ZinnoBot机器人制造技术

ZinnoBot机器人。目前的移动平台功能较为单一，不能满足多种功能的运用。本实用新型专利技术组成包括：底座（12）、上板（8），底座与上板通过螺栓固定连接，底座上分别与电机（13）、从动轮（11）和电源（9）通过螺栓连接，车轮（10）与电机上的第一转轴固定连接，底座的一端与前围挡板（6）通过螺栓连接，底座的另一端与后围挡板（14）通过螺栓连接，后围挡板上安装有一组寻线传感器（15），上板上分别与控制器（18）、舵机（5）和红外接收传感（4）器通过螺栓连接，上板的下表面与一组红外避障传感器（16）通过螺栓连接，上板的上表面与两个光线传感器（17）通过螺栓连接。本实用新型专利技术用于ZinnoBot机器人。

ZinnoBot robot

ZinnoBot robot. At present, the function of the mobile platform is relatively simple and can not meet the use of various functions. The utility model comprises a base plate (12), (8), and on the base plate is fixedly connected by bolts, on the base of which are respectively connected with the motor (13), a driven wheel (11) and power supply (9) connected by bolts, the wheel (10) connected with the first rotating shaft on the motor base. One end of the front baffle (6) connected by bolts, the base and the other end of the rear baffle (14) connected by bolts, after the baffle is provided with a set of routing sensor (15), on board are respectively connected with the controller (18), the steering gear (5) and the infrared sensor (4) is connected by bolts, the upper plate surface and a set of infrared obstacle avoidance sensor (16) connected by bolts, the upper plate and the upper surface of the two light sensor (17) connected by bolts. The utility model is used for the ZinnoBot robot.

