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本发明涉及通过利用加速度传感器计算车辆转向参数的方法，将车辆横向加速度传感器安装在车辆重心位置，车辆在转弯时加速度传感器会感知受到地面向心力的作用的向心加速度的大小，根据向心加速度的方向得到车辆的转向方向，通过已知的车辆车速利用向心力的公式...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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