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本实用新型涉及一种夹爪机构及机械臂，其中，夹爪机构包括机架、驱动机构和夹爪组件，所述机架设有弧形轨道，所述驱动机构和所述夹爪组件设于所述机架，所述驱动机构驱动连接于所述夹爪组件，所述夹爪组件包括与所述弧形轨道相互配合的配合部，所述夹爪组件能...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。