【技术实现步骤摘要】
ZinnoBot机器人
：本技术涉及机器人搭建、机器人教育、机器人竞赛领域，尤其涉及一种ZinnoBot机器人。
技术介绍
：小车平台是一种移动平台，可以通过电池供电直接运动，也可以通过手柄控制移动，功能较为单一，不能满足多种功能的运用。
技术实现思路
：本技术的目的是解决现有移动平台功能单一的问题，提供一种保证多种功能的快速运用，结构较为简单的ZinnoBot机器人。上述的目的通过以下的技术方案实现：ZinnoBot机器人，其组成包括：底座、上板，所述的底座与所述的上板通过螺栓固定连接，所述的底座上分别与电机、从动轮和电源连接，车轮与所述的电机上的第一转轴固定连接，所述的底座的一端与前围挡板连接，所述的底座的另一端与后围挡板连接，所述的后围挡板上安装有一组寻线传感器，所述的上板上分别与控制器、舵机和红外接收传感器连接，所述的上板的下表面与一组红外避障传感器连接，所述的上板的上表面与两个光线传感器连接。所述的ZinnoBot机器人，所述的控制器与驱动板插接，所述的驱动板与扩展板插接，所述的扩展板与蓝牙装置插接，所述的驱动板与所述的舵机电连接，所述的舵机的两侧安装有碰撞传感器，所述的碰撞传感器与所述的上板的下表面固定连接，舵盘安装在所述的舵机的第二转轴上，所述的舵盘与传感器支架连接，所述的传感器支架与超声波传感器连接。有益效果：1.本技术提供的是一种ZinnoBot机器人，装置上安装有多个传感器，各个传感器受到触发从而使平台实现相应的运动状态，可以保证多种功能的快速运用，结构较为简单，并且具有车轮以及从动轮能够移动，便于应用。本技术的电源为平台提供充足的能源，保证平台的高效的运行。本技术构建之间采用螺栓连接，从而能保证连接紧密性的同时也能便于拆卸维修。本技术的底座上安装有从动轮，使得ZinnoBot机器人能够保持水平。本技术是一款集机械、电子、软件编程于一体的入门级教育机器人DIY套件，其可通过不同的零件和传感器模块组合搭建出各种形态和功能的机器人，如寻线机器鼠、自主避障乌龟机器人、追光天牛机器人、遥控对抗足球机器人等。通过指令化和图形化编程软件，可以轻松学习编程知识，锻炼逻辑思维，同时还可以使用手机APP来无线操纵机器人，实现足球对抗的竞技乐趣，不仅能够锻炼青少年动手能力，还能培养他们的想象力和创造力，ZinnoBot上板设有StarDuino控制器，RaspberryPi、BananaPi、Arduino控制器、32路舵机控制器等多款控制器固定孔，二自由度舵机云台固定槽等，6.本技术采用硬质铝合金材料，此种材料具有重量轻、强度高、不变形等特点。附图说明：附图1是本技术的结构示意图；附图2是本技术的安装后结构示意图；附图3是本技术的上板结构示意图；附图4是本技术的底座结构示意图；附图5是本技术的前围档板结构示意图；附图6是本技术的后围挡板结构示意图；图中：1、超声波传感器；2、传感器支架；3、舵盘；4、红外接收传感器；5、舵机；6、前围挡板；7、碰撞传感器；8、上板；9、电源；10、车轮；11、从动轮；12、底座；13、电机；14、后围挡板；15、寻线传感器；16、红外避障传感器；17、光线传感器；18、控制器；19、驱动板；20、扩展板；21、蓝牙装置；602、前围零件固定长条孔；807、上板制定固定孔；1202、舵机固定孔；1204、凹槽；1206、长条孔；1402、后围零件固定长条孔。具体实施方式：实施例1：一种ZinnoBot机器人，其组成包括：底座12、上板8，所述的底座与所述的上板通过螺栓固定连接，所述的底座上分别与电机13、从动轮11和电源9通过螺栓连接，车轮10与所述的电机上的第一转轴固定连接，所述的底座的一端与前围挡板6通过螺栓连接，所述的底座的另一端与后围挡板14通过螺栓连接，所述的后围挡板上安装有一组寻线传感器15，所述的上板上分别与控制器18、舵机5和红外接收传感器4通过螺栓连接，所述的上板的下表面与一组红外避障传感器16通过螺栓连接，所述的上板的上表面与两个光线传感器17通过螺栓连接。实施例2：根据实施例1所述的ZinnoBot机器人，所述的控制器与驱动板19插接，所述的驱动板与扩展板20插接，所述的扩展板与蓝牙装置21插接或所述的驱动板与所述的蓝牙装置直接插接，所述的驱动板与所述的舵机电连接，所述的舵机的两侧安装有碰撞传感器7，所述的碰撞传感器与所述的上板的下表面固定连接，舵盘3安装在所述的舵机的第二转轴上，所述的舵盘与传感器支架2通过螺钉连接，所述的传感器支架与超声波传感器1通过螺栓连接。实施例3：根据实施例1或2所述的ZinnoBot机器人，底板上设有舵机固定孔1202此孔可以安装360舵机可以替换黄电机做第一驱动机构；底板后侧方向有一个凹槽1204，凹槽可以实现小车对球的运送、收集作用；底板上设置长条孔1206的作用首先是方便黄电机安装时固定螺母其次黄电机上安装码盘可以使其不与底板发生碰撞；电源上设置DC充电接头，所述的DC充电接头是对充电电池进行补充电量的接口，固定于上板制定固定孔807上；前围档上零件固定长条孔，所述前围零件固定长条孔602是可以把奥松零件固定前围档上；后围挡零件固定长条孔，所述后围零件固定长条孔1402是可以把零件固定到后围挡上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ZinnoBot机器人，其组成包括：底座、上板，其特征是：所述的底座与所述的上板通过螺栓固定连接，所述的底座上分别与电机、从动轮和电源连接，车轮与所述的电机上的第一转轴固定连接，所述的底座的一端与前围挡板连接，所述的底座的另一端与后围挡板连接，所述的后围挡板上安装有一组寻线传感器，所述的上板上分别与控制器、舵机和红外接收传感器连接，所述的上板的下表面与一组红外避障传感器连接，所述的上板的上表面与两个光线传感器连接。

【技术特征摘要】
1.一种ZinnoBot机器人，其组成包括：底座、上板，其特征是：所述的底座与所述的上板通过螺栓固定连接，所述的底座上分别与电机、从动轮和电源连接，车轮与所述的电机上的第一转轴固定连接，所述的底座的一端与前围挡板连接，所述的底座的另一端与后围挡板连接，所述的后围挡板上安装有一组寻线传感器，所述的上板上分别与控制器、舵机和红外接收传感器连接，所述的上板的下表面与一组红外避障传感器连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于欣龙，刘涛，
申请(专利权)人：哈尔滨奥松机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23