一种升降型履带运输车以及装卸控制方法技术

本发明专利技术公开了一种升降型履带运输车以及装卸控制方法，具体为：在车体的顶端安装底座，底座的内壁前后两侧设置导杆，导杆外套设移动板；车体的内壁右侧前后两端设有第一液压缸，第一液压缸的左侧输出端固定连接在移动板上；底座的顶端设置基座，基座的下表面开设有滑槽，滑槽的内腔内嵌滑块，所述基座

【技术实现步骤摘要】
一种升降型履带运输车以及装卸控制方法


[0001]本专利技术属于运输设备
，具体涉及一种升降型履带运输车以及装卸控制方法
。

技术介绍

[0002]升降型履带运输车，也称为升降履带运输车或抬升式履带运输车，是一种专门设计用于运输货物和设备的车辆
。
它采用履带系统和升降机制，使其能够将货物升降到不同的高度，并在不同的地形条件下进行移动和运输
。
[0003]目前，现有的升降型履带运输车在将车斗升起时，由于整体的重心发生偏移，导致车体不稳，影响操作，另外，在往车斗内装料时，由于缺少重量检测功能，导致在装料时，工作人员无法得知车斗内的物料是否超重，存在违规操作的风险，安全性差，给人们带来了许多的困扰，因此，基于以上缺点，需要一种升降型履带运输车来对此进行改善
。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种升降型履带运输车以及装卸控制方法
。
[0005]本专利技术的一种升降型履带运输车，包括车体，车体的顶端安装有底座，底座的内壁前后两侧均对称设置有导杆，导杆外套设有移动板
。
车体的内壁右侧前后两端均螺钉连接有第一液压缸，第一液压缸的左侧输出端固定连接在移动板上
。
底座的顶端设置有基座，基座的下表面开设有滑槽，滑槽的内腔内嵌有滑块，所述基座
、
滑块与底座
、
移动板的内侧安装有交叉连杆
。
[0006]底座的内腔左右两侧均装配有固定机构，基座的顶端装配有检测机构
。
[0007]固定机构包括螺杆，两个螺杆通过轴承分别转动连接在底座的内腔左右两侧，螺杆的外壁前后两侧均螺纹连接有连接杆，连接杆的外侧延伸出底座的外壁且安装有连接板，连接板的顶端安装有第二液压缸，第二液压缸的下表面输出端延伸出连接板的底端且安装有底板
。
螺杆的外壁中心位置过盈配合有第一齿轮
。
底座的内壁左右两侧均螺钉连接有电机，电机的外侧输出端延伸进底座的内腔且安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合
。
[0008]检测机构包括车斗，车斗销轴连接在基座的顶端，车斗的内腔底端安装有重量传感器，重量传感器的顶端从左至右均设置有垫板，垫板的顶端安装有挡板
。
基座的内腔底端销轴连接有第三液压缸，第三液压缸的上表面输出端销轴连接在车斗的下表面；车体的顶端安装有声光报警器
。
[0009]进一步的，连接杆的形状呈矩形设置
。
[0010]进一步的，重量传感器与声光报警器之间电性连接
。
[0011]进一步的，挡板与车斗之间相匹配且位置相对应
。
[0012]本专利技术的升降型履带运输车装卸控制方法具体为：
[0013]使用时，开启电机，电机带动第二齿轮转动，转动的第二齿轮促使与其相互咬合的
第一齿轮带动螺杆一起转动，而转动的螺杆促使螺纹连接在其外壁上的连接杆带动连接板
、
第二液压缸和底板一起向外侧移动，当连接板移动至指定位置上时，关闭电机，连接板的位置固定，开启第二液压缸，第二液压缸带动底板向下移动且抵在地面上对整体进行支撑，即完成对车体的位置固定；开启第一液压缸，第一液压缸推动移动板向左或向右移动，左右移动的移动板对交叉连杆进行挤压或拉伸，从而对基座以及基座上的所有结构件一起向上或向下移动，即调节车斗的位置高度，开启第三液压缸，第三液压缸推动车斗翻转移动，即对车斗内的物料进行卸料处理；在装料时，物料会堆积在挡板上，借由重量传感器检测物料的重量，当超重时，声光报警器亮起，从而警示工作人员存在超重的危险
。
[0014]本专利技术和现有技术相比的有益技术效果为：
[0015]1、
本专利技术可根据使用需求来对车斗进行升降翻转调节，从而便于装卸搬运物料，操作简单，省时省力，为工作人员提供一个便捷的工作条件
。
[0016]2、
本专利技术可在装卸物料时，将连接板向外侧移动，借由第二液压缸将底板向下移动且抵在地面上对整体进行支撑，从而大大提高了整体的稳定性，保证操作精准，避免发生意外
