车辆计数方法、车辆计数装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种车辆计数方法、车辆计数装置和电子设备，该装置包括：第一检测单元，其用于检测交通监控图像中具有预定尺寸及预定曝光值的区域；以及第一计算单元，其根据所述具有预定尺寸及预定曝光值的区域所对应的轨迹，计算所述交通监控图像中车辆的数量，其中，所述具有预定尺寸及预定曝光值的区域与车辆的车灯对应。本申请实施例可以采用不具备良好夜视特性的低成本摄像机来进行交通监控，降低了硬件成本，并且，无需建模或构建分类器，计数方法更简便。

Vehicle counting method, vehicle counting device and electronic equipment

The embodiment of the invention provides a vehicle counting method, vehicle counting device and electronic device, the device comprises a first detection unit, which is used for having a predetermined size and a predetermined exposure region detection of traffic monitoring image; and a first calculating unit, according to the corresponding with a predetermined size and a predetermined exposure value region the trajectory, calculate the number of vehicles, the traffic monitoring image in which the lights corresponding with regional vehicle and a predetermined size and predetermined exposure value of the. The embodiment of the invention can carry out traffic monitoring by adopting a low-cost camera without good night vision characteristics, thereby reducing the hardware cost, and having no need to model or construct a classifier, and the counting method is simpler.

【技术实现步骤摘要】
车辆计数方法、车辆计数装置和电子设备
本申请涉及信息
，尤其涉及一种根据交通监控图像来检测交通状态的方法、装置和电子设备。
技术介绍
随着经济的发展，越来越多的车辆进入人们的生活，但是，由车辆数量的迅速增加所带来的交通阻塞和交通安全等问题也更为严重。得益于信息技术的发展，人们提出了智能交通(IntelligentTransport)的概念，希望通过技术手段，来解决交通问题。车辆数量检测技术是智能交通技术的一部分，它能够为交通管理提供重要的信息。传统的车辆数量检测技术，是通过安装在路面下的电磁线圈来检测车辆数量，但这种技术的设备安装成本较高，覆盖范围有限，并且只能测量一些特定的参数，例如车辆数量、速度等。而在智能交通技术中，可以采用图像处理技术，对交通监控图像进行分析，从而获得车辆数量信息，常用的基于图像处理技术的车辆计数法包括背景差分法(Backgroundsubtractionbasedmethod)和特征检测法(Feature-baseddetectionbasedmethod)。在背景差分法中，通过逐像素信息的比较，呈现出图像中的运动信息，由此，将运动物体的图像从背景模型中分离出来。在特征检测法中，涉及以机器学习的方式构建对象分类器的过程，检测的准确性很大程度上依赖于构建分类器过程中所选取的视觉特征(visualfeature)的种类。因此，仅凭一些简单的原始数据，例如颜色和边界(edge)等数据，往往难以构建性能良好的分类器，并且，如果图像质量较低，其中包含的噪声过多而有用信息较少，从中提取出点和边界等信息也会很困难。在车辆数量检测技术中，常用的特征分类器包括类Haar特征(Haar-likefeature)分类器、梯度方向直方图(HistogramofOrientedGradient，HOG)特征分类器、局部二值模式(LocalBinaryPattern，LBP)分类器等。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
本申请的专利技术人发现，在上述常用的基于图像处理技术的车辆计数法中，要求交通监控图像具有较高的图像质量，所以，为了能适应夜间监控的需要，要求交通监控摄像机具有良好的夜视特性，由此，提高了交通监控摄像机的成本；并且，在上述方法中，建立背景模型或构建分类器的过程都相对复杂。本申请提供一种车辆计数方法、车辆计数装置和电子设备，该方法通过检测交通监控图像中与车灯对应的区域，来进行车辆计数，由此，可以采用不具备良好夜视特性的低成本摄像机来进行交通监控，降低了硬件成本；并且，无需建模或构建分类器，计数方法更简便。根据本申请实施例的第一方面，提供一种车辆计数装置，用于计测交通监控图像中车辆的数量，包括：第一检测单元，其用于检测交通监控图像中具有预定尺寸及预定曝光值的区域；以及第一计算单元，其根据所述具有预定尺寸及预定曝光值的区域所对应的轨迹，计算所述交通监控图像中车辆的数量，其中，所述具有预定尺寸及预定曝光值的区域与车辆的车灯对应。根据本申请实施例的第二方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括如上述实施例第一方面所述的车辆计数装置。根据本申请实施例的第三方面，提供一种车辆计数方法，用于计测交通监控图像中车辆的数量，包括：检测交通监控图像中具有预定尺寸及预定曝光值的区域；根据所述具有预定尺寸及预定曝光值的区域所对应的轨迹，计算所述交通监控图像中车辆的数量，其中，所述具有预定尺寸及预定曝光值的区域与车辆的车灯对应。本申请的有益效果在于：通过检测图像中与车灯对应的区域来进行车辆计数，因此，即使是低成本监控摄像机所拍摄的夜间监控图像，也能够被用于车辆计数，由此，降低了对监控摄像机的要求，从而降低硬件成本；并且，本实施例的车辆计数方法无需背景建模或构建分类器，因而更为简便和快速。参照后文的说明和附图，详细公开了本专利技术的特定实施方式，指明了本专利技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本专利技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本专利技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明所包括的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本专利技术的实施方式，并与文字描述一起来阐释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是本申请实施例的车辆计数方法的一个流程示意图；图2是本申请实施例中检测预定尺寸及预定曝光值的区域的一个方法流程示意图；图3是本申请实施例计算交通监控图像中车辆数量的方法的一个流程示意图；图4(A)是已有轨迹的起点的示意图；图4(B)是已有轨迹的第二个点的示意图；图4(C)是当前帧交通监控图像对应的第一对象的示意图；图4(D)是使用当前帧交通监控图像对应的第一对象更新已有轨迹的示意图；图5是利用本申请实施例的车辆计数方法计测车辆数量的一个流程图；图6是本申请实施例的车辆计数装置的一个组成示意图；图7是本申请实施例的第一检测单元的一个组成示意图；图8是本申请实施例的第一计算单元的一个组成示意图；图9是本申请实施例的电子设备的一构成示意图。具体实施方式参照附图，通过下面的说明书，本专利技术的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本专利技术的特定实施方式，其表明了其中可以采用本专利技术的原则的部分实施方式，应了解的是，本专利技术不限于所描述的实施方式，相反，本专利技术包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。实施例1本申请实施例1提供一种车辆计数方法，用于计测交通监控图像中车辆的数量。图1是实施例1的车辆计数方法的一个流程示意图，如图1所示，该方法包括：S101、检测交通监控图像中具有预定尺寸及预定曝光值的区域；以及S102、根据所述具有预定尺寸及预定曝光值的区域所对应的轨迹，计算所述交通监控图像中车辆的数量。在本实施例中，该具有预定尺寸及预定曝光值的区域可以与车辆的车灯对应，由此，根据对与车灯对应的区域的检测结果，来进行车辆计数。本实施例的车辆计数方法基于以下的事实：对于不具备良好夜视能力的低成本监控摄像机，在夜间工作时，虽然不能对车辆的车身进行有效曝光，但是仍然能够对车辆打开的车灯进行过曝光(over-exposure)。在本实施例的车辆计数方法中，通过检测图像中与车灯对应的区域来进行车辆计数，因此，即使是低成本监控摄像机所拍摄的夜间监控图像，也能够被用于车辆计数，由此，降低了对监控摄像机的要求，从而降低硬件成本；并且，本实施例的车辆计数方法无需背景建模或构建分类器，因而更为简便和快速。图2是步骤S101中检测预定尺寸及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆计数装置，用于计测交通监控图像中车辆的数量，包括：第一检测单元，其用于检测交通监控图像中具有预定尺寸及预定曝光值的区域；以及第一计算单元，其根据所述具有预定尺寸及预定曝光值的区域所对应的轨迹，计算所述交通监控图像中车辆的数量，其中，所述具有预定尺寸及预定曝光值的区域与车辆的车灯对应。

