一种隧道无人驾驶电机车制动系统技术方案

本发明专利技术提出了一种隧道无人驾驶电机车制动系统，包括电动机、空气压缩机和储气罐，其中，储气罐的出气口与手制动阀的进气口相连，储气罐的出气口还与制动总阀的进气口相连，制动总阀的出气口与制动气缸的前制动气室的空气进出口相连，手制动阀的出气口与空气制动阀的第二进气口连接，空气制动阀的出气口与制动气缸的后制动气室的空气进出口连接，储气罐的出气口与手制动阀的进气口之间设有串联的球阀和空气过滤器。通过设有的空气压缩机、储气罐和制动总阀等，提供一种带本地人工操控的同时，也同时具备自动驾驶模式、遥控驾驶模式等多种电机车运行模式的隧道无人驾驶电机车制动系统，有利于提高隧道无人驾驶电机车制动稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道无人驾驶电机车制动系统


[0001]本专利技术涉及电机车制动控制
，具体为一种隧道无人驾驶电机车制动系统。

技术介绍

[0002]在盾构隧道施工的过程中，需要电机车来运输盾构材料砂浆、管片等。为响应国家智能化盾构施工，提高隧道施工运输的安全性、可靠性，特别对牵引大吨位编组的矿车组，满足盾构运输无人化、智能化的需要，要求牵引车及被牵引的编组矿车组带本地人工操控的同时，也同时具备自动驾驶模式、遥控驾驶模式等多种运行模式，保证机车适用于不同的工作环境，满足盾构施工的智能化运输。
[0003]而原有的隧道工程牵引电机车只能够进行本地的人工操控，手动实施制动，无法通过远程对电机车实施自动制动及遥控制动的操控，满足不了地铁盾构施工的智能化要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种隧道无人驾驶电机车制动系统，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种隧道无人驾驶电机车制动系统，包括电动机、空气压缩机和储气罐，其特征在于，所述电动机、空气压缩机和储气罐依次连接，储气罐的出气口与手制动阀的进气口相连，储气罐的出气口还与制动总阀的进气口相连，制动总阀的出气口与第一制动气缸、第二制动气缸、第三制动气缸和第四制动气缸的前制动气室的空气进出口相连，手制动阀的出气口与空气制动阀的第二进气口连接，空气制动阀的出气口与第一制动气缸、第二制动气缸、第三制动气缸和第四制动气缸的后制动气室的空气进出口连接；所述储气罐的出气口与手制动阀的进气口之间设有串联的球阀和空气过滤器，储气罐上装有高压安全阀和压力控制器，此外，储气罐的底端还设有排污阀。
[0006]作为本专利技术的进一步描述：所述制动总阀用于控制压缩气体进入第一制动气缸、第二制动气缸、第三制动气缸和第四制动气缸的前制动气室，所述手制动阀和空气制动阀用于控制压缩气体进入第一制动气缸、第二制动气缸、第三制动气缸和第四制动气缸的后制动气室。
[0007]作为本专利技术的进一步描述：所述制动总阀为脚踏式二位三通脚踏阀，手制动阀为二位三通手动阀，空气制动阀选用差动式继动阀。
[0008]作为本专利技术的进一步描述：所述制动总阀的出气口与差式继动阀的进气口连接，所述制动总阀的出气口还与空气制动阀的第一进气口连接，所述第一制动气缸、第二制动气缸、第三制动气缸和第四制动气缸的前制动气室的空气进出口与差式继动阀的出气口连接。
[0009]作为本专利技术的进一步描述：所述手制动阀的进气口处还设有喇叭电磁阀，喇叭电磁阀与气喇叭通过管道连接，气喇叭设置于与储气罐分支的管道上，气喇叭通过气喇叭控制电磁阀控制；手制动阀的进气口处还设有减压阀。
[0010]作为本专利技术的进一步描述：所述空气压缩机与储气罐之间设有单向阀。
[0011]作为本专利技术的进一步描述：所述喇叭电磁阀与截断塞门通过管道连接，且该系统中还设有另外8个截断塞门，其中，第二截断塞门位于空气过滤器与储气罐）之间，第三截断塞门位于压力表与储气罐之间，第四截断塞门与空气过滤器连接，第五截断塞门与储气罐）连接，第六截断塞门位于储气罐与减压阀）之间，第七截断塞门位于紧急制动阀与第二梭阀之间，第八截断塞门位于第一梭阀与驻车制动控制电磁阀之间。
