利用加速度传感器计算车辆转向参数的方法技术
Calculation of vehicle steering parameters by acceleration sensor
The invention relates to a method for calculating vehicle steering parameters by using acceleration sensor, vehicle lateral acceleration sensor is installed in the center position of the vehicle, the vehicle acceleration sensor will be perceived by the ground the centripetal force in turning the centripetal acceleration according to the size of the centripetal acceleration in the direction towards the direction of the vehicle, the vehicle speed is known by centripetal force the formula can be established by turning radius of the vehicle, according to the time parameter and the turning radius of the vehicle, the inherent parameters such as size vehicle turning angle, automatic transmission control unit according to the identification of the steering parameters and dynamic performance of the vehicle with the most reasonable parameter shift strategy. The shift strategy of vehicle steering with automatic transmission is improved, which can control shift more accurately.
【技术实现步骤摘要】
利用加速度传感器计算车辆转向参数的方法
本专利技术涉及装有自动变速器的车辆及其控制
，特别是涉及一种利用加速度传感器计算车辆转向参数的方法。
技术介绍
装有自动变速器的车辆，因为具有操纵方便、起步平稳、乘坐舒适等优点，越来越受青睐。车辆尤其是重型半挂牵引车辆在转向时由于弯道阻力使整车阻力变大以及考虑转向过程中的动力性等要求，不合理的换挡策略会影响车辆的动力性，严重时甚至会停车。为了改善装有自动变速器的车辆转向时的换挡策略，采用了诸如使用轮速计算转向角等方案，计算方法复杂精度低，又增加了系统的不稳定性。事实上，传统的手动车辆在转向时由驾驶员根据转向角度、路况、动力性等判断换挡时机。作为电子控制的自动变速系统，如果已知转向角、载荷等参数，可以更精确的控制换挡。
技术实现思路
为了改善装有自动变速器的车辆转向时的换挡策略，本专利技术提出了一种通过利用车辆横向加速度传感器计算车辆转向参数的方法。本专利技术的技术方案是这样实现的：通过利用加速度传感器计算车辆转向参数的方法，将车辆横向加速度传感器安装在车辆重心位置，车辆在转弯时加速度传感器会感知受到地面向心力的作用的向心加...
【技术保护点】
通过利用加速度传感器计算车辆转向参数的方法，其特征在于：将车辆横向加速度传感器安装在车辆重心位置，车辆在转弯时加速度传感器会感知受到地面向心力的作用的向心加速度的大小，根据向心加速度的方向得到车辆的转向方向，通过已知的车辆车速利用向心力的公式可反推得到车辆的转弯半径，根据时间参数和转弯半径、车辆的固有尺寸等参数得到车辆转过的角度，自动变速器控制单元根据已识别到的转向参数和车辆动力性参数采用最合理的换挡策略。
【技术特征摘要】
1.通过利用加速度传感器计算车辆转向参数的方法，其特征在于：将车辆横向加速度传感器安装在车辆重心位置，车辆在转弯时加速度传感器会感知受到地面向心力的作用的向心加速度的大小，根据向心加速度的方向得到车辆的转向...
【专利技术属性】
技术研发人员：王松，董瑞先，王英杰，郑旭光，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22
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