智能机器人的作业系统及智能机器人技术方案

本发明专利技术公开一种智能机器人的作业系统，包括主控模块及分别与主控模块电连的数据采集模块、视觉模块、运动模块及交互模块；数据采集模块用于采集用户行动轨迹数据并进行整理、分析；视觉模块包括摄像单元和识别单元，摄像单元用于获取用户图片或视频，识别单元用于根据摄像单元获取的用户图片或视频进行特征识别；运动模块用于根据识别单元的识别结果进行目标锁定并跟随该用户移动；交互模块包括：作业录入单元，用于供用户录入作业内容；作业监控单元，用于根据用户指令或预设规则开启视觉模块，以监控预置对象完成作业。本发明专利技术智能机器人的作业系统能够及时提醒并监督孩子完成作业。此外，本发明专利技术还公开一种智能机器人。

Intelligent robot operating system and intelligent robot

The invention discloses an operating system of intelligent robot, including the main control module and the main module and the data acquisition module, vision module, motion module and interactive module connected; data acquisition module is used to collect user action and trajectory data were collected and analyzed; the visual module includes a camera unit and a camera unit identification unit. Used to obtain user pictures or video, recognition unit for feature recognition based on the image pickup unit to obtain user pictures or video; motion module is used for target and moves with the user according to the identification results of unit; interactive modules include: job entry unit for user input operation; operation monitoring unit, used to open vision module according to the user instruction or the default rules, complete the job to monitor the preset object. The working system of the intelligent robot can remind and supervise the children to complete the homework in time. In addition, the invention also discloses a kind of intelligent robot.