[0012]作为本专利技术的进一步描述：所述第一制动气缸的前制动气室的空气进出口与第二制动气缸的前制动气室的空气进出口相互连通后，通过空气继动阀与制动总阀的出气口相连；第一制动气缸的后制动气室的空气进出口与第二制动气缸的后制动气室的空气进出口相互连通后，通过第二继动阀与空气制动阀的出气口相连；第三制动气缸的前制动气室的空气进出口与第四制动气缸的前制动气室的空气进出口相互连通后，通过差式继动阀与制动总阀的出气口相连；第三制动气缸的后制动气室的空气进出口与第四制动气缸的后制动气室的空气进出口相互连通后，通过继动阀与空气制动阀的出气口相连。
[0013]作为本专利技术的进一步描述：所述手制动阀与驻车制动控制电磁阀之间设有第一梭阀，制动总阀的出气口处设有第二梭阀。
[0014]作为本专利技术的进一步描述：所述第一梭阀与差式继动阀的进气口之间设置有第一压力传感器，且该系统中还设有另外5个压力传感器，第二压力传感器设置于第二梭阀与空气制动阀的第一进气口之间，第三压力传感器设置于减压阀与快换接头之间，第四压力传感器与压力控制器连接，第五压力传感器和第六压力传感器设置于气缸与防溜车控制电磁阀之间，6个压力传感器均与可用于显示监控各个系统管道支路中的压力值的压力表连接，对整个系统状态实施监控。
[0015]作为本专利技术的进一步描述：所述空气压缩机与第一制动气缸、第二制动气缸、第三制动气缸和第四制动气缸之间设有8个快换接头，且8个快换接头的一端均与连接软管连接，其中，第一制动气缸和第二制动气缸的前制动气室的空气进出口并联后与快换接头连接，快换接头另一端连接有连接软管，第一制动气缸和第二制动气缸的后制动气室的空气进出口并联后与快换接头连接，快换接头另一端连接有连接软管，第三制动气缸和第四制动气缸的前制动气室的空气进出口并联后与快换接头连接，快换接头另一端连接有连接软管，第三制动气缸和第四制动气缸的后制动气室的空气进出口并联后与快换接头连接，快换接头另一端连接有连接软管，快换接头和快换接头均与储气罐连接，快换接头和快换接头均与减压阀连接，且快换接头另一端均连接有连接软管。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设有的空气压缩机、储气罐和制动总阀等，提供一种带本地人工操控的同时，也同时具备自动驾驶模式、遥控驾驶模式等多种电机车运行模式的隧道无人驾驶电机车制动系统，有利于提高隧道无人驾驶电机车制动的可靠性与安全性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术电机车制动系统示意图；图2为本专利技术A部分放大示意图。
[0018]图中：1、气喇叭；2、喇叭控制电磁阀 ；3、第一截断塞门；3
‑
1、第二截断塞门；3
‑
2、第三截断塞门；3
‑
3、第四截断塞门；3
‑
4、第五截断塞门；3
‑
5、第六截断塞门；3
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6、第七截断塞门；3
‑
7、第八截断塞门；4、管道过滤器；5、空气管道；6、减压阀；7、空气过滤器；7
‑
1、球阀；8、压力控制器；9、压力表；10、高压安全阀；11、储气罐；11
‑
1、排污阀；12、单向阀；13、手制动阀；14、空压机；14
‑
1、电动机；15、紧急制动阀；16、模拟比例阀；17、快换接头；18、连接软管；19、差式继动阀；20、第一继动阀；20
‑
1、第二继动阀；21、第一制动气缸；21
‑
1；第二制动气缸；21
‑
2、第三制动气缸；21
‑
3、第四制动气缸；22、第一压力传感器；22
‑
1、第二压力传感器；22
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道无人驾驶电机车制动系统，包括电动机（14
‑
1）、空气压缩机（14）和储气罐（11），其特征在于：所述电动机（14
‑
1）、空气压缩机（14）和储气罐（11）依次连接，储气罐（11）的出气口与手制动阀（13）的进气口（13
‑
1)相连，储气罐（11）的出气口还与制动总阀（27）的进气口（27
‑
1）相连，制动总阀（27）的出气口（27
‑
2）与第一制动气缸（21）、第二制动气缸（21
‑
