The present invention relates to the field of robotics, discloses a mechanical claw structure for arm structure is installed on the robot, which comprises: mounting bracket, two rotary drive mechanism is connected to the mounting bracket of the clamping claw, driving the two clamping jaw rotates, the driving mechanism to drive two the clamping claw to rotate relative to open or close the two clamping jaw closure two the clip can grasp objects formed between the holding claw grasping department. The result of this invention is to use the driving mechanism drives two of the gripper rotation to grab or loosen the bottle, has the advantages of simple structure and flexible operation, a series of actions with the robot arm structure can be completed pouring.
【技术实现步骤摘要】
一种机械爪结构
本专利技术涉及机器人
,特别是涉及一种机械爪结构。
技术介绍
机械自动化,是人类活动的发展趋势。机器人,是一种自动执行工作的机器装置,用来协助或取代人类工作,既可以接收人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。目前,市面上存在一种表演机器人,用来倒茶或者倒酒,但该机器人存在以下缺点:1、效率低:首先,不能够脱离自动泡茶机或者自动酒水机,机器人必须拖着一根管道行走,工作中占用了一台自动泡茶机或者自动酒水机,且机器人行走缓慢,效率及其低,甚至低于人工倒茶水或者酒水;2、研发成本高:机器人全身上下关节非常多形成累赘,且主要利用仿人型行走,给控制算法上增加了研发成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种机械爪结构,用于安装于机器人的手臂结构上,能够抓取酒瓶,从而配合手臂结构完成倒酒动作。为了实现上述目的,本专利技术提供一种机械爪结构,用于安装于机器人的手臂结构上,包括:安装支架、两个可转动连接于所述安装支架的夹持爪、驱动两个所述夹持爪转动的驱动机构,所述驱动机构驱动两个所述夹持爪转动以相对张开或合拢,两个所述夹持爪合拢时两个所述夹持爪之间形成能够抓取物品的抓取部。作为优选方案,所述驱动机构包括安装于所述机器人的手臂结构上的电机,所述电机的输出轴连接有蜗轮蜗杆机构,所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆与所述电机的输出轴固定连接,所述蜗轮蜗杆机构包括两个蜗轮,两个所述蜗轮分布于所述蜗杆的两侧且均与所述蜗杆啮合,两个所述蜗轮分别固定套设于两个所述夹持爪的转轴。作为优选方案,两个所述蜗轮的直径相等。作为优 ...
【技术保护点】
一种机械爪结构,用于安装于机器人的手臂结构上,其特征在于,包括:安装支架、两个可转动连接于所述安装支架的夹持爪、驱动两个所述夹持爪转动的驱动机构,所述驱动机构驱动两个所述夹持爪转动以相对张开或合拢,两个所述夹持爪合拢时两个所述夹持爪之间形成能够抓取物品的抓取部。
【技术特征摘要】
1.一种机械爪结构,用于安装于机器人的手臂结构上,其特征在于,包括:安装支架、两个可转动连接于所述安装支架的夹持爪、驱动两个所述夹持爪转动的驱动机构,所述驱动机构驱动两个所述夹持爪转动以相对张开或合拢,两个所述夹持爪合拢时两个所述夹持爪之间形成能够抓取物品的抓取部。2.如权利要求1所述的机械爪结构,其特征在于,所述驱动机构包括安装于所述机器人的手臂结构上的电机,所述电机的输出轴连接有蜗轮蜗杆机构,所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆与所述电机的输出轴固定连接,所述蜗轮蜗杆机构包括两个蜗轮,两个所述蜗轮分布于所述蜗杆的两侧且均与...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈锐鸿,彭高志,
申请(专利权)人:华南理工大学广州学院,
类型:发明
国别省市:广东,44
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