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本发明公开了一种预警方法及装置。其中，该方法包括：获取设置在交通工具上的多个探测装置返回的信息，其中，多个探测装置包括以下至少之一：至少一个雷达、至少一个摄像头；根据多个探测装置中的部分或全部返回的信息确定交通工具行驶中的路况信息；根据路况...
该专利属于北京行易道科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京行易道科技有限公司授权不得商用。

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