。
[0017]3、
本专利技术通过重量传感器可检测挡板上所装物料的重量，当重量超标时，声光报警器会亮起，便于操作员了解，避免超重运输
。
附图说明
[0018]图1为本专利技术升降型履带运输车结构示意图
。
[0019]图2为本专利技术的固定机构俯视图
。
[0020]图3为本专利技术的交叉连杆结构示意图
。
[0021]图4为本专利技术的检测机构结构示意图
。
[0022]图中：
1、
车体，
2、
底座，
3、
导杆，
4、
移动板，
5、
第一液压缸，
6、
基座，
7、
滑槽，
8、
滑块，
9、
交叉连杆，
10、
固定机构，
101、
螺杆，
102、
连接杆，
103、
连接板，
104、
第二液压缸，
105、
底板，
106、
第一齿轮，
107、
电机，
108、
第二齿轮，
11、
检测机构，
111、
车斗，
112、
重量传感器，
113、
垫板，
114、
挡板，
115、
声光报警器，
116、
第三液压缸
。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细说明
。
[0024]本专利技术的一种升降型履带运输车，包括车体1，如图1所示，车体1的顶端安装有底座2，底座2的内壁前后两侧均对称设置有导杆3，导杆3外套设有移动板
4。
如图2所示，车体1的内壁右侧前后两端均螺钉连接有第一液压缸5，第一液压缸5的左侧输出端固定连接在移动板4上
。
如图3所示，底座2的顶端设置有基座6，基座6的下表面开设有滑槽7，滑槽7的内腔内嵌有滑块8，所述基座
6、
滑块8与底座
2、
移动板4的内侧安装有交叉连杆
9。
[0025]底座2的内腔左右两侧均装配有固定机构
10
，基座6的顶端装配有检测机构
11。
[0026]如图2所示，固定机构
10
包括螺杆
101
，两个螺杆
101
通过轴承分别转动连接在底座2的内腔左右两侧，螺杆
101
的外壁前后两侧均螺纹连接有连接杆
102
，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种升降型履带运输车，包括车体
(1)
，其特征在于，所述车体
(1)
的顶端安装有底座
(2)
，底座
(2)
的内壁前后两侧均对称设置有导杆
(3)
，导杆
(3)
外套设有移动板
(4)
；车体
(1)
的内壁右侧前后两端均螺钉连接有第一液压缸
(5)
，第一液压缸
(5)
的左侧输出端固定连接在移动板
(4)
上；底座
(2)
的顶端设置有基座
(6)
，基座
(6)
的下表面开设有滑槽
(7)
，滑槽
(7)
的内腔内嵌有滑块
(8)
，所述基座
(6)、
滑块
(8)
与底座
(2)、
移动板
(4)
的内侧安装有交叉连杆
(9)
；所述底座
(2)
的内腔左右两侧均装配有固定机构
(10)
，基座
(6)
的顶端装配有检测机构
(11)
；所述固定机构
(10)
包括螺杆
(101)
，两个螺杆
(101)
通过轴承分别转动连接在底座
(2)
的内腔左右两侧，螺杆
(101)
的外壁前后两侧均螺纹连接有连接杆
(102)
，连接杆
(102)
的外侧延伸出底座
(2)
的外壁且安装有连接板
(103)
，连接板
(103)
的顶端安装有第二液压缸
(104)
，第二液压缸
(104)
的下表面输出端延伸出连接板
(103)
的底端且安装有底板
(105)
；螺杆
(101)
的外壁中心位置过盈配合有第一齿轮
(106)
；底座
(2)
的内壁左右两侧均螺钉连接有电机
(107)
，电机
(107)
的外侧输出端延伸进底座
(2)
的内腔且安装有第二齿轮
(108)
，第一齿轮
(106)
与第二齿轮
(108)
之间相互啮合；所述检测机构
(11)
包括车斗
(111)
，车斗
(111)
销轴连接在基座
(6)
的顶端，车斗
(111)
的内腔底端安装有重量传感器
(112)
，重量传感器
(112)
的顶端从左至右均设置有垫板
(113)
，垫...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贺龙，张国华，靳龙，马显文，成桂琳，
申请(专利权)人：中核华辰建筑工程有限公司，
类型：发明
国别省市：