一种垃圾抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垃圾抓取机械手，包括机械手支撑臂,所述机械手支撑臂下表面设有一号矩形支撑板，所述一号矩形支撑板下表面四角处均设有减震弹簧，所述每个减震弹簧下表面均设有竖直支撑立柱，所述竖直支撑立柱下表面设有二号矩形支撑板，所述二号矩形支撑板下表面中心处开有圆形通孔，所述二号矩形支撑板上表面且位于圆形通孔上方设有矩形扣壳，所述矩形扣壳内上表面设有伸缩端向下且穿过圆形通孔的一号电控伸缩杆，所述一号电控伸缩杆的伸缩端上设有锥形挤压头。本实用新型专利技术的有益效果是，本装置能够代替环卫工人抓取垃圾，不仅能够减轻环卫工人劳动轻度，还能提高工作效率，且避免直接接触垃圾。

A kind of garbage grabbing manipulator

The utility model discloses a garbage manipulator, including the manipulator arm, the robot arm is arranged on the lower surface, a rectangular support plate, wherein a rectangular lower surface of the support plate four corners are respectively provided with a damping spring, wherein each damping spring under the surface are provided with the vertical support column, the the vertical support column is arranged on the lower surface of No. two rectangular support plate, wherein the two rectangular plate at the center of the support surface provided with a circular through hole, the two rectangular support plate surface and positioned in a circular through hole is arranged above the rectangular shell, the shell on the surface of a rectangular buckle down and through the expansion end the circular through hole one electric telescopic rod, the telescopic end of the 1st electric telescopic rod is provided with a taper extrusion head. The utility model has the beneficial effect that the device can take the garbage instead of the sanitation workers, not only can lighten the labor of the sanitation workers, but also improve the work efficiency, and avoid direct contact with the garbage.

