入端输入，移位寄存器101的N位并行输出端输出N位的序列数据X1；采样值1个数统计器102的输入为序列数据X1，输出为采样值1个数统计值Y1；采样值0个数统计器103的输入为序列数据X1，输出为采样值0个数统计值Y2；比较阈值设定器104的输出为比较阈值Y0；第一数值比较器105的输入为采样值1个数统计值Y1和比较阈值Y0，输出为第一置位信号SE1；第二数值比较器106的输入为采样值0个数统计值Y2和比较阈值Y0，输出为第二置位信号RE1；RS触发器107的输入为第一置位信号SE1和第二置位信号RE1，输出为抗干扰电路单元的输出脉冲端，输出脉冲端的输出为输出脉冲P2；振荡器108输出采样时钟脉冲CLK。下面的抗干扰电路单元实施例中，N＝5。图4为5位移位寄存器的实施例。图4中，5个D触发器FF1、FF2、FF3、FF4、FF5组成5位串行移位寄存器，FF1的输入端D为移位寄存器的串行输入端，连接至输入脉冲P1；FF1、FF2、FF3、FF4、FF5的时钟输入端CLK并联后，组成移位寄存器的移位脉冲输入端，即移位寄存器的采样时钟脉冲输入端，并连接至采样时钟脉冲CLK；FF1、FF2、FF3、FF4、FF5的输出端Q分别为x11、x12、x13、x14、x15，图4中，序列本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆装车计数控制系统，其特征在于：包括控制器单元、人机界面单元、L路装车皮带驱动单元、L路计数信号产生单元、L路抗干扰电路单元；L路装车皮带驱动单元与控制器单元连接，用于驱动L路装车皮带输送装置运行；人机界面单元与控制器单元连接，用于设定和显示装车数量、启动L路装车皮带输送装置运行开始装车；L路计数信号产生单元分部安装在L路装车皮带输送装置上，分别产生并输出L路计数初始脉冲；L路计数初始脉冲分别送至L路抗干扰电路单元的输入脉冲端；L路抗干扰电路单元的输出脉冲端连接至控制器单元；启动L路装车皮带输送装置运行开始装车后，控制器单元依据L路抗干扰电路单元的输出脉冲对车辆装车数量进行计数，达到设定的装车数量后，停止L路装车皮带输送装置运行；所述L为大于等于1的整数。

【技术特征摘要】
1.一种车辆装车计数控制系统，其特征在于：包括控制器单元、人机界面单元、L路装车皮带驱动单元、L路计数信号产生单元、L路抗干扰电路单元；L路装车皮带驱动单元与控制器单元连接，用于驱动L路装车皮带输送装置运行；人机界面单元与控制器单元连接，用于设定和显示装车数量、启动L路装车皮带输送装置运行开始装车；L路计数信号产生单元分部安装在L路装车皮带输送装置上，分别产生并输出L路计数初始脉冲；L路计数初始脉冲分别送至L路抗干扰电路单元的输入脉冲端；L路抗干扰电路单元的输出脉冲端连接至控制器单元；启动L路装车皮带输送装置运行开始装车后，控制器单元依据L路抗干扰电路单元的输出脉冲对车辆装车数量进行计数，达到设定的装车数量后，停止L路装车皮带输送装置运行；所述L为大于等于1的整数。2.根据权利要求1所述的车辆装车计数控制系统，其特征在于：所述L路计数信号产生单元均为光电开关传感器。3.根据权利要求1所述的车辆装车计数控制系统，其特征在于：所述控制器单元为可编程序控制器。4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆装车计数控制系统，其特征在于：所述L路抗干扰电路单元均为同样的抗干扰电路单元；所述抗干扰电路单元包括移位寄存器、采样值1个数统计器、采样值0个数统计器、比较阈值设定器、第一数值比较器、第二数值比较器、RS触发器、振荡器。5.根据权利要求4所述的车辆装车计数控制系统，其特征在于：移位寄存器包括串行输入端、N位并行输出端、采样时钟脉冲输入端，移位寄存器的串行输入端为抗干扰电路单元的输入脉冲端，移位寄存器的N位并行输出端输出序列数据；采样值1个数统计器的输入为序列...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾晓红，凌云，陈刚，
申请(专利权)人：湖南工业大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43