无人驾驶机车制动装置制造方法及图纸

无人驾驶机车制动装置，包括制动控制器、主风源装置、总风缸、停放制动器和制动储风缸。使用本实用新型专利技术，能够依据无人驾驶的各种工矿需要，保证无人驾驶电机车有效的减速或者停车，有效的实施保持制动、行车制动、在情急的情况下，可依据无人驾驶的紧急制动指令实施紧急制动。电机车长期停放能够按照无人驾驶装置的停放指令，使电机车实施停放制动，保证电机车长期停放在一定的坡道上，即使空气制动装置管道中无压缩空气，也能够保证电机车及其所牵引的列车不溜车。

Unmanned locomotive brake device

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶机车制动装置
本技术涉及一种应用于矿用轨道牵引电机车及车辆的无人驾驶机车制动装置。
技术介绍
传统的矿用电机车制动装置为纯机械的制动装置，无法满足远程对电机车实施有效的制动或实现对电机车无人驾驶的制动，无法保证电机车精确的减速或停车，从而无法实现无人驾驶对电机车减速或制动的需求，无法满足矿山井下无人驾驶的运输要求。现有无人驾驶机车制动装置制造成本高，性能不稳定、工作不可靠。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提高一种能实现对无人驾驶机车的有效制动，性能稳定、工作可靠且成本低廉的无人驾驶机车（以下简称电机车）制动装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：无人驾驶机车制动装置，包括制动控制器、主风源装置、总风缸、停放制动器和制动储风缸，制动控制器通过连接导线与行车制动器相连，主风源装置的输入/输出端通过管道与总风缸的输入/输出端相连，主风源装置的输入/输出端还通过管道与制动储风缸的输入端相连，制动储风缸的输出端通过管道与行车制动器的气源入口相连，停放制动器的气源入口通过管道与总风缸的输入/输出端相连；行车制动器的行车制动端口分别通过不同的管道与第一防滑控制器的输入端、第二防滑控制器的输入端、第三防滑控制器的输入端、第四防滑控制器的输入端相连，第一防滑控制器的输出端通过管道与第一常用制动缸的行车制动端口相连，第二防滑控制器的输出端通过管道与第一带停放制动缸的行车制动端口相连，停放制动器的停放制动接端口通过管道与第一带停放制动缸的停放制动接端口相连,第三防滑控制器的输出端通过管道与第二常用制动缸的行车制动端口相连，第四防滑控制器的输出端通过管道与第二带停放制动缸的行车制动端口相连，停放制动器的停放制动接端口通过管道与第二带停放制动缸的停放制动接端口相连，行车制动器的行车制动端口还通过管道与停放制动器的行车制动端口相连。行车制动器和停放制动器上均设有排气口。进一步，第一常用制动缸的缸体内、第二常用制动缸的缸体内均设有活塞。第一常用制动缸的缸体内的活塞与第一推杆相连。第一推杆与无人驾驶机车的现有制动杠杆机构相连。第二常用制动缸的缸体内的活塞与第二推杆相连。第二推杆亦与无人驾驶机车的现有制动杠杆机构相连。进一步，第一带停放制动缸包括前缸体和后缸体，前缸体和后缸体之间设有隔板，第一带停放制动缸的后缸体中设有储能弹簧，第一带停放制动缸的前缸体和后缸体中均设有活塞，第一带停放制动缸的后缸体中的活塞一端与储能弹簧相接触，第一带停放制动缸的后缸体中的活塞另一端与连接杆相连，连接杆穿过隔板后伸入前缸体中，第一带停放制动缸的前缸体中的活塞与第三推杆相连。第三推杆与无人驾驶机车的现有制动杠杆机构相连。也就是说，第一带停放制动缸的前缸体中的活塞通过第三推杆与无人驾驶机车的现有制动杠杆机构相连。第一带停放制动缸的行车制动端口设于第一带停放制动缸的前缸体上，第一带停放制动缸的停放制动接端口设于第一带停放制动缸的后缸体上。第二带停放制动缸的结构与第一带停放制动缸的结构相同。第二带停放制动缸包括前缸体和后缸体，前缸体和后缸体之间设有隔板，第二带停放制动缸的后缸体中设有储能弹簧，第二带停放制动缸的前缸体和后缸体中均设有活塞，第二带停放制动缸的后缸体中的活塞一端与储能弹簧相连，第二带停放制动缸的后缸体中的活塞另一端与另一连接杆相连，另一连接杆穿过隔板后伸入前缸体中，第二带停放制动缸的前缸体中的活塞与第四推杆相连。第四推杆与无人驾驶机车的现有制动杠杆机构相连。也就是说，第二带停放制动缸的前缸体中的活塞通过第四推杆与无人驾驶机车的现有制动杠杆机构相连。第二带停放制动缸的行车制动端口设于第二带停放制动缸的前缸体上，第二带停放制动缸的停放制动接端口设于第二带停放制动缸的后缸体上。行车制动器通过第二防滑控制器与第一带停放制动缸的前缸体相连。行车制动器通过第四防滑控制器与第二带停放制动缸的前缸体相连。第一带停放制动缸的后缸体、第二带停放制动缸的后缸体均与停放制动器的停放制动接端口相连。进一步，还包括双针压力表，双针压力表的一端接于主风源装置的输入/输出端与制动储风缸的输入端相连的管道上，双针压力表的另一端接于第四防滑控制器的输出端与第二带停放制动缸行车制动端口相连的管道上。进一步，主风源装置的输入/输出端与制动储风缸的输入端相连的管道上依次设有第四带排气口截断塞门、不带排气口截断塞门、自动排污过滤器、单向阀。双针压力表的一端通过第八带排气口截断塞门接于主风源装置的输出端与制动储风缸的输入端相连的管道上。双针压力表的另一端通过第三带排气口截断塞门接于第四防滑控制器的输出端与第二带停放制动缸的行车制动端口相连的管道上。制动储风缸的输出端与行车制动器的气源入口相连的管道上设有第二带排气口截断塞门。停放制动器的气源入口与总风缸的输入/输出端相连的管道上设有第六带排气口截断塞门和第九带排气口截断塞门。进一步，还包括第一带排气口截断塞门、第五带排气口截断塞门。主风源装置的输入/输出端通过第四带排气口截断塞门与第一带排气口截断塞门的输入口。在正常行车的工程中，第一带排气口截断塞门的输出口呈关闭状态。当第一带排气口截断塞门的输出口打开时，第一带排气口截断塞门的输出口可用作外接用气设备（如气动扳手）的气源接口，以便取用制动装置中的压缩空气，便于电机车检修及维护。主风源装置的输入/输出端通过第四带排气口截断塞门与第五带排气口截断塞门的输入口。在正常行车的工程中，第五带排气口截断塞门的输出口呈关闭状态。当第五带排气口截断塞门的输出口打开时，第五带排气口截断塞门的输出口可用作外接用气设备（如气动扳手）的气源接口，以便取用制动装置中的压缩空气，便于电机车检修及维护。本技术中，总风缸仅设有一个端口即输入/输出端，该端口即可用作输入端，也可用作输出端。当然，实际应用中，也可将该端口拆分为两个端口，即独立的输入端和输出端。本技术中，主风源装置仅设有一个端口即输入/输出端，该端口即可用作输入端，也可用作输出端。当然，实际应用中，也可将该端口拆分为两个端口，即独立的输入端和输出端。进一步，主风源装置的输入/输出端与总风缸的输入/输出端之间设有第四带排气口截断塞门和第九带排气口截断塞门。当第四带排气口截断塞门和第九带排气口截断塞门均开启时，主风源装置可向总风缸送风。进一步，制动储风缸的输入端还外接有高压安全阀。进一步，总风缸上设有第一排污塞门，制动储风缸上设有第二排污塞门。进一步，行车制动器的行车制动端口与停放制动器的行车制动端口相连的管道上依次设有第五管道滤尘器和第七带排气口截断塞门。进一步，行车制动器的行车制动端口经第五管道滤尘器和第一带电气触点截断塞门后再与第一防滑控制器的输入端、第二防滑控制器的输入端相连。行车制动器的行车制动端口经第五管道滤尘器和第二带电气触点截断塞门后再与第三防滑控制器的输入端、第四防滑控制器的输入端相连。进一步，第一防滑控制器的输出端与第一常用制动缸的行车制动端口相连的管道上设有第一管道滤尘器。第二防滑控制器的输出端与第一带停放制动缸的行车制动端口相连的管道上设有第二管道滤尘器。第三防滑控制器的输出端与第二常用制动缸的行车制动端口相连的管道上设有第三管道滤尘器。第四防滑控制器的输出端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人驾驶机车制动装置，其特征在于，包括制动控制器、主风源装置、总风缸、停放制动器和制动储风缸，制动控制器通过连接导线与行车制动器相连，主风源装置的输入/输出端通过管道与总风缸的输入/输出端相连，主风源装置的输入/输出端还通过管道与制动储风缸的输入端相连，制动储风缸的输出端通过管道与行车制动器的气源入口相连，停放制动器的气源入口通过管道与总风缸的输入/输出端相连；行车制动器的行车制动端口分别通过不同的管道与第一防滑控制器的输入端、第二防滑控制器的输入端、第三防滑控制器的输入端、第四防滑控制器的输入端相连，第一防滑控制器的输出端通过管道与第一常用制动缸的行车制动端口相连，第二防滑控制器的输出端通过管道与第一带停放制动缸的行车制动端口相连，停放制动器的停放制动接端口通过管道与第一带停放制动缸的停放制动接端口相连,第三防滑控制器的输出端通过管道与第二常用制动缸的行车制动端口相连，第四防滑控制器的输出端通过管道与第二带停放制动缸的行车制动端口相连，停放制动器的停放制动接端口通过管道与第二带停放制动缸的停放制动接端口相连，行车制动器的行车制动端口还通过管道与停放制动器的行车制动端口相连，行车制动器和停放制动器上均设有排气口。...

【技术特征摘要】
1.无人驾驶机车制动装置，其特征在于，包括制动控制器、主风源装置、总风缸、停放制动器和制动储风缸，制动控制器通过连接导线与行车制动器相连，主风源装置的输入/输出端通过管道与总风缸的输入/输出端相连，主风源装置的输入/输出端还通过管道与制动储风缸的输入端相连，制动储风缸的输出端通过管道与行车制动器的气源入口相连，停放制动器的气源入口通过管道与总风缸的输入/输出端相连；行车制动器的行车制动端口分别通过不同的管道与第一防滑控制器的输入端、第二防滑控制器的输入端、第三防滑控制器的输入端、第四防滑控制器的输入端相连，第一防滑控制器的输出端通过管道与第一常用制动缸的行车制动端口相连，第二防滑控制器的输出端通过管道与第一带停放制动缸的行车制动端口相连，停放制动器的停放制动接端口通过管道与第一带停放制动缸的停放制动接端口相连,第三防滑控制器的输出端通过管道与第二常用制动缸的行车制动端口相连，第四防滑控制器的输出端通过管道与第二带停放制动缸的行车制动端口相连，停放制动器的停放制动接端口通过管道与第二带停放制动缸的停放制动接端口相连，行车制动器的行车制动端口还通过管道与停放制动器的行车制动端口相连，行车制动器和停放制动器上均设有排气口。2.根据权利要求1所述的无人驾驶机车制动装置，其特征在于，第一常用制动缸的缸体内、第二常用制动缸的缸体内均设有活塞；第一常用制动缸的缸体内的活塞与第一推杆相连；第二常用制动缸的缸体内的活塞与第二推杆相连；第一带停放制动缸包括前缸体和后缸体，前缸体和后缸体之间设有隔板，第一带停放制动缸的后缸体中设有储能弹簧，第一带停放制动缸的前缸体和后缸体中均设有活塞，第一带停放制动缸的后缸体中的活塞一端与储能弹簧相接触，第一带停放制动缸的后缸体中的活塞另一端与连接杆相连，连接杆穿过隔板后伸入前缸体中，第一带停放制动缸的前缸体中的活塞与第三推杆相连；第一带停放制动缸的行车制动端口设于第一带停放制动缸的前缸体上，第一带停放制动缸的停放制动接端口设于第一带停放制动缸的后缸体上；第二带停放制动缸的结构与第一带停放制动缸的结构相同；第二带停放制动缸包括前缸体和后缸体，前缸体和后缸体之间设有隔板，第二带停放制动缸的后缸体中设有储能弹簧，第二带停放制动缸的前缸体和后缸体中均设有活塞，第二带停放制动缸的后缸体中的活塞一端与储能弹簧相连，第二带停放制动缸的后缸体中的活塞另一端与另一连接杆相连，另一连接杆穿过隔板后伸入前缸体中，第二带停放制动缸的前缸体中的活塞与第四推杆相连；第二带停放制动缸的行车制动端口设于第二带停放制动缸的前缸体上，第二带停放制动缸的停放制动接端口设于第二带停放制动缸的后缸体上；行车制动器通过第二防滑控制器与第一带停放制动缸的前缸体相连；行车制动器通过第四防滑控制器与第二带停放制动缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志兵，熊铁钢，蔺海斌，刘华武，吴中发，张向莉，
申请(专利权)人：湘电重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43