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本实用新型公开了一种双斜角楔块式抓取管材的机械手，包括楔块、夹爪、气缸，所述夹爪的数量为两组，所述两组夹爪对称设置，两组夹爪的中部通过连接销固定在基板上，夹爪的前端部固定有滚轮，夹爪的后端部固定有垫块，所述滚轮端面与楔块的端面抵紧，所述基板...
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