一种型钢锯机夹持臂控制方法技术

本发明专利技术公开了一种型钢锯机夹持臂控制方法，包括以下功能模块：夹持臂自动夹紧使能控制单元；夹持臂自动夹紧速度选择单元；夹持臂夹紧压力选择单元；夹持臂自动打开开度控制单元；夹持臂自动夹紧和打开状态判定单元；夹持臂手动操作控制单元。采用上述技术方案，针对型钢锯机夹持臂夹紧液压缸位置检测编码器在恶劣环境下难以稳定工作的问题，提供一种型钢锯机夹持臂无位置检测编码器的控制方法(或控制程序)，该方法仅基于夹持臂夹紧液压回路中的压力开关对锯机夹持臂夹头打开和夹紧的位置进行控制，这样，大大地提高了型钢锯机夹持臂的运行可靠性。

The clamping arm control method of a type of hacksaw machine

The invention discloses a control method of clamping arm type hacksaw machine includes the following modules: the clamping arm automatic clamping enable control unit; the clamping arm automatic clamping speed selection unit; the clamping arm clamping pressure selection unit; the clamping arm opens the opening control unit; the clamping arm automatic clamping and opening state determination unit; the clamping arm manual operation control unit. By adopting the technical scheme, according to the type of machine hacksaw clamping arm clamping hydraulic cylinder position detection encoder is difficult to work stably in the harsh environment, control method provides a hacksaw machine type clamping arm position detection encoder (or control), this method only pressure switch clamping arm clamping hydraulic circuit based on the sawing machine clamping arm and the clamping chuck open position control, thus greatly improves the reliability of the clamping arm type hacksaw machine.

【技术实现步骤摘要】
一种型钢锯机夹持臂控制方法
本专利技术属于冶金工业设备的
，涉及轧制技术。更具体地，本专利技术涉及一种型钢锯机夹持臂控制方法。
技术介绍
现有技术中的大H型钢锯机及其夹持臂机构如图1所示：该大H型钢锯机夹持臂机构主要由夹持臂机构固定底座1、夹持臂升降框架2、夹持臂升降框架驱动液压缸3、夹持臂夹头4、夹持臂夹紧杆5、夹持臂夹紧杆支撑轮6以及夹持臂夹紧液压缸7等构成。锯机夹持臂夹紧液压系统如图2所示。在生产过程中，该锯机夹持臂升降框架及其所承载的夹持臂(即夹持臂夹紧杆5与夹持臂夹头4的组合体)处于水平位置，并且夹紧臂夹紧杆5处于打开状态。当待锯切的型钢在锯前辊道定位完毕后，夹持臂夹紧杆5在夹持臂夹紧液压缸7的驱动下开始型钢夹紧操作。这样，夹持臂夹头4将推动待锯切型钢并使其以设定的压力圧靠锯机侧辊道侧挡板8；待型钢锯切完毕后，夹持臂夹头4打开至设定位置，或打开至最大位置，等待下一次锯切；夹持臂夹头4打开和夹紧的位置控制是通过安装在夹持臂夹紧液压缸内部的线性编码器以及锯机控制器所构成的闭环位置控制系统来完成的。对于型钢锯机，其工作环境相当恶劣，锯机在锯切的过程中，其锯片周围不仅存在浓密本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种型钢锯机夹持臂控制方法，其特征在于：所述的控制方法包括以下功能模块：1)、由功能块XJJWBC01～XJJWBC05、XJJWBC08、XJJWBC09、XJJWBC26以及XJJWBC68构成的夹持臂自动夹紧使能控制单元；2)、由功能块XJJWBC10～XJJWBC16以及功能块XJJWBC22～XJJWBC25构成的夹持臂自动夹紧速度选择单元；3)、由功能块XJJWBC17～XJJWBC21以及XJJWBC28构成的夹持臂夹紧压力选择单元；4)、由功能块XJJWBC29～XJJWBC43以及功能块XJJWBC55构成的夹持臂自动打开开度控制单元；5)、由功能块XJJWBC47～XJJW...