1）、第三制动气缸（21
‑
2）和第四制动气缸（21
‑
3）的前制动气室的空气进出口（21
‑
4）、（21
‑
6）、（21
‑
8）和（21
‑
10）相连，手制动阀（13）的出气口（13
‑
2）与差式制动阀（19）的第五进气口（19
‑
5）连接，差式制动阀（19）的出气口（19
‑
4）通过继动阀（20
‑
1）相连后，再与第一制动气缸（21）、第二制动气缸（21
‑
1）的后制动气室的空气进出口（21
‑
5）、（21
‑
7）连接，差式制动阀（19）的出气口（19
‑
2）通过继动阀（20）相连后，再与第三制动气缸（21
‑
2）和第四制动气缸（21
‑
3）的后制动气室的空气进出口（21
‑
9）和（21
‑
11）连接，储气罐（11）出口的主管道连接有模拟比例阀（16），模拟比例阀（16）通过紧急制动阀(15)的空气进出气口(15
‑
3)，再通过紧急制动阀(15)的空气进出气口(15
‑
2)与第二梭阀（24
‑
1）和空气制动阀（25）相连，所述储气罐（11）的出气口与手制动阀（13）的进气口（13
‑
1）之间设有串联的球阀（7
‑
1）和空气过滤器（7），储气罐（11）上装有高压安全阀（10）和压力控制器（8），此外，储气罐的底端还设有排污阀（11
‑
1），所述储气罐11的出气接口的主管道与防溜车控制电磁阀（28）的进气口(28
‑
1)连接，防溜车控制电磁阀（28）出气口(28
‑
2)和(28
‑
3)分别与气缸（29）控制口（29
‑
2）和（29
‑
1）连接。2.根据权利要求1所述的一种隧道无人驾驶电机车制动系统，其特征在于：所述制动总阀（27）用于控制压缩气体进入第一制动气缸（21）、第二制动气缸（21
‑
1）、第三制动气缸（21
‑
2）和第四制动气缸（21
‑
3）的前制动气室，所述手制动阀（13）、差式继动阀（19）、继动阀（20）和继动阀（20
‑
1）用于控制压缩气体进入第一制动气缸（21）、第二制动气缸（21
‑
1）、第三制动气缸（21
‑
2）和第四制动气缸（21
‑
3）的后制动气室，所述制动总阀（27）为脚踏式二位三通脚踏阀，手制动阀（13）为二位三通手动阀，空气制动阀（25）选用流量放大继动阀。3.根据权利要求1所述的一种隧道无人驾驶电机车制动系统，其特征在于：所述制动总阀（27）的出气口（27
‑
2）与差式继动阀（19）的进气口（19
‑
1）连接，所述制动总阀（27）的出气口（27
‑
2）还与空气制动阀（25）的第一进气口（25
‑
3）连接，所述第一制动气缸（21）、第二制动气缸（21
‑
1）、第三制动气缸（21
‑
2）和第四制动气缸（21
‑
3）的前制动气室的空气进出口（21
‑
4）、（21
‑
6）、（21
‑
8）和（21
‑
10）与差式继动阀（19）的出气口（19
‑
6）连接。4.根据权利要求2所述的一种隧道无人驾驶电机车制动系统，其特征在于：所述手制动阀（13）的进气口（13
‑
1）处还设有喇叭电磁阀（2），喇叭电磁阀（2）与气喇叭（1）通过空气管道连接，气喇叭（1）设置于制动总阀（27）与储气罐（11）之间，气喇叭（1）通过气喇叭控制电磁阀（2）控制；手制动阀（13）的进气口（13
‑
1）处还设有减压阀（6）。5.根据权利要求1所述的一种隧道无人驾驶电机车制动系统，其特征在于：所述空气压缩机（14）与储气罐（11）之间设有单向阀（12）。6.根据权利要求5所述的一种隧道无人驾驶电机车制动系统，其特征在于：所述喇叭电磁阀（2）与截断塞门（3）通过管道连接，且该系统中还设有另外8个截断塞门，其中，第二截断塞门（3
‑
1）位于空气过滤器（7）与储气罐（11）之间，第三截断塞门（3
‑
2）位于压力表（9）与储气罐（11）之间，第四截断塞门（3
‑
3）与空气过滤器（7）连接，第五截断塞门（3
‑
4）与储气罐（11）连接，第六截断塞门（3
‑
5）位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志兵，向虎，张鹏，刘建高，赵亮，
申请(专利权)人：湘电重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：