基于位置数据来对矿区货运车辆运输趟数自动计数的方法技术

本发明专利技术提供一种基于位置数据来对矿区货运车辆运输趟数自动计数的方法，包括：周期获取货运车辆的实时位置数据；根据所述实时位置数据连续计算所述货运车辆在一坐标参考系统中的位置，并根据所述位置计算距离所述坐标参考系统中一指定区域的最远距离以及在所述指定区域内和所述指定区域外的停留时间，以确定所述货运车辆的运输趟数。本发明专利技术根据上述方法，可以对矿区货运车辆的运输趟数进行有效统计，且克服了位置数据本身的误差，准确率高，而且成本低。

Method for automatically counting the number of trips in a mining area freight vehicle based on positional data

The present invention provides a method for mining freight transport vehicles based on the number of times of automatic counting position data includes: real-time location data acquisition cycle of freight vehicles; the continuous calculation of freight vehicles in a coordinate system according to the real-time location of the location of the data, and according to the calculation of the distance of a specified region location the distance of the coordinate reference system and in the designated area within the specified time and stay outside the region, to determine the number of trips to transport freight vehicle. According to the method, the transportation number of the freight vehicle in the mining area can be effectively counted, and the error of the position data itself is overcome, the rate of accuracy is high, and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
基于位置数据来对矿区货运车辆运输趟数自动计数的方法
本专利技术涉及数据统计技术，特别是涉及一种基于位置数据来对矿区货运车辆运输趟数自动计数的方法。
技术介绍
现在市面上的GPS设备，可以定位，统计里程，速度。在矿山，石油，或者其他运输车辆。需要统计一段时间内车辆的运载总量，加装重力测量设备，或者刷卡，都存在或难于安装，或成本高，或需要人工刷卡等困难。如何有效对货运车辆的运载量进行统计，其成本不能过高，是目前矿区急需解决的一技术难题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种基于位置数据来对矿区货运车辆运输趟数自动计数的方法，用于解决现有技术中对矿区车辆进行运载趟数难以在有效成本下实现自动而准确统计的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供以下技术方案：一种基于位置数据来对矿区货运车辆运输趟数自动计数的方法包括：周期获取货运车辆的实时位置数据；根据所述实时位置数据连续计算所述货运车辆在一坐标参考系统中的位置，并根据所述位置计算距离所述坐标参考系统中一指定区域的最远距离以及在所述指定区域内和所述指定区域外的停留时间，以确定所述货运车辆的运输趟数。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过GPS位置数据来对货运车辆进行间接数据统计，可以大大降低统计成本，可以对矿区货运车辆的运输趟数进行有效统计，且克服了位置数据本身的误差，准确率高，而且成本低。附图说明图1显示为一种基于位置数据来对矿区货运车辆运输趟数自动计数的方法。图2显示为本专利技术第一指定区域和第二指定区域的一原理示意图。图3显示为本专利技术实施效果示意图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。实施方式一见图1，一种基于位置数据来对矿区货运车辆运输趟数自动计数的方法，其特征在于，包括：S1，周期获取货运车辆的实时位置数据；S2，根据所述实时位置数据连续计算所述货运车辆在一坐标参考系统中的位置，并根据所述位置计算距离所述坐标参考系统中一指定区域的最远距离以及在所述指定区域内和所述指定区域外的停留时间，以确定所述货运车辆的运输趟数。其中，确定所述货运车辆的运输趟数的步骤具体包括：所述停留时间包括界外停留时间和界内停留时间；在所述位置连续满足以下条件时，对所述货运车辆的运输趟数进行计数加1：所述界内停留时间大于等于第一预设时长；所述界外停留时间大于等于第二预设时长；所述最远距离大于等于一预设距离。其中，所述界内停留时间等于依据所述实时位置数据确定相邻跨进和跨出所述指定区域之际的时间差。其中，所述界外停留时间等于依据所述实时位置数据确定相邻跨出和跨进所述指定区域之际的时间差。其中，依据所述实时位置数据确定相邻跨出和跨进所述指定区域的步骤包括：根据所述实时位置数据确定所述目标在一坐标参考系统中的本次位置、前次位置以及前次位置状态，其中，所述前次位置状态由所述前次位置相对于所述坐标参考系统中的一第一指定区域和第二指定区域的位置来确定，所述第二指定区域为沿着所述第一指定区域的边缘向外扩展一间距得到；根据所述本次位置、前次位置以及前次位置状态确定所述目标本次是否有效进/出所述第一指定区域。其中，由所述前次位置相对于所述坐标参考系统中的一第一指定区域和第二指定区域的位置来确定所述前次位置状态具体包括：在所述前次位置位于所述第一指定区域内时，确定所述前次位置状态为界内；在所述前次位置位于所述第一指定区域外时，确定所述前次位置状态为界外；在所述前次位置位于所述第一指定区域和第二指定区域之间或者在所述第一指定区域和第二指定区域的边缘上时，确定所述前次位置状态为上前次的状态不变。其中，见图2，给出了第一指定区域和第二指定区域的一种实施方式，如图所示，所述第一指定区域和第二指定区域分别为一连续封闭区域。如果该封闭区域内不是连续的区域则不在本专利技术所保护的范围之内，且第一指定区域和第二指定区域之间不能有交叉。其中，所述第二连续封闭区域为沿所述第一连续封闭区域边缘向内/外延展一间距的区域。其中，第一指定区域和第二指定区域的形状可以为任意形状，只要其满足连续封闭且无交叉即可。其中，所述实时位置数据可以为一GPS位置数据，本专利技术并不限制GPS装置的具体类型或形状等。其中，上述实时位置数据是由GPS装置发送一可以表示其所在地理位置的数据，这种数据由GPS装置产生并通过预先设定格式发送出去，供指定的外部设备接收。例如，该实时位置数据可以包括经度、纬度等信息。上述根据所述本次位置、前次位置以及前次位置状态确定所述目标本次是否有效进/出所述第一指定区域的步骤具体包括，具体见下表1：当前位置前次位置前次位置状态判断结果第一区域内(不包括边缘)非第一区域内界内跨进第一区域内(不包括边缘)第一区域内界内无跨越第一区域内(不包括边缘)非第一区域内界外无跨越第一区域内(不包括边缘)第一区域内界外无跨越非第一区域内非第一区域内界内无跨越非第一区域内第一区域内界内跨出非第一区域内非第一区域内界外无跨越非第一区域内第一区域内界外无跨越表1从上述表1可以看出，若本次位置在第一指定区域内/外，前次位置不在第一指定区域内/内，且所述前次位置状态为界外/界内，判定所述目标本次位置相对前次位置为进/出所述第一指定区域；其余情况皆判定为所述目标本次位置相对前次位置为非进/出所述第一指定区域。其中，前次位置或本次位置都是依据获取的实时位置数据相对该坐标参考系统所得到的。见图3，通过该示意图来对上述方法的原理进行说明：由于目标的位置数据是连续的，例如图中的从T1至T2的连续位置数据，其中M为指定区域，B为设定的一距离该M指定区域最近的一指定位置，通过对位置数据的计算，如果目标进入M并在内停留达到一预设时间，并且之后其离开M的最远距离大于上述M到B的最短距离，且满足在外停留的时间大于另一预设值，即可被判定为一有效的运载，需要理解，该判断可以在目标第二次再次进入该M是进行判断，依次作为一个判断循环。综上所述，本专利技术根据上述方法，可以对矿区货运车辆的运输趟数进行有效统计，且克服了位置数据本身的误差，准确率高，而且成本低。所以，本专利技术有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本专利技术的原理及其功效，而非用于限制本专利技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本专利技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利技术的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于位置数据来对矿区货运车辆运输趟数自动计数的方法，其特征在于，包括：周期获取货运车辆的实时位置数据；根据所述实时位置数据连续计算所述货运车辆在一坐标参考系统中的位置，并根据所述位置计算距离所述坐标参考系统中一指定区域的最远距离以及在所述指定区域内和所述指定区域外的停留时间，以确定所述货运车辆的运输趟数。