【技术实现步骤摘要】
智能机器人的作业系统及智能机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种智能机器人的作业系统及智能机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展，大量的机器人被设计和制造出来，并运用于社会生产和生活中，以提高社会生产力和人们的生活品质。生产类机器人多用于工厂的生产制造和物料运输等，如常见的智能机械臂、AGV机器人等。家庭服务类的机器人主要用于清洁卫生和人机互动等，如常见的扫地机器人、教育机器人、管家机器人等。现有的教育机器人的主要作用在于，激发孩子的学习兴趣及培养孩子的综合能力，并不具备提醒并监督孩子完成家庭作业的功能。然而，为了巩固孩子在学校学到的知识，大部分老师会在每天放学前布置适量的家庭作业并由家长进行检查或监督完成。如若家长外出或由于工作需要，则无法监督孩子完成作业。因此，急需一种具备提醒并监督孩子完成家庭作业功能的智能机器人。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种智能机器人的作业系统，以解决现有的智能机器人不具备提醒并监督孩子完成作业的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提出一种智能机器人的作业系统，该智能机器人的作业系统包括主控模块及分别与所述主控模块电连的数据采集模块、视觉模块、运动模块及交互模块；其中，所述数据采集模块用于采集用户行动轨迹数据并进行整理、分析；所述视觉模块包括摄像单元和识别单元，所述摄像单元用于获取用户图片或视频，所述识别单元用于根据摄像单元获取的用户图片或视频进行特征识别；所述运动模块用于根据识别单元的识别结果进行目标锁定并跟随该用户移动；所述主控模块用于根据接收的用户指令控制运动模块开启工作；所述交互模块包括：作业录入单元，用于供用户录入作业内容；作业监控单元，用于根据用户指令或预设规则开启视觉模块，以监控预置对象完成作业。优选地，所述智能机器人的作业系统还包括数据库模块，所述数据库模块包括问答数据库单元和/或知识百科数据库单元。优选地，所述交互模块还包括：语音接收单元，所述语音接收单元用于接收用户语音指令；解析单元，用于解析所述语音指令；通信单元，用于在所述用户语音指令为求助信号时，发送视频通话请求至通信终端。优选地，所述智能机器人的作业系统还包括存储模块，所述存储模块用于存储音频和/或视频数据。优选地，所述智能机器人的作业系统还包括信息反馈模块，所述信息反馈模块用于智能机器人非正常关机时的信息保存及下次开机的信息反馈。优选地，所述智能机器人的作业系统还包括：评价模块，用于根据用户完成作业情况进行评价；可视化报表模块，用于记录用户每天的作业完成时间并生成可视化报表，保存至本地或发送至通信终端。优选地，所述交互模块还包括声源定位单元，所述声源定位单元包括麦克风阵列，所述麦克风阵列用于接收不同方向的语音并定位声源；所述主控模块还用于根据接收的语音方位控制运动模块开启工作。优选地，所述智能机器人的作业系统还包括避障模块，所述避障模块包括设于机器人外壳上的至少一超声波传感器。优选地，所述智能机器人的作业系统还包括防跌模块，所述防跌模块包括设于所述机器人底座上的至少一红外传感器。本专利技术进一步提出一种智能机器人，包括上述的智能机器人的作业系统，所述智能机器人的作业系统包括主控模块及分别与所述主控模块电连的数据采集模块、视觉模块、运动模块及交互模块；其中，所述数据采集模块用于采集用户行动轨迹数据并进行整理、分析；所述视觉模块包括摄像单元和识别单元，所述摄像单元用于获取用户图片或视频，所述识别单元用于根据摄像单元获取的用户图片或视频进行特征识别；所述运动模块用于根据识别单元的识别结果进行目标锁定并跟随该用户移动；所述主控模块用于根据接收的用户指令控制运动模块开启工作；所述交互模块包括：作业录入单元，用于供用户录入作业内容；作业监控单元，用于根据用户指令或预设规则开启视觉模块，以监控预置对象完成作业。本专利技术智能机器人的作业系统在接收到“开始作业”的即时指令或预设指令后，智能机器人根据以往采集的用户行动轨迹，分析用户可能停留的位置及其停留在该位置的概率大小并将该分析结果发送至主控模块。此时，主控模块根据该分析结果控制运动模块开启工作，并由运动模块驱动智能机器人前往用户可能停留的位置。智能机器人通过摄像单元获取到达位置处的图片或视频，如若获取到用户图片或视频，识别单元开启工作以对用户进行特征识别并锁定用户。用户锁定后，智能机器人通过交互模块以语音、图片或视频等方式提醒用户开始作业，以及作业完成时间；同时，作业监控单元根据接收到的即时指令或预设指令开启视觉模块，以监督孩子完成作业。如此，家长在外出或因工作需要无法监督孩子作业时，本专利技术智能机器人的作业系统能够及时提醒并监督孩子完成作业。附图说明图1为本专利技术智能机器人的作业系统一实施例的结构示意图。附图标号说明：具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术提出的智能机器人的作业系统，包括主控模块100及分别与主控模块100电连的数据采集模块200、视觉模块300、运动模块400及交互模块500；其中，数据采集模块200用于采集用户行动轨迹数据并进行整理、分析；视觉模块300包括摄像单元310和识别单元320，摄像单元310用于获取图片或视频，识别单元320用于根据摄像单元310获取的用户图片或视频进行特征识别；运动模块400用于根据识别单元320的识别结果进行目标锁定并跟随该用户移动；主控模块100用于根据接收的用户指令控制运动模块开启工作；交互模块500包括：作业录入单元510，用于供用户录入作业内容；作业监控单元520，用于根据用户指令或预设规则开启视觉模块300，以监控预置对象完成作业。家长可通过交互模块500的作业录入单元510，手动将学校布置的家庭作业录入至智能机器人，并可预设作业开始时间及作业完成时间。除此，家长还可通过通信终端下载相应的APP软件，在APP软件上将家庭作业及作业开始时间、作业完成时间推送至服务器，再由服务器将其发送至智能机器人，主控模块100接收到该指令并控制智能机器人执行操作。智能机器人的作业系统在接收到“开始作业”的指令后，智能机器人根据以往采集的用户行动轨迹，分析用户可能停留的位置及其停留在该位置的概率大小并将该分析结果发送至主控模块100。主控模块100控制运动模块400启动，以驱动智能机器人前往指定位置。在智能机器人行进过程中，设置在智能机器人头部的视觉模块300将对视场内的物体进行识别；若智能机器人获取到用户图片，此时，识别单元320将对用户进行特征识别，若用户特征与预存用户特征相匹配，则锁定用户。用户锁定后，智能机器人执行即时指令或预设指令，并以语音、图片和/或视频等方式提醒用户开始作业及作业完成时间。同时，视觉模块300可获取到用户作业时的视频，以使家长可通过通信终端观看。如若到达预设作业时间，智能机器人正处于游戏、观影或音乐播放等模式以供用户娱乐，此时，智能机器人将自动退出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人的作业系统，其特征在于，所述智能机器人的作业系统包括主控模块及分别与所述主控模块电连的数据采集模块、视觉模块、运动模块及交互模块；其中，所述数据采集模块用于采集用户行动轨迹数据并进行整理、分析；所述视觉模块包括摄像单元和识别单元，所述摄像单元用于获取用户图片或视频，所述识别单元用于根据摄像单元获取的用户图片或视频进行特征识别；所述运动模块用于根据识别单元的识别结果进行目标锁定并跟随该用户移动；所述主控模块用于根据接收的用户指令控制运动模块开启工作；所述交互模块包括：作业录入单元，用于供用户录入作业内容；作业监控单元，用于根据用户指令或预设规则开启视觉模块，以监控预置对象完成作业。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人的作业系统，其特征在于，所述智能机器人的作业系统包括主控模块及分别与所述主控模块电连的数据采集模块、视觉模块、运动模块及交互模块；其中，所述数据采集模块用于采集用户行动轨迹数据并进行整理、分析；所述视觉模块包括摄像单元和识别单元，所述摄像单元用于获取用户图片或视频，所述识别单元用于根据摄像单元获取的用户图片或视频进行特征识别；所述运动模块用于根据识别单元的识别结果进行目标锁定并跟随该用户移动；所述主控模块用于根据接收的用户指令控制运动模块开启工作；所述交互模块包括：作业录入单元，用于供用户录入作业内容；作业监控单元，用于根据用户指令或预设规则开启视觉模块，以监控预置对象完成作业。2.如权利要求1所述的智能机器人的作业系统，其特征在于，所述智能机器人的作业系统还包括数据库模块，所述数据库模块包括问答数据库单元和/或知识百科数据库单元。3.如权利要求2所述的智能机器人的作业系统，其特征在于，所述交互模块还包括：语音接收单元，所述语音接收单元用于接收用户语音指令；解析单元，用于解析所述语音指令；通信单元，用于在所述用户语音指令为求助信号时，发送视频通话请求至通信终端。4.如权利要求3所述的智能机器人的作业系统，其特征在于，所述智能机器人的作业系...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘颀，黄靖新，雷新学，
申请(专利权)人：子歌教育机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44