【技术特征摘要】
1.一种车辆计数装置，用于计测交通监控图像中车辆的数量，包括：第一检测单元，其用于检测交通监控图像中具有预定尺寸及预定曝光值的区域；以及第一计算单元，其根据所述具有预定尺寸及预定曝光值的区域所对应的轨迹，计算所述交通监控图像中车辆的数量，其中，所述具有预定尺寸及预定曝光值的区域与车辆的车灯对应。2.如权利要求1所述的车辆计数装置，其中，所述第一检测单元包括：第一转化单元，其根据所述交通监控图像中像素的像素值，将所述交通监控图像转化为二值图像；第二检测单元，其用于检测所述二值图像中由连续的具有第一像素值的像素所构成的对象；以及第三检测单元，其用于从所述对象中检测出具有预定尺寸的对象作为第一对象。3.如权利要求2所述的车辆计数装置，其中，所述第一转化单元，将所述交通监控图像中像素值大于第一阈值的像素的像素值置为所述第一像素值，将所述交通监控图像中像素值小于或等于所述第一阈值的像素的像素值置为第二像素值，以将所述交通监控图像转化为所述二值图像。4.如权利要求2所述的车辆计数装置，其中，所述第一计算单元包括：第一更新单元，其当所述第一对象匹配已有的轨迹时，使用所述第一对象更新所述已有的轨迹，其中，所述已有的轨迹根据当前帧之前的交通监控图像帧所对应的第一对象形成；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兵兵，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP