一种大型电动轮自卸车双向举升机构制造技术

一种大型电动轮自卸车双向举升机构，包括与车斗和车架连接的举升机构，举升机构包括第一举升缸

【技术实现步骤摘要】
一种大型电动轮自卸车双向举升机构


[0001]本专利技术涉及一种自卸车举升机构，尤其是涉及一种大型电动轮自卸车双向举升机构
。

技术介绍

[0002]随着大型电动轮自卸车越来越多的运用于大型露天矿山的开采工作，高效
、
低成本
、
智能化的开采模式已成为矿山发展的一个主要方向，无人驾驶自卸车应用已遂步提上了日程，很多矿山开始大力开发无人驾驶的自卸车装备
。
现有无人驾驶自卸车的举升卸载机构大多都采用单向举升机构，即只有车斗的一端（一般是后端）采用铰接方式与车架固定，车斗另一端（一般是前端）联接举升缸，通过举升缸的升降使车斗卸载，这种卸载方式往往需要在作业场地掉头才能进行，存在掉头时间过长，卸载效率低下，需要较大作业场地的缺点，不利于大规模大型无人驾驶自卸车高效编队作业情况
。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是，克服现有技术存在的需掉头进行卸载作业的缺陷，提供一种不需掉头即可进行卸载作业的大型电动轮自卸车双向举升机构
。
[0004]本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是，一种大型电动轮自卸车双向举升机构，包括与车斗和车架连接的举升装置，所述举升装置包括第一举升缸
、
第二举升缸
、
第三举升缸
、
第四举升缸，且四个举升缸呈矩形均匀分布在车斗和车架的四个角落；各个举升缸与车斗和车架通过上销轴
、
上支承座
、
下销轴r/>、
下支承座进行相互连接，车架和车斗通过斗销
、
斗支座进行相互连接，且上销轴
、
上支承座
、
下销轴
、
下支承座
、
斗销
、
斗支座的数量与举升缸的数量一一对应；下支承座固定在车架上，下销轴同时穿过下支承座和举升缸的一端实现相互连接，上支承座和斗支座固定在车斗上，上销轴同时穿过上支承座和举升缸的另一端实现相互连接
。
[0005]进一步，所述第一举升缸
、
第二举升缸
、
第三举升缸
、
第四举升缸的上端通过举升缸内的关节轴承与上销轴连接，举升缸可以绕上销轴转动
。
[0006]进一步，所述第一举升缸
、
第二举升缸
、
第三举升缸
、
第四举升缸的下端通过举升缸内的关节轴承与下销轴连接，举升缸可以绕下销轴转动
。
[0007]进一步，所述车架上具有上部开口的凹槽
A、
凹槽
B、
凹槽
C、
凹槽
D
，车斗和车架的联接为开放式联接，车架通过车斗上的斗支座和斗销与凹槽
A、
凹槽
B、
凹槽
C、
凹槽
D
相连
。
[0008]进一步，所述凹槽
A、
凹槽
B、
凹槽
C、
凹槽
D
与斗销为接触式相联
。
[0009]进一步，所述第一举升缸和第二举升缸两两一对同时举起或收缩，所述第三举升缸和第四举升缸两两一对同时举起或收缩，且所述第一举升缸
、
第二举升缸
、
第三举升缸
、
第四举升缸不会同时举起
。
[0010]本专利技术具有以下有益技术效果：
1.
使用本专利技术双向举升机构作为无人驾驶自卸车的举升卸载机构，可以实现不需要掉头即可进行卸载作业，因而这种结构可以简化无人驾驶自卸车的卸载操作，可以大大提高大型矿用自卸车的卸载效率；
2.
由于车辆特别是大型自卸车掉头对矿山作业场地要求大，本专利技术可大大缩小作业空间，故可适应狭小特殊作业场地等绝大多数矿山作业场地的作业要求
。
附图说明
[0011]图1是本专利技术大型电动轮自卸车双向举升机构实施例的整体结构示意图；图2是图1中
A
处的结构放大示意图；图3是图1中
B
处的结构放大示意图；图4是图1中
C
处的结构放大示意图；图5是本专利技术大型电动轮自卸车双向举升机构实施例的车架和举升装置结构示意图；图6是本专利技术大型电动轮自卸车双向举升机构实施例的车斗结构示意图
。
[0012]附图标记说明：
1、
举升装置；
11、
第一举升缸；
12、
第二举升缸；
13、
第三举升缸；
14、
第四举升缸；
2、
车斗；
21、
上销轴；
22、
上支承座；
23、
斗销；
24、
斗支座；
3、
车架；
31、
凹槽
A
；
32、
凹槽
B
；
33、
凹槽
C
；
34、
凹槽
D
；
35、
下销轴；
36、
下支承座
。
具体实施方式
[0013]以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细说明
。
[0014]参照图1至图6，本实施例包括与车斗2和车架3连接的举升装置1，举升装置1包括第一举升缸
11、
第二举升缸
12、
第三举升缸
13、
第四举升缸
14
，车斗2上设置有上销轴
21、
上支承座
22、
斗销
23、
斗支座
24
，车架3上设置有下销轴
35、
下支承座
36
，同时车架3上具有凹槽
A31、
凹槽
B32、
凹槽
C33、
凹槽
D34
，车斗2和车架3通过举升装置1间接连接
。
其中第一举升缸
11、
第二举升缸
12、
第三举升缸
13、
第四举升缸
14
位于车斗2和车架3之间，前后两端分别设两个，两端的两个举升缸分别设于车斗2和车架3的两侧
。
各个举升缸与车斗2和车架3通过上销轴
21、
上支承座
22、
下销轴
35、
下支承座
36
进行相互连接，车架3和车斗2通过斗销
23、
斗支座
24
进行相互连接，且上销轴
21、
上支承座
22、
下销轴
35、
下支承座
36、
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种大型电动轮自卸车双向举升机构，包括与车斗
(2)
和车架
(3)
连接的举升装置
(1)
，其特征在于，举升装置
(1)
包括第一举升缸
(11)、
第二举升缸
(12)、
第三举升缸
(13)、
第四举升缸
(14)
，且四个举升缸呈矩形均匀分布在车斗
(2)
和车架
(3)
的四个角落；各个举升缸与车斗
(2)
和车架
(3)
通过上销轴
(21)、
上支承座
(22)、
下销轴
(35)、
下支承座
(36)
进行相互连接，车架
(3)
和车斗
(2)
通过斗销
(23)、
斗支座
(24)
进行相互连接，且上销轴
(21)、
上支承座
(22)、
下销轴
(35)、
下支承座
(36)、
斗销
(23)、
斗支座
(24)
的数量与举升缸的数量一一对应；下支承座
(36)
固定在车架
(3)
上，下销轴
(35)
同时穿过下支承座
(36)
和举升缸的一端实现相互连接，上支承座
(22)
和斗支座
(24)
固定在车斗
(2)
上，上销轴
(21)
同时穿过上支承座
(22)
和举升缸的另一端实现相互连接
。2.
根据权利要求1所述的一种大型电动轮自卸车双向举升机构，其特征在于，所述第一举升缸
(11)、
第二举升缸
(12)、
第三举升缸
(13)、
第四举升缸
(14)
的上端通过举升缸内的关节轴承与上销轴
(21)
连接，举升缸可以...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文迪，何飓，熊毅凯，刘星辰，
申请(专利权)人：湘电重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：