预警方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种预警方法及装置。其中，该方法包括：获取设置在交通工具上的多个探测装置返回的信息，其中，多个探测装置包括以下至少之一：至少一个雷达、至少一个摄像头；根据多个探测装置中的部分或全部返回的信息确定交通工具行驶中的路况信息；根据路况信息判断是否需要进行预警；在判断为是的情况下，进行预警和/或通过交通工具上的控制器进行应对预警的操作。本发明专利技术解决了相关技术中交通工具不能对周围路况全面预警的技术问题。

Early warning methods and devices

The invention discloses an early warning method and a device. Among them, the method comprises: acquiring a plurality of detecting device is arranged in the vehicle on the return of the information, the multiple detecting device comprises at least one of the following: at least one radar, at least one camera; according to the determined vehicle traffic information in driving a plurality of detecting devices in all or part of the returned information; according to determine whether the traffic information needed in judging early warning; as is the case for early warning and / or transport through the controller to deal with the operation of early warning. The invention solves the technical problem that the traffic tools can not fully alert the surrounding road conditions in the related technology.

【技术实现步骤摘要】
预警方法及装置
本专利技术涉及交通工具领域，具体而言，涉及一种预警方法及装置。
技术介绍
汽车在行驶过程中往往会遇到许多不同的路况，随时采集并分析汽车周围的危险目标是非常有必要的。目前，汽车预警系统主要对前向碰撞或者侧向危险情况进行预警，导致汽车预警范围小，并且该预警系统无法根据周围环境给出避险措施，导致驾驶员不能结合实际情况选择正确的避险操作，使得安全事故频发。针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种预警方法及装置，以至少解决相关技术中交通工具不能对周围路况全面预警的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种预警方法，其特征在于，包括：获取设置在交通工具上的多个探测装置返回的信息，其中，上述多个探测装置包括以下至少之一：至少一个雷达、至少一个摄像头；根据上述多个探测装置中的部分或全部返回的信息确定上述交通工具行驶中的路况信息；根据上述路况信息判断是否需要进行预警；在判断为是的情况下，进行预警和/或通过上述交通工具上的控制器进行应对上述预警的操作。进一步地，根据上述多个探测装置中的部分或全部返回的信息确定上述路况信息包括：根据第一预定条件为上述多个探测装置配置权重；根据返回信息的类型为上述返回信息配置权重。进一步地，上述返回信息的类型包括至少一类，根据上述多个探测装置中的部分或全部返回的信息确定上述路况信息还包括：对每一类返回信息按照第二预设条件进行打分。进一步地，根据上述多个探测装置中的部分或全部返回的信息确定上述路况信息包括：将为上述多个探测装置配置的权重、为上述返回信息配置的权重、以及对上述每一类返回信息按照上述第二预设条件进行打分的结果按照第三预设条件进行计算，得到与上述路况信息对应的危险分数，上述危险分数用于判断是否需要进行预警。进一步地，上述返回信息的类型包括以下至少之一：目标类型、碰撞时间、周边环境。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种预警装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取设置在交通工具上的多个探测装置返回的信息，其中，上述多个探测装置包括以下至少之一：至少一个雷达、至少一个摄像头；处理单元，用于根据上述多个探测装置中的部分或全部返回的信息确定上述交通工具行驶中的路况信息；判断单元，用于根据上述路况信息判断是否需要进行预警；操作单元，在判断为是的情况下，进行预警和/或通过上述交通工具上的控制器进行应对上述预警的操作。进一步地，上述处理单元包括：第一配置单元，用于根据预定条件为上述多个探测装置配置权重；第二配置单元，用于根据返回信息的类型为上述返回信息配置权重。进一步地，上述至少一个雷达为毫米波雷达。进一步地，上述至少一个雷达包括以下至少之一：远程雷达，中程雷达，近程雷达。进一步地，上述交通工具为汽车时，上述至少一个雷达设置在上述汽车上的以下至少之一位置：前端，后端，左前端，右前端，左后端，右后端。