一种双斜角楔块式抓取管材的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双斜角楔块式抓取管材的机械手，包括楔块、夹爪、气缸，所述夹爪的数量为两组，所述两组夹爪对称设置，两组夹爪的中部通过连接销固定在基板上，夹爪的前端部固定有滚轮，夹爪的后端部固定有垫块，所述滚轮端面与楔块的端面抵紧，所述基板通过法兰与气缸的端部法兰相连接，所述基板上下部各设有一组弹簧固定板，所述弹簧固定板通过弹簧与夹爪的中部相连接，所述楔块固定在活塞杆的第一端，所述活塞杆的第二端与活塞相连接，所述活塞设置在气缸内，所述活塞的端部法兰上固定有固定座，本实用新型专利技术具有结构简单、灵活性好、使用方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种双斜角楔块式抓取管材的机械手
本技术属于管道生产
，具体涉及一种双斜角楔块式抓取管材的机械手。
技术介绍
机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是，现有的用于夹取管材的机械手往往结构较为复杂，其组装和拆卸过程较为耗时，且还存在灵活性差、使用不方便等缺陷。因此，针对上述问题，有必要提供一种抓取管材的机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种双斜角楔块式抓取管材的机械手。一种双斜角楔块式抓取管材的机械手，包括楔块、夹爪、气缸，所述夹爪的数量为两组，所述两组夹爪对称设置，两组夹爪的中部通过连接销固定在基板上，夹爪的前端部固定有滚轮，夹爪的后端部固定有垫块，所述滚轮端面与楔块的端面抵紧，所述基板通过法兰与气缸的端部法兰相连接，所述基板上下部各设有一组弹簧固定板，所述弹簧固定板通过弹簧与夹爪的中部相连接，所述楔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双斜角楔块式抓取管材的机械手，包括楔块(6)、夹爪(10)、气缸(3)，其特征在于：所述夹爪(10)的数量为两组，所述两组夹爪(10)对称设置，两组夹爪(10)的中部通过连接销(13)固定在基板(12)上，夹爪(10)的前端部固定有滚轮(7)，夹爪(10)的后端部固定有垫块(11)，所述滚轮(7)端面与楔块(6)的端面抵紧，所述基板(12)通过法兰与气缸(3)的端部法兰相连接，所述基板(12)上下部各设有一组弹簧固定板(8)，所述弹簧固定板(8)通过弹簧(9)与夹爪(10)的中部相连接，所述楔块(6)固定在活塞杆(5)的第一端，所述活塞杆(5)的第二端与活塞(4)相连接，所述活塞(4)设置...

【技术特征摘要】
1.一种双斜角楔块式抓取管材的机械手，包括楔块(6)、夹爪(10)、气缸(3)，其特征在于：所述夹爪(10)的数量为两组，所述两组夹爪(10)对称设置，两组夹爪(10)的中部通过连接销(13)固定在基板(12)上，夹爪(10)的前端部固定有滚轮(7)，夹爪(10)的后端部固定有垫块(11)，所述滚轮(7)端面与楔块(6)的端面抵紧，所述基板(12)通过法兰与气缸(3)的端部法兰相连接，所述基板(12)上下部各设有一组弹簧固定板(8)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘剑锋，
申请(专利权)人：安徽大地环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34