【技术特征摘要】
1.一种型钢锯机夹持臂控制方法，其特征在于：所述的控制方法包括以下功能模块：1)、由功能块XJJWBC01～XJJWBC05、XJJWBC08、XJJWBC09、XJJWBC26以及XJJWBC68构成的夹持臂自动夹紧使能控制单元；2)、由功能块XJJWBC10～XJJWBC16以及功能块XJJWBC22～XJJWBC25构成的夹持臂自动夹紧速度选择单元；3)、由功能块XJJWBC17～XJJWBC21以及XJJWBC28构成的夹持臂夹紧压力选择单元；4)、由功能块XJJWBC29～XJJWBC43以及功能块XJJWBC55构成的夹持臂自动打开开度控制单元；5)、由功能块XJJWBC47～XJJWBC54以及功能块XJJWBC56～XJJWBC66构成的夹持臂自动夹紧和打开状态判定单元；6)、由功能块XJJWBC06、XJJWBC07、XJJWBC26、XJJWBC27、XJJWBC44～XJJWBC46、XJJWBC67以及XJJWBC68构成的夹持臂手动操作控制单元。2.按照权利要求1所述的型钢锯机夹持臂控制方法，其特征在于：所述的夹持臂自动夹紧使能控制单元的控制方式是：当夹持臂在低位、夹持臂已处于微开位或全开位、锯前辊道速度为零，以及夹持臂自动夹紧启动指令发出时，功能块XJJWBC03输出端Q将产生一个‘1’态脉冲，功能块XJJWBC09输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，同时，程序中控制夹持臂液压回路液控单向阀开/闭的功能块XJJWBC68输出端Q将由‘0’态变为‘1’态；这样，夹持臂液压回路液控单向阀在夹持臂自动夹紧启动指令发出后，处于双向导通状态，即夹持臂自动夹紧使能处于释放状态。3.按照权利要求1所述的型钢锯机夹持臂控制方法，其特征在于：所述的夹持臂自动夹紧速度选择单元的控制方式是：当功能块XJJWBC09输出端Q由‘0’态变为‘1’态，夹持臂自动夹紧使能处于释放状态时，夹持臂将进行快速自动夹紧操作，快速自动加紧速度由功能块XJJWBC23输出端X1设定，并由功能块XJJWBC25输出端Q输出至夹持臂比例控制阀，同时，通过“计时器”功能块XJJWBC10输出端ET对夹持臂自动夹紧移动操作的时间进行计时；基于夹持臂液压控制的响应时间约为0.27秒，以及快速自动夹紧移动速度为475毫米/秒，由此可知，在锯机夹持臂无位置检测编码器的情况下，通过功能块XJJWBC10～XJJWBC12可计算出夹持臂快速自动夹紧移动的距离；当夹持臂快速夹紧移动达到夹持臂自动夹紧快/慢速切换的距离值时，功能块XJJWBC16输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此功能块XJJWBC25输出端Q输出至夹持臂比例控制阀的控制电压将由快速自动夹紧移动时的-10V，切换至慢速自动夹紧移动时的-4V或-7V；夹持臂自动夹紧或打开快/慢速切换的距离值通过功能块XJJWBC14和XJJWBC15计算获得；功能块XJJWBC14输入端X1和X2分别为夹持臂最大夹紧或打开移动距离输入值和型钢宽度输入值；功能块XJJWBC15输入端X2为夹持臂慢速自动夹紧或打开移动距离输入值；当夹持臂由全开或夹紧)位置自动夹紧或打开移动的距离值达到功能块XJJWBC15输出端Y所给出的距离值时，夹持臂自动夹紧或打开速度将由快速切换至慢速；当夹持臂已将型钢夹紧时，功能块XJJWBC24和XJJWBC25输入端I将分别由‘0’态变为‘1’态和由‘1’态变为‘0’态，这样，功能块XJJWBC25输出端Q输出至夹持臂比例控制阀的控制电压为功能块XJJWBC24输入端X2的设定值，该值很小，仅用于夹持臂夹紧后的压力保持。当夹持臂不在自动夹紧使能状态时，功能块XJJWBC24和XJJWBC25输入端I将均为‘0’态，这样，功能块XJJWBC25输出端Q输出的控制电压为0V，即夹持臂自动夹紧速度选择单元输出的夹持臂比例控制阀的控制电压为0V。4.按照权利要求1所述的型钢锯机夹持臂控制方法，其特征在于：所述的夹持臂夹紧压力选择单元的控制方式是：当锯机夹持臂选择大夹紧力操作方式时，夹持臂夹紧压力选择单元中功能块XJJWBC20输出端Q将始终为‘0’态，功能块XJJWBC21输出端Y的输出值等于其输入端X1的设定值6V，这样，锯机夹持臂将以大夹紧力对型钢进行夹紧操作直到锯机达到锯切终位；当锯机夹持臂选择小夹紧力操作方式，并且夹持臂快速自动夹紧移动达到夹持臂自动夹紧快/慢速切换的距离值时，或当锯机夹持臂选择小夹紧力操作方式并且夹持臂已处于微开位时，夹持臂夹紧压力选择单元中功能块XJJWBC19输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块XJJWBC20输出端Q也将由‘0’态变为‘1’态，这样，功能块XJJWBC21输出端Y的输出值等于其输入端X2的设定值2V，锯机夹持臂夹紧操作时将以小夹紧力对型钢进行夹紧操作直到锯机达到锯切终位。5.按照权利要求1所述的型钢锯机夹持臂控制方法，其特征在于：所述的夹持臂自动打开开度控制单元的工作方式是：当锯机锯切至终位时，功能块XJJWBC30输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，同时，夹持臂自动夹紧使能控制单元中功能块XJJWBC68输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此使夹持臂自动夹紧使能处于释放状态；当锯机锯切方式不为“型钢轧件最后一段锯切方式”时，功能块XJJWBC31输出端Q将为‘0’态，这样，功能块XJJWBC40输出端Y输出至“加法器”功能块XJJWBC41输入端X1的数值，等于其输入端X1的设定值0V；当锯机锯切至终位并且锯机锯切方式不为“型钢轧件最后一段锯切方式”时，功能块XJJWBC33输出端Q将由‘0’态变为‘1’态...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶光平，汪志远，张昱，徐洪，张利明，禹良勇，程良武，
申请(专利权)人：马鞍山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34