The utility model provides a dynamic monitoring and warning system for an omni-directional automobile collision prevention, which belongs to the automotive anti-collision safety technology field. It includes measurement and control module, display module, voice prompt module, rear end alarm, forward sensor, backward sensor, left direction sensor and right direction sensor. The left sensor includes left forward and left backward and right sensors, including right forward and right backward directions. The four directions were monitored using six sensor vehicle or a moving object, send the information to the control module, according to the vehicle speed, the factors of the vehicle at different speed braking distance, weather conditions, road conditions and to determine whether there is the risk of a crash, when there is a risk control voice prompt module alarm to remind the driver, to avoid the crash. The system can monitor four directions of vehicle body, and automatically monitor and predict possible hazards according to relative distance and relative speed, combined with road conditions, ensure the safety of vehicle body in all directions, and effectively reduce the occurrence of car accidents.
【技术实现步骤摘要】
动态监测全方位汽车防撞预警系统
本技术涉及一种汽车防撞预警系统,尤其是一种能够根据相对距离、速度,综合路况条件的能够动态监测和预判的全方位汽车防撞预警系统。属于汽车防撞安全
技术介绍
汽车作为现代人类的交通工具,给人们的生活带来了极大的便利,但同时也带来了严重的交通安全问题。我国每年因交通事故死亡的人数也在迅速增长,造成的经济损失很大,因此有效的减少撞车事故的发生显得尤为重要。目前,国内外相关技术的研究主要是针对防追尾,其主要原理是:首先,利用雷达等探测装置测得本车与前车的相对距离及相对速度;然后,通过系统设定好的安全模型判断汽车安全状态;最后,当两车的相对距离小于安全距离时,根据设定好的模糊控制算法进行报警及减速,有效地防止了追尾事故的发生。现如今,国内外的很多的公司与机构都进行了这方面的研究,并取得了一些成果。如中国专利“一种汽车防追尾系统”(申请号:201120536699.5)提出了一种汽车防追尾系统,包括测距传感器、温度传感器、驾驶员状态传感器和车速传感器,其中测距传感器包括利用多种测距方式的多种测距传感器,根据计算出的当前应保持的安全距离并与实测车间距离,控制输出控制单元作出相应的动作。该专利只能监测车前和车后是否有追尾危险,不能监测出车辆左右侧的危险,因此不能保证车辆整体的安全性。再如中国专利“汽车防撞预警系统及其控制方法”(申请号:201510297751.9)提出了一种汽车防撞预警系统,包括用于采集本车前方和/或后方其它车辆信号的雷达传感器,通过雷达传感器以及决策控制单元分析出同车道前后两相邻车辆的实际距离及最小安全跟车距离,实 ...
【技术保护点】
动态监测全方位汽车防撞预警系统,其特征在于:包括测控模块(1)、显示模块(2)、语音提示模块(3)、前向传感器(4)、后向传感器(5)、左向传感器(6)、右向传感器(7)、防追尾报警器(8);前向传感器(4)、后向传感器(5)、左向传感器(6)、右向传感器(7)分别安装于车辆外部的前、后、左、右4个位置,监测对应方向的其他车辆或移动物体(9)的运动信息,并实时发送给测控模块(1)计算得到4个方向的其他车辆或移动物体(9)运动的方向、与本车的相对速度及与本车的距离,在显示模块(2)上显示;在测控模块(1)中分别预设前、后、左、右4个方向的安全距离阈值和反应时间阈值,由安全距离阈值乘以自动生成的安全系数得到动态安全距离阈值,由反应时间阈值乘以自动生成的安全系数得到动态反应时间阈值;根据计算得到4个方向的其他车辆或移动物体(9)运动的方向、与本车的相对速度及与本车的距离,计算与本车预计相撞的时间,判断该预计相撞的时间小于动态反应时间阈值、或与本车的距离小于动态安全距离阈值时,控制语音提示模块(3)向驾驶员报警。
【技术特征摘要】
1.动态监测全方位汽车防撞预警系统,其特征在于:包括测控模块(1)、显示模块(2)、语音提示模块(3)、前向传感器(4)、后向传感器(5)、左向传感器(6)、右向传感器(7)、防追尾报警器(8);前向传感器(4)、后向传感器(5)、左向传感器(6)、右向传感器(7)分别安装于车辆外部的前、后、左、右4个位置,监测对应方向的其他车辆或移动物体(9)的运动信息,并实时发送给测控模块(1)计算得到4个方向的其他车辆或移动物体(9)运动的方向、与本车的相对速度及与本车的距离,在显示模块(2)上显示;在测控模块(1)中分别预设前、后、左、右4个方向的安全距离阈值和反应时间阈值,由安全距离阈值乘以自动生成的安全系数得到动态安全距离阈值,由反应时间阈值乘以自动生成的安全系数得到动态反应时间阈值;根据计算得到4个方向的其他车辆或移动物体(9)运动的方向、与本车的相对速度及与本车的距离,计算与本车预计相撞的时间,判断该预计相撞的时间小于动态反应时间阈值、或与本车的距离小于动态安全距离阈值时,控制语音提示模块(3)向驾驶员报警。2.根据权利要求1所述的动态监测全方位汽车防撞预警系统,其特征在于:所述的自动生成的安全系数是根据本车当前行驶速度、本车不同速度下的刹车距离、天气状况、路面状况,在考虑一定的裕度的情况下实时...
【专利技术属性】
技术研发人员:周封,李隆,王福佳,郝婷,唐树斌,王晨光,刘健,王丙全,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,周封,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
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