自动化车辆车道变换控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种适于在自动化车辆上使用的车道变换系统(10)，包括摄像头(20)、测距装置(30)和控制器(46)。摄像头(20)用于检测主车辆(12)所行驶的道路(26)上的车道标志(24)的图像(22)。测距装置(30)用于确定主车辆(12)到主车辆(12)附近的其他车辆(18)的距离(32)和方向(34)。控制器(46)与摄像头(20)和测距装置(24)通信。控制器(46)被配置成当车道标志(24)可以被检测时根据图像(22)来控制主车辆(12)的车道变换(50)，当车道标志(24)不能被检测时根据同其他车辆(18)间的距离(32)和方向(34)来控制车道变换(50)。

Automatic vehicle lane change control system

The present invention provides a lane change system (10) suitable for use in an automated vehicle, including a camera (20), a distance measuring device (30) and a controller (46). A camera (20) is used to detect an image (22) of a lane mark (24) on a road (26) on the road (26) of the main vehicle (12). The distance measuring device (30) is used to determine the distance (32) and the direction (34) of the main vehicle (12) to the other vehicles (18) near the main vehicle (12). The controller (46) communicates with the camera (20) and the ranging device (24). The controller (46) is configured to control lane change (50) of main vehicle (12) according to image (22) when lane sign (24) can be detected, and control lane change (50) according to the distance (32) and direction (34) between other vehicles (18) when lane sign (24) can not be detected.

【技术实现步骤摘要】
自动化车辆车道变换控制系统
本公开总体上涉及适用于自动化车辆的车道变换系统，更具体地涉及这样一种系统，当摄像头检测到车道标志时根据来自摄像头的图像来控制主车辆，并且当没有检测到车道标志时，根据由测距装置指示的与其他车辆之间的方向和距离来控制主车辆。
技术介绍
已知一种配置(例如进行装备和编程)自动化车辆，使它在车道变换期间使用摄像头探测到的用于进行引导的车道标志来控制或操控车辆。但是，可以预计，可能会发生车道标志的意外消失或/和灰尘或积雪遮挡摄像头视野导致的摄像头功能意外丧失，或设备故障。
技术实现思路
在自动驾驶车辆控制的范畴内，包括有众多子功能，其中一个就是自动车道变换(ALC)。在ALC
中，正在开发控制算法以根据驾驶员命令变换车道或自动变换车道。在任一实施方式中，这一任务有赖于来自传感器(包括摄像头)的车道数据，以启动车道变换以及完成车道变换机动。该车道数据优选地来自摄像头。但是，如果当完成车道变换机动时，控制主车辆的系统因为例如糟糕的车道标志数据或不存在车道标志数据等原因失去该车道信息，则主车辆会沿着不确定的路径进行操控。在此描述的系统可以避免这样的情况。为了成功地变换车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适于在自动化车辆上使用的车道变换系统(10)，所述系统(10)包括：摄像头(20)，用于检测主车辆(12)所行驶的道路(26)上的车道标志(24)的图像(22)；测距装置(30)，用于确定主车辆(12)到主车辆(12)附近的其他车辆(18)的距离(32)和方向(34)；控制器(46)与摄像头(20)和测距装置(30)通信，所述控制器(46)被配置成当车道标志(24)被检测到时根据图像(22)来控制主车辆(12)的车道变换(50)，当车道标志(24)没有被检测到时根据同其他车辆(18)间的距离(32)和方向(34)来控制车道变换(50)。

【技术特征摘要】
2016.09.06 US 15/257,0811.一种适于在自动化车辆上使用的车道变换系统(10)，所述系统(10)包括：摄像头(20)，用于检测主车辆(12)所行驶的道路(26)上的车道标志(24)的图像(22)；测距装置(30)，用于确定主车辆(12)到主车辆(12)附近的其他车辆(18)的距离(32)和方向(34)；控制器(46)与摄像头(20)和测距装置(30)通信，所述控制器(46)被配置成当车道标志(24)被检测到时根据图像(22)来控制主车辆(12)的车道变换(50)，当车道标志(24)没有被检测到时根据同其他车辆(18)间的距离(32)和方向(34)来控制车道变换(50)。2.如权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，测距装置(30)是超声换能器(40)、雷达单元(42)和激光雷达单元(44)中的一个或多个。3.如权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，控制器(46)被配...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·克里希那普拉萨德，M·I·贾，E·萨米埃，
申请(专利权)人：德尔福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US