车辆辅助驾驶方法及系统技术方案
Vehicle auxiliary driving method and system
This application involves vehicle assisted driving methods and systems. The invention provides a vehicle auxiliary driving system comprises a light source detecting unit for detecting light source image; contour detection unit for detecting the profile of the vehicle; and a control unit for based on the detected image contour and judging the source is within the vehicle. The control unit also includes a calculation unit, for calculating the luminance of each pixel of the source image; access list element, used to obtain source region based on the calculated brightness; mapping unit, the source region and the vehicle contour map to the same coordinate system; and determining for the sub unit. The source region of the center on the vehicle contour based on whether the source is in the vehicle.
【技术实现步骤摘要】
车辆辅助驾驶方法及系统
本申请总体涉及车辆领域，更具体地，涉及车辆辅助驾驶方法及系统。
技术介绍
工程车或卡车通常在其后方左侧和/或右侧高于普通尾灯的位置装有额外尾部大灯，以供施工时工地照明或倒车使用。这样的额外尾部大灯是非常亮的，因此对于在夜晚、隧道、大雾及雨雪等能见度较低的环境下行驶的车辆来说，在装有额外尾部大灯的卡车后方行驶将使得跟随卡车行驶的车辆驾驶员无法清楚地看到前方道路情况，并且车辆驾驶员无法判断超车是否安全，因为该额外尾部大灯看起来非常像对面来车的灯。因此，在能见度较低的环境下，车辆在装有额外尾部大灯的卡车后方行驶是非常危险的。
技术实现思路
根据本申请的一个方面，提供了一种车辆辅助驾驶系统，包括：光源检测单元，用于检测光源图像；轮廓检测单元，用于检测车辆轮廓；以及控制单元，用于基于检测到的图像和轮廓判断所述光源是否是所述车辆上的光源。根据本申请的另一方面，提供了一种车辆辅助驾驶方法，包括：接收光源图像；接收车辆轮廓；基于所接收到的光源图像和车辆轮廓，判断所述光源是否是所述车辆上的光源。根据本申请的又一个方面，提供了一种车辆辅助驾驶系统，包括：接收单元，...
【技术保护点】
一种车辆辅助驾驶系统，包括：光源检测单元，用于检测光源图像；轮廓检测单元，用于检测本车辆前方的车辆轮廓；以及控制单元，用于基于检测到的图像和轮廓判断所述光源是否在所述车辆上。
【技术特征摘要】
1.一种车辆辅助驾驶系统，包括：光源检测单元，用于检测光源图像；轮廓检测单元，用于检测本车辆前方的车辆轮廓；以及控制单元，用于基于检测到的图像和轮廓判断所述光源是否在所述车辆上。2.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶系统，其中，所述光源检测单元是RGB摄像头。3.根据权利要求1或2所述的车辆辅助驾驶系统，其中，所述轮廓检测单元是激光装置和/或雷达装置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆辅助驾驶系统，其中，所述控制单元还包括：计算子单元，用于计算所述光源图像的每个像素的亮度；获取子单元，用于基于所计算的亮度获取光源区域；映射子单元，用于将所述光源区域和所述车辆轮廓映射到同一坐标系统；以及确定子单元，用于基于所述光源区域的中心是否在所述车辆轮廓内，判断所述光源是否在所述车辆上。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆辅助驾驶系统，还包括：信息采集单元，用于采集交通状况信息；以及输出单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海强，唐帅，吕尤，孙铎，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。