一种用于高速并联机器人的食品抓取机构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于高速并联机器人的食品抓取机构，包括抓手连接块、固定在抓手连接块底部的线性模组、与线性模组连接的伺服电机、连接在线性模组上的滑动块，滑动块上连接有光轴，光轴的左端连接有一号不锈钢夹持架，光轴上套装有一端抵合在滑动块上且另一端抵合在一号不锈钢夹持架上的弹簧，抓手连接块的左下端连接有力应变传感器，力应变传感器的底部连接有固定块，固定块上连接有二号不锈钢夹持架。本发明专利技术的食品抓取机构主要采用伺服电机的控制方式，实现高精度高效率的抓取；能够实时反馈抓过程中的抓取力，防止抓取机构对食品造成损坏；采取柔性化设计，可以根据不同尺寸不同材料的食品材料进行抓取方式和抓取力的改进。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高速并联机器人的食品抓取机构
本专利技术涉及食品机械
，具体的说是一种用于高速并联机器人的食品抓取机构。
技术介绍
随着机器人技术的飞速发展，并联机器人作为工业机器人领域的一大分支，具有高速高精度高效率的特点，目前已经开始越来越多出现在工厂的生产线上，主要应用于制药、电子、军工，以及食品等领域。特别设计食品领域时，并联机器人需要代替人类完成高精度高强度的重复性工作，例如抓取、分拣、包装等。同时，机器人在执行运动的时候要保持良好的工作一致性，这不仅要求机器人具有良好的执行能力，而且还需要保证末端执行器具有良好的抓取能力。但是，现有抓取装置主要采用刚性直接抓取方式，这种抓取方式由于没有采取保护措施容易夹伤产品并造成食品损坏，并且由于抓取机构没有力反馈机构容易造成抓取不稳使得食品脱落，降低生产效率。因此，有必要提出一种新型的食品抓取机构，不仅能与高速并联机器人柔性化结合，而且能高效快速完成食品抓取任务，避免造成食品损坏，提高企业的生产效率。
技术实现思路
为了避免和解决上述技术问题，本专利技术提出了一种用于高速并联机器人的食品抓取机构。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于高速并联机器人的食品抓取机构，包括与高速并联机器人末端相连的抓手连接块(4)、固定在抓手连接块(4)底部的线性模组(5)、与线性模组(5)连接的伺服电机(6)、连接在线性模组(5)右端的滑动块(7)，其特征在于：所述滑动块(7)的左端滑动连接有光轴(8)，所述光轴(8)的左端连接有一号不锈钢夹持架(10)，所述光轴(8)上套装有一端抵合在滑动块(7)上且另一端抵合在一号不锈钢夹持架(10)上的弹簧(9)，所述抓手连接块(4)的左下端连接有力应变传感器(3)，所述力应变传感器(3)的底部连接有固定块(2)，所述固定块(2)上连接有二号不锈钢夹持架(1)。

【技术特征摘要】
1.一种用于高速并联机器人的食品抓取机构，包括与高速并联机器人末端相连的抓手连接块(4)、固定在抓手连接块(4)底部的线性模组(5)、与线性模组(5)连接的伺服电机(6)、连接在线性模组(5)右端的滑动块(7)，其特征在于：所述滑动块(7)的左端滑动连接有光轴(8)，所述光轴(8)的左端连接有一号不锈钢夹持架(10)，所述光轴(8)上套装有一端抵合在滑动块(7)上且另一端抵合在一号不锈钢夹持架(10)上的弹簧(9)，所述抓手连接块(4)的左下端连接有力应变传感器(3)，所述力应变传感器(3)的底部连接有固定块(2)，所述固定块(2)上连接有二号不锈钢夹持架(1)。2.根据权利要求1所述的一种用于高速并联机器人的食品抓取机构，其特征在于：所述固定块(2)的上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅江平，张帆，刘彦敏，侯琨，
申请(专利权)人：芜湖瑞思机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34