The utility model relates to a rotary mechanical grip, comprising a first mounting column, the clamping system and the rotation system, the clamping system comprises two gripper components, each of the gripper assembly includes a second mounting column, clamping cylinder and clamp, one end of the second column is fixed on the first installation install the column, the clamping cylinder can swing installed on the other end of the column second installation, the fixture is installed in the clamping cylinder of the piston rod; the rotating system is arranged between the two clamping jaw assembly, the rotation system for driving the clamping cylinder swing, the starting point of grasping different direction of materials, improve the mechanical grip flexibility, to further promote the application.
【技术实现步骤摘要】
一种旋转式的机械抓手
本技术涉及一种机械抓手,特别是涉及一种旋转式的机械抓手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取或搬运物件的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。机械手的最大优势是可以重复进行同一动作,在机械正常的情况下无需间断,操作准确,具有较高的工作效率。但是与人类手臂相比,机械手的灵活性较差,特别是抓手部分无法对物料实现任意方向的抓取,一定程度限制了机械手的应用推广。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题,特别提供了一种旋转式的机械抓手。一种旋转式的机械抓手,包括第一安装柱、夹取系统及旋转系统,所述夹取系统包括有两个夹爪组件,各夹爪组件包括第二安装柱、夹取气缸及夹具,所述第二安装柱的一端固定安装在第一安装柱上,所述夹取气缸可摆动的安装在第二安装柱的另一端,夹具安装在夹取气缸的活塞杆上;所述旋转系统安装在两个夹爪组件之间,旋转系统用于驱动夹取气缸摆动。安装在两个夹爪组件之间的旋转系统促使连有夹具的夹取气缸进行摆动,从而实现了不同方向的抓取动作。进一步的,上述旋转组件包括摆台气缸、主动齿轮、从动齿轮和转轴,主动齿轮和从动齿轮相啮合;上述摆台气缸固定在第二安装柱上,所述摆台气缸的活塞杆与主动齿轮相连,从动齿轮安装在转轴上,所述转轴的两端分别与夹取气缸固定连接。摆台气缸通过主动齿轮与从动齿轮进行力的传递,带动转轴转动,从而实现了固定于转轴两端的夹取气缸的摆动,拓宽了夹爪夹取范围。进一步的,各夹取气缸可围绕转轴摆动18 ...
【技术保护点】
一种旋转式的机械抓手,其特征在于,包括第一安装柱(1)、夹取系统及旋转系统,所述夹取系统包括有两个夹爪组件,各所述夹爪组件包括第二安装柱(2)、夹取气缸(3)及夹具(4),所述第二安装柱(2)的一端固定安装在第一安装柱(1)上,所述夹取气缸(3)可摆动的安装在第二安装柱(2)的另一端,所述夹具(4)安装在夹取气缸(3)的活塞杆上;所述旋转系统安装在两个夹爪组件之间,所述旋转系统用于驱动夹取气缸(3)摆动。
【技术特征摘要】
1.一种旋转式的机械抓手,其特征在于,包括第一安装柱(1)、夹取系统及旋转系统,所述夹取系统包括有两个夹爪组件,各所述夹爪组件包括第二安装柱(2)、夹取气缸(3)及夹具(4),所述第二安装柱(2)的一端固定安装在第一安装柱(1)上,所述夹取气缸(3)可摆动的安装在第二安装柱(2)的另一端,所述夹具(4)安装在夹取气缸(3)的活塞杆上;所述旋转系统安装在两个夹爪组件之间,所述旋转系统用于驱动夹取气缸(3)摆动。2.如权利要求1所述一种旋转式的机械抓手,其特征在于,所述旋转组件包括摆台气缸(5)、主动齿轮(7)、从动齿轮(6)和转轴(8),所述主动齿轮(7)和从动齿轮(6)相啮合;所述摆台气缸(5)固定在第二安装柱(2)上,所述摆台气缸(5)的活塞杆与主动齿轮(7)相连,所述从动齿轮(6)安装在转轴(8)上,所述转轴(8)的两端分别与夹取气缸(3)固定连接。3....
【专利技术属性】
技术研发人员:周俊雄,周俊豪,周俊杰,蔡海生,郭秋明,燕峰伟,
申请(专利权)人:广东利元亨智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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