进一步地，上述交通工具为汽车时，上述至少一个摄像头设置在上述汽车上的以下至少之一位置：前端，后端，车顶。在本专利技术实施例中，采用一种预警方法，对交通工具的周围路况进行预警，通过获取设置在交通工具上的多个探测装置返回的信息，其中，上述多个探测装置包括以下至少之一：至少一个雷达、至少一个摄像头；根据上述多个探测装置中的部分或全部返回的信息确定上述交通工具行驶中的路况信息；根据上述路况信息判断是否需要进行预警；在判断为是的情况下，进行预警和/或通过上述交通工具上的控制器进行应对上述预警的操作。达到了对交通工具周围的路况进行全面预警的目的，从而实现了安全驾驶的技术效果，进而解决了相关技术中交通工具不能对周围路况全面预警的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种可选的预警方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的判断预警的流程图；图3是根据本专利技术实施例的一种可选的预警装置的示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种可选的雷达、摄像机安装位置的示意图；图5是根据本专利技术实施例的一种可选的车辆周围目标分布的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本专利技术实施例，提供了一种预警方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的一种可选的预警方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，获取设置在交通工具上的多个探测装置返回的信息，其中，多个探测装置包括以下至少之一：至少一个雷达、至少一个摄像头；步骤S104，根据多个探测装置中的部分或全部返回的信息确定交通工具行驶中的路况信息；步骤S106，根据路况信息判断是否需要进行预警；步骤S108，在判断为是的情况下，进行预警和/或通过交通工具上的控制器进行应对预警的操作。也即，通过设置在交通工具上的探测装置，可以对交通工具的周围路况信息进行探测，其中探测装置可以是多个雷达，多个摄像头，也可以是其他的探测装置。当获取了探测装置返回的信息后，从而确定交通工具周围的路况信息。需要说明的是，路况信息可以是全部返回，也可以部分返回。然后跟江湖路况信息，判断是否需要预警。当判断需要预定时预警和/或通过交通工具上的控制器进行应对预警的操作，预警操作可以包括鸣笛，发出警报等其他方式。通过上述步骤，达到了对交通工具周围的路况进行全面预警的目的，从而实现了安全驾驶的技术效果，进而解决了相关技术中交通工具不能对周围路况全面预警的技术问题。为了合理的对交通工具周围的路况进行判断，可选地，根据上述多个探测装置中的部分或全部返回的信息确定上述路况信息包括：根据第一预定条件为上述多个探测装置配置权重；根据返回信息的类型为上述返回信息配置权重。也即，对安装在交通工具上的探测装置配置不同的权重，如存在2个摄像机时，每个摄像机配置20％，存在4个雷达时，每个雷达配置15％。返回的信息类型包括以下至少之一：目标类型、碰撞时间、周边环境。如目标类型配置30％,碰撞时间配置30％、周边环境配置40％。当然，存在其他的返回信息类型本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种预警方法，其特征在于，包括：获取设置在交通工具上的多个探测装置返回的信息，其中，所述多个探测装置包括以下至少之一：至少一个雷达、至少一个摄像头；根据所述多个探测装置中的部分或全部返回的信息确定所述交通工具行驶中的路况信息；根据所述路况信息判断是否需要进行预警；在判断为是的情况下，进行预警和/或通过所述交通工具上的控制器进行应对所述预警的操作。

【技术特征摘要】
1.一种预警方法，其特征在于，包括：获取设置在交通工具上的多个探测装置返回的信息，其中，所述多个探测装置包括以下至少之一：至少一个雷达、至少一个摄像头；根据所述多个探测装置中的部分或全部返回的信息确定所述交通工具行驶中的路况信息；根据所述路况信息判断是否需要进行预警；在判断为是的情况下，进行预警和/或通过所述交通工具上的控制器进行应对所述预警的操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个探测装置中的部分或全部返回的信息确定所述路况信息包括：根据第一预定条件为所述多个探测装置配置权重；根据返回信息的类型为所述返回信息配置权重。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述返回信息的类型包括至少一类，根据所述多个探测装置中的部分或全部返回的信息确定所述路况信息还包括：对每一类返回信息按照第二预设条件进行打分。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述多个探测装置中的部分或全部返回的信息确定所述路况信息包括：将为所述多个探测装置配置的权重、为所述返回信息配置的权重、以及对所述每一类返回信息按照所述第二预设条件进行打分的结果按照第三预设条件进行计算，得到与所述路况信息对应的危险分数，所述危险分数用于判断是否需要进行预警。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述返回信息的类...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦敬恩，
申请(专利权)人：北京行易道科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11