The invention relates to an automatic driving vehicle with emergency avoidance system, including the main vehicle detection unit, auxiliary vehicle detection unit and vehicle control device, the main vehicle detection unit, auxiliary vehicle detection unit is at least two, and control and electrical connection device inside the vehicle, the main vehicle detection the unit around the vehicle axis are evenly distributed on the vehicle front and rear faces, auxiliary vehicle detection unit around the axis of the vehicle is evenly distributed on both sides of the vehicle around the outer surface. One aspect of the invention effectively overcomes the external environment to determine the ability to work on interference detection operation obstacles ranging, improves the accuracy and reliability of the operation to determine the location, but also improve the ability of obstacle type identification, on the other hand has good structural strength and structural adjustment flexibility, can be used according to need. The obstacles around the vehicle within 360 degrees of detection, thereby greatly improving the safety and reliability of vehicle operation.
【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶汽车用应急避障系统
本专利技术涉及一种自动驾系统,属无人驾驶
技术介绍
目前无人驾驶车辆、飞行器等高自主性运行设备中,为了提高设备自主运行时的安全性和可靠性,往往均在这类设备上安装了用于对障碍物进行主动检测和测距用的避障装置,通过这类装置对无人驾驶车辆、飞行器等高自主性运行设备运行轨迹中的障碍物进行检测,指引无人驾驶车辆、飞行器等高自主性运行设备对障碍物进行避障,但在实际使用中发现,当前所使用的避障装置往往均是通过若干均布在无人驾驶车辆、飞行器等高自主性运行设备侧表面的超声波测距装置构成,虽然可有效的实现对障碍物进行检测作业的需要,但一方面检测过程中,检测信号易受到外界环境干扰,影响测距作业的有效距离和对障碍物检测判断精度,也无法实现对障碍物类型判定,因此无法有效实现对行人及物体进行区分,从而造成避障作业时的安全性相对较低,另一方面在检测作业中不能根据使用需要,灵活调整避障装置的工作位置和工作状态,从而进一步影响了当前所使用避障装置使用的灵活性和检测精度,并不能根据车辆运行实际情况,对车辆周围障碍物进行灵活检测作业的需要,因此针对这一问题,需要开发一种新型的避障装置,以满足实际使用的需要。
技术实现思路
本专利技术目的就在于克服上述不足,提供一种嵌入式软件进程权限管理方法和机构。为实现上述目的,本专利技术是通过以下技术方案来实现:一种自动驾驶汽车用应急避障系统,包括主车外检测单元、辅助车外检测单元及车内控制装置,主车外检测单元、辅助车外检测单元均至少两个,并分别与车内控制装置电气连接,其中主车外检测单元环绕车辆轴线均布在车辆前端面和后端面 ...
【技术保护点】
一种自动驾驶汽车用应急避障系统,其特征在于:所述的自动驾驶汽车用应急避障系统包括主车外检测单元、辅助车外检测单元及车内控制装置,所述的主车外检测单元、辅助车外检测单元均至少两个,并分别与车内控制装置电气连接,其中所述的主车外检测单元环绕车辆轴线均布在车辆前端面和后端面,所述的辅助车外检测单元环绕车辆轴线均布在车辆左右两侧外表面,所述的主车外检测单元、辅助车外检测单元轴线与水平面呈0°—90°夹角,所述的车内控制装置嵌于车辆中控台内,并与车辆行车电脑系统电气连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车用应急避障系统,其特征在于:所述的自动驾驶汽车用应急避障系统包括主车外检测单元、辅助车外检测单元及车内控制装置,所述的主车外检测单元、辅助车外检测单元均至少两个,并分别与车内控制装置电气连接,其中所述的主车外检测单元环绕车辆轴线均布在车辆前端面和后端面,所述的辅助车外检测单元环绕车辆轴线均布在车辆左右两侧外表面,所述的主车外检测单元、辅助车外检测单元轴线与水平面呈0°—90°夹角,所述的车内控制装置嵌于车辆中控台内,并与车辆行车电脑系统电气连接。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用应急避障系统,其特征在于:所述的主车外检测单元包括承载基座、激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽装置、监控摄像组及数据采集电路,所述承载基座包括连接底板、工作台和转台机构,所述的工作台通过转台机构与底板相互连接,且所述的工作台与底板间呈0°—60°夹角,所述的激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽装置、监控摄像组均嵌于工作台前表面,并与数据采集电路电气连接,所述的数据采集电路嵌于底板内。3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶汽车用应急避障系统,其特征在于:所述的转台机构为二维转台及三维转台中的任意一种。4.根据权利要求2所述的一种自动驾驶汽车用应急避障系统,其特征在于:所述的底板、工作台间通过至少两个弹性垫块相互连接,所述的弹性垫块环绕工作台和底板轴线均布,且弹性垫块轴线分别与底板、工作台相互垂直分布。5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用应急避障系统,其特征在于:所述的辅助车外检测单元...
【专利技术属性】
技术研发人员:张春华,
申请(专利权)人:南京视莱尔汽车电子有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。