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本申请涉及车辆辅助驾驶方法及系统。本申请提供了一种车辆辅助驾驶系统，包括：光源检测单元，用于检测光源图像；轮廓检测单元，用于检测车辆轮廓；以及控制单元，用于基于检测到的图像和轮廓判断所述光源是否在所述车辆上。控制单元还包括：计算子单元，用于...
该专利属于奥迪股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥迪股份公司授权不得商用。

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