夹爪机构及机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种夹爪机构及机械臂，其中，夹爪机构包括机架、驱动机构和夹爪组件，所述机架设有弧形轨道，所述驱动机构和所述夹爪组件设于所述机架，所述驱动机构驱动连接于所述夹爪组件，所述夹爪组件包括与所述弧形轨道相互配合的配合部，所述夹爪组件能够在所述驱动机构的驱动下通过所述配合部沿所述弧形轨道运动。本实用新型专利技术实施例提供的夹爪组件的运动轨迹为弧形，因此，能够夹持形状不规则的物品以及能够在更大尺寸范围内实现物品夹持，从而能够适应更多的物品外形尺寸，提高不同场景下的工作适应性。

Claw mechanism and manipulator

【技术实现步骤摘要】
夹爪机构及机械臂
本技术涉及仓储物流领域，尤其涉及一种夹爪机构及机械臂。
技术介绍
气动夹爪在工业自动化领域、物流行业、医疗行业和生物行业都有广泛的应用。其中，在物流行业的应用主要是作为并联机器人或六轴机械臂的末端执行机构即端拾器使用。结合视觉识别系统，对皮带分拣线上的物品进行分拣。气动夹爪一般包括平行开闭型气动夹爪，滑动导轨式气动夹爪，齿条式气动夹爪等。气缸或齿条水平推动夹爪，达到夹持物品的目的。在平行气缸动作下，夹持器端部仅做水平运动，只能夹取形状规则的物品及较大尺寸的物品。对于形状不规则的物品及小尺寸物体的夹持，需要使用更大行程的气缸或使用形状不规则的夹爪本体结构。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种夹爪机构及机械臂，能够夹持形状不规则的物品，且能够在更大尺寸范围内夹持物品。为实现上述目的，本技术提供了一种夹爪机构，其包括机架、驱动机构和夹爪组件，所述机架设有弧形轨道，所述驱动机构和所述夹爪组件设于所述机架，所述驱动机构驱动连接于所述夹爪组件，所述夹爪组件包括与所述弧形轨道相互配合的配合部，所述夹爪组件能够在所述驱动机构的驱动下通过所述配合部沿所述弧形轨道运动。在一优选或可选实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹爪机构，其特征在于：包括机架(1)、驱动机构(2)和夹爪组件(3)，所述机架(1)设有弧形轨道(11)，所述驱动机构(2)和所述夹爪组件(3)设于所述机架(1)，所述驱动机构(2)驱动连接于所述夹爪组件(3)，所述夹爪组件(3)包括与所述弧形轨道(11)相互配合的配合部，所述夹爪组件(3)能够在所述驱动机构(2)的驱动下通过所述配合部沿所述弧形轨道(11)运动。

【技术特征摘要】
1.一种夹爪机构，其特征在于：包括机架(1)、驱动机构(2)和夹爪组件(3)，所述机架(1)设有弧形轨道(11)，所述驱动机构(2)和所述夹爪组件(3)设于所述机架(1)，所述驱动机构(2)驱动连接于所述夹爪组件(3)，所述夹爪组件(3)包括与所述弧形轨道(11)相互配合的配合部，所述夹爪组件(3)能够在所述驱动机构(2)的驱动下通过所述配合部沿所述弧形轨道(11)运动。2.如权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于：所述弧形轨道(11)包括水平段(111)和弧形段(112)，所述水平段(111)与地面平行，所述水平段(111)的一端过渡连接所述弧形段(112)。3.如权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于：所述弧形轨道(11)包括水平段(111)和弧形段(112)，所述水平段(111)与地面平行，所述水平段(111)的两端均过渡连接一所述弧形段(112)。4.如权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于：包括两个所述夹爪组件(3)和两个所述驱动机构(2)，所述机架(1)设有两组所述弧形轨道(11)，每一所述驱动机构(2)驱动连接一所述夹爪组件(3)，对应沿一所述弧形轨道(11)运动。5.如权利要求4所述的夹爪机构，其特征在于：两组所述弧形轨道(11)之间具有预设距离；两个所述夹爪组件(3)均对应位于两组所述弧形轨道(11)相互远离的端部，两个所述夹爪组件(3)之间的距离最大；两个所述夹爪组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，陈英，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11