【技术特征摘要】
1.一种基于位置数据来对矿区货运车辆运输趟数自动计数的方法，其特征在于，包括：周期获取货运车辆的实时位置数据；根据所述实时位置数据连续计算所述货运车辆在一坐标参考系统中的位置，并根据所述位置计算距离所述坐标参考系统中一指定区域的最远距离以及在所述指定区域内和所述指定区域外的停留时间，以确定所述货运车辆的运输趟数。2.根据权利要求1所述的基于位置数据来对矿区货运车辆运输趟数自动计数的方法，其特征在于：确定所述货运车辆的运输趟数的步骤具体包括：所述停留时间包括界外停留时间和界内停留时间；在所述位置连续满足以下条件时，对所述货运车辆的运输趟数进行计数加1：所述界内停留时间大于等于第一预设时长；所述界外停留时间大于等于第二预设时长；所述最远距离大于等于一预设距离。3.根据权利要求2所述的基于位置数据来对矿区货运车辆运输趟数自动计数的方法，其特征在于：所述界内停留时间等于依据所述实时位置数据确定相邻跨进和跨出所述指定区域之际的时间差。4.根据权利要求3所述的基于位置数据来对矿区货运车辆运输趟数自动计数的方法，其特征在于：所述界外停留时间等于依据所述实时位置数据确定相邻跨出和跨进所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周轲，
申请(专利权)人：重庆多道电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50