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾抓取机械手
本技术涉及机械手领域，特别是一种垃圾抓取机械手。
技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而被广泛应用。其中环卫工人在工作中，要经常接触垃圾，卫生条件极差。如果能有代替环卫工人抓取垃圾，那么不仅能够减轻劳动轻度，还能提高工作效率，且避免直接接触垃圾。对此设计一种垃圾抓取机械手是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种垃圾抓取机械手。实现上述目的本技术的技术方案为，一种垃圾抓取机械手，包括机械手支撑臂,所述机械手支撑臂下表面设有一号矩形支撑板，所述一号矩形支撑板下表面四角处均设有减震弹簧，所述每个减震弹簧下表面均设有竖直支撑立柱，所述竖直支撑立柱下表面设有二号矩形支撑板，所述二号矩形支撑板下表面中心处开有圆形通孔，所述二号矩形支撑板上表面且位于圆形通孔上方设有矩形扣壳，所述矩形扣壳内上表面设有伸缩端向下且穿过圆形通孔的一号电控伸缩杆，所述一号电控伸缩杆的伸缩端上设有锥形挤压头，所述二号矩形支撑板两侧表面铰链连接有一对折型扣爪，所述一对折型扣爪中的每个折型扣爪的转折处均铰链连接有竖直联动杆，所述矩形扣壳上表面设有一对二号电控伸缩杆，所述一对二号电控伸缩杆上表面设有水平支撑杆，所述每个竖直联动杆上表面均与水平支撑杆进行铰链连接。所述锥形挤压头位于一对折型扣爪之间。所述水平支撑杆位于一号矩形支撑板和二号矩形支撑板之间。所述一对折型扣爪中的每个折型扣爪内侧表面均设有防滑层。所述一对折型扣爪中的每个折型扣爪均为不锈钢扣爪。利用本技术的技术方案制作的一种垃圾抓取机械手，本装置能够代替环卫工人抓取垃圾，不仅能够减轻环卫工人劳动轻度，还能提高工作效率，且避免直接接触垃圾。附图说明图1是本技术所述一种垃圾抓取机械手的结构示意图；图2是本技术所述一种垃圾抓取机械手的折型扣爪张开示意图；图中，1、机械手支撑臂；2、一号矩形支撑板；3、减震弹簧；4、竖直支撑立柱；5、二号矩形支撑板；6、圆形通孔；7、矩形扣壳；8、一号电控伸缩杆；9、锥形挤压头；10、折型扣爪；11、竖直联动杆；12、二号电控伸缩杆；13、水平支撑杆；14、防滑层。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1-2所示，一种垃圾抓取机械手，包括机械手支撑臂1,所述机械手支撑臂1下表面设有一号矩形支撑板2，所述一号矩形支撑板2下表面四角处均设有减震弹簧3，所述每个减震弹簧3下表面均设有竖直支撑立柱4，所述竖直支撑立柱4下表面设有二号矩形支撑板5，所述二号矩形支撑板5下表面中心处开有圆形通孔6，所述二号矩形支撑板5上表面且位于圆形通孔6上方设有矩形扣壳7，所述矩形扣壳7内上表面设有伸缩端向下且穿过圆形通孔6的一号电控伸缩杆8，所述一号电控伸缩杆8的伸缩端上设有锥形挤压头9，所述二号矩形支撑板5两侧表面铰链连接有一对折型扣爪10，所述一对折型扣爪10中的每个折型扣爪10的转折处均铰链连接有竖直联动杆11，所述矩形扣壳7上表面设有一对二号电控伸缩杆12，所述一对二号电控伸缩杆12上表面设有水平支撑杆13，所述每个竖直联动杆11上表面均与水平支撑杆13进行铰链连接；所述锥形挤压头9位于一对折型扣爪10之间；所述水平支撑杆13位于一号矩形支撑板2和二号矩形支撑板5之间；所述一对折型扣爪10中的每个折型扣爪10内侧表面均设有防滑层14；所述一对折型扣爪10中的每个折型扣爪10均为不锈钢扣爪。本实施方案的特点为，首先机械手支撑臂1带动一号矩形支撑板2以下的装置部件进行摆动。本机械手需接通电源来进行控制。当需要抓取垃圾的时候，首先矩形扣壳7上的二号电控伸缩杆12启动并推动水平支撑杆13和竖直联动杆11向上运动，来带动二号矩形支撑板5上的折型扣爪10张开，此时折型扣爪10瞄准垃圾，同时二号电控伸缩杆12再次启动并带动水平支撑杆13和竖直联动杆11向下运动，使竖直联动杆11推动折型扣爪10在二号矩形支撑板5上摆动，继而闭合，并抓住垃圾，与此同时伸出圆形通孔6的一号电控伸缩杆8启动并推动锥形挤压头9压紧初步被折型扣爪10夹住的垃圾，进行进一步固定。使垃圾的抓取更加牢固。在折型扣爪10摆动的时候，折型扣爪10的端部运动轨迹为圆弧，为防止折型扣爪10接触地面时被卡住，因此利用4上的减震弹簧3的伸缩来抵消折型扣爪10端部运动抵住地面时产生的阻力，本装置能够代替环卫工人抓取垃圾，不仅能够减轻环卫工人劳动轻度，还能提高工作效率，且避免直接接触垃圾。在本实施方案中，首先机械手支撑臂1带动一号矩形支撑板2以下的装置部件进行摆动。本机械手需接通电源来进行控制。当需要抓取垃圾的时候，首先矩形扣壳7上的二号电控伸缩杆12启动并推动水平支撑杆13和竖直联动杆11向上运动，来带动二号矩形支撑板5上的折型扣爪10张开，此时折型扣爪10瞄准垃圾，同时二号电控伸缩杆12再次启动并带动水平支撑杆13和竖直联动杆11向下运动，使竖直联动杆11推动折型扣爪10在二号矩形支撑板5上摆动，继而闭合，并抓住垃圾，与此同时伸出圆形通孔6的一号电控伸缩杆8启动并推动锥形挤压头9压紧初步被折型扣爪10夹住的垃圾，进行进一步固定。使垃圾的抓取更加牢固。在折型扣爪10摆动的时候，折型扣爪10的端部运动轨迹为圆弧，为防止折型扣爪10接触地面时被卡住，因此利用4上的减震弹簧3的伸缩来抵消折型扣爪10端部运动抵住地面时产生的阻力。其中防滑层14起到防滑的作用。上述技术方案仅体现了本技术技术方案的优选技术方案，本
的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本技术的原理，属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垃圾抓取机械手，包括机械手支撑臂(1),其特征在于，所述机械手支撑臂(1)下表面设有一号矩形支撑板(2)，所述一号矩形支撑板(2)下表面四角处均设有减震弹簧(3)，所述每个减震弹簧(3)下表面均设有竖直支撑立柱(4)，所述竖直支撑立柱(4)下表面设有二号矩形支撑板(5)，所述二号矩形支撑板(5)下表面中心处开有圆形通孔(6)，所述二号矩形支撑板(5)上表面且位于圆形通孔(6)上方设有矩形扣壳(7)，所述矩形扣壳(7)内上表面设有伸缩端向下且穿过圆形通孔(6)的一号电控伸缩杆(8)，所述一号电控伸缩杆(8)的伸缩端上设有锥形挤压头(9)，所述二号矩形支撑板(5)两侧表面铰链连接有一对折型扣爪(10)，所述一对折型扣爪(10)中的每个折型扣爪(10)的转折处均铰链连接有竖直联动杆(11)，所述矩形扣壳(7)上表面设有一对二号电控伸缩杆(12)，所述一对二号电控伸缩杆(12)上表面设有水平支撑杆(13)，所述每个竖直联动杆(11)上表面均与水平支撑杆(13)进行铰链连接。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾抓取机械手，包括机械手支撑臂(1),其特征在于，所述机械手支撑臂(1)下表面设有一号矩形支撑板(2)，所述一号矩形支撑板(2)下表面四角处均设有减震弹簧(3)，所述每个减震弹簧(3)下表面均设有竖直支撑立柱(4)，所述竖直支撑立柱(4)下表面设有二号矩形支撑板(5)，所述二号矩形支撑板(5)下表面中心处开有圆形通孔(6)，所述二号矩形支撑板(5)上表面且位于圆形通孔(6)上方设有矩形扣壳(7)，所述矩形扣壳(7)内上表面设有伸缩端向下且穿过圆形通孔(6)的一号电控伸缩杆(8)，所述一号电控伸缩杆(8)的伸缩端上设有锥形挤压头(9)，所述二号矩形支撑板(5)两侧表面铰链连接有一对折型扣爪(10)，所述一对折型扣爪(10)中的每个折型扣爪(10)的转折处均铰链连接有竖直联...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼剑美，
申请(专利权)人：楼剑美，
类型：新型
国别省市：浙江,33