一种机器人的语音采集电路制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人的语音采集电路，包括第一语音采集器、第一语音放大电路、第一差分放大电路、第二差分放大电路、第一声道采样电路和第二声道采样电路；第一差分放大电路的正向输入端通过第一语音放大电路与第一语音采集器连接，第一差分放大电路的反向输入端与第一声道采样电路的输出端，第一差分放大电路的输出端与第二差分放大电路的正向输入端连接；第二差分放大电路的反向输入端与第二声道采样电路连接；第二差分放大电路的输出端与上位机芯片的语音输入引脚连接。用于采集喇叭的声道的声音信号，并分两次与第一语音采集器采集的语音信号进行差分放大，从而实现对喇叭声音的消噪处理，提高了上位机芯片对麦克风的语音识别精度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的语音采集电路
本技术涉及电子
，尤其涉及一种机器人的语音采集电路。
技术介绍
随着智能电子技术的发展，智能机器人的功能已越来越完善。现有的语音采集系统通常直接通过麦克风采集语音信息，然后向上位机系统的音频输入，由上位机系统识别语音并执行语音对应的操作。当机器人的喇叭处于发音状态时，用户的语音输入将会产生较大的噪音，因此如何实现喇叭的噪音消除，亟需解决。
技术实现思路
本技术实施例提供一种机器人的语音采集电路，以解决喇叭声音消噪的问题。本技术实施例提供一种机器人的语音采集电路，包括第一语音采集器、第一语音放大电路、第一差分放大电路、第二差分放大电路、用于采集喇叭第一声道的第一声道采样电路、用于采集喇叭第二声道的第二声道采样电路和上位机芯片；所述第一差分放大电路的正向输入端通过所述第一语音放大电路与所述第一语音采集器连接，所述第一差分放大电路的反向输入端与所述第一声道采样电路的输出端，所述第一差分放大电路的输出端与所述第二差分放大电路的正向输入端连接；所述第二差分放大电路的反向输入端与所述第二声道采样电路连接；所述第二差分放大电路的输出端与上位机芯片的语音输入引脚连接。可选的，所述第一声道采样电路包括第一衰减电路、第二衰减电路和用于将第一声道差分转单端信号的第一运放电路，所述第一衰减电路的输入端与喇叭的第一声道的正向信号输出端连接，所述第一衰减电路的输出端与所述第一运放电路的正向输入端连接；所述第二衰减电路的输入端与喇叭的第一声道的负向信号输出端连接，所述第二衰减电路的输出端与所述第一运放电路的反向输入端连接，所述第一运放电路的输出端与所述第一差分放大电路的反向输入端连接。可选的，所述第一衰减电路包括第一电阻、第二电阻和第一电容，所述第一电阻的一端接地，另一端通过所述第二电阻与所述喇叭的第一声道的正向信号输出端连接；所述第一电阻与所述第二电阻的公共端连接至所述第一运放电路的正向输入端；所述第一电容与所述第一电阻并联。可选的，所述第一运放电路包括运算放大器、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第二电容、第三电容、第四电容和第五电容，所述运算放大器的正向输入端通过所述第三电阻与所述第二电容的一端连接，所述第二电容的另一端与所述第一衰减电路的输出端连接；所述运算放大器的反向输入端通过所述第四电阻与所述第三电容的一端连接，所述第三电容的另一端与所述第二衰减电路的输出端连接；所述运算放大器的输出端与所述第四电容的一端连接，所述第四电容的另一端为所述第一运放电路的输出端；所述运算放大器的电源端与电源正极连接，所述电源正极依次的通过第五电阻和第六电阻接地；所述第七电阻的一端与所述运算放大器的正向输入端连接，另一端连接至所述第五电阻和第六电阻的公共端；所述第八电阻的一端与所述运算放大器的反向输入端连接，另一端连接至所述第五电阻和第六电阻的公共端；所述第九电阻的一端与所述运算放大器的反向输入端连接，另一端与所述运算放大器的输出端连接，所述第五电容与所述第九电阻并联。可选的，所述第二声道采样电路包括第三衰减电路、第四衰减电路和用于将第二声道差分转单端信号的第二运放电路，所述第三衰减电路的输入端与喇叭的第二声道的正向信号输出端连接，所述第三衰减电路的输出端与所述第二运放电路的正向输入端连接；所述第四衰减电路的输入端与喇叭的第二声道的负向信号输出端连接，所述第四衰减电路的输出端与所述第二运放电路的反向输入端连接，所述第二运放电路的输出端与所述第二差分放大电路的反向输入端连接。可选的，所述语音采集电路还包括方位采集芯片以及至少两个语音方位采集电路，每一所述语音方位采集电路包括第二语音采集器、第二语音放大电路、第三差分放大电路和第四差分放大电路，所述第三差分放大电路的正向输入端通过所述第二语音放大电路与所述第二语音采集器连接，所述第三差分放大电路的反向输入端与所述第一声道采样电路连接，所述第三差分放大电路的输出端与所述第四差分放大电路的正向输入端连接；所述第四差分放大电路的反向输入端与所述第二声道采样电路连接；所述第四差分放大电路的输出端与所述方位采集芯片的电压输入引脚连接；所述方位采集芯片的信号输出引脚与所述上位机芯片连接；每一所述第二语音采集器朝向不同的水平方位。可选的，所述方位采集芯片根据各所述电压输入引脚的电压值输出方位信息至所述上位机芯片，所述上位机芯片根据所述方位信息确定的目标方位控制机器人对应的驱动模块工作。可选的，所述驱动模块包括用于控制机器人移动的第一驱动模块，所述上位机芯片根据所述目标方位输出第一控制信号至所述第一驱动模块，以使所述第一驱动模块控制机器人向所述目标方位移动。可选的，所述驱动模块包括用于控制机器人的转动的第二驱动模块，所述上位机芯片根据所述目标方位输出第二控制信号至所述第二驱动模块，以使所述二驱动模块控制机器人的头转向所述目标方位。可选的，所述语音采集电路还包括语音唤醒电路，所述语音唤醒电路的输入端与所述第一语音采集器的输出端连接，所述语音唤醒电路的输出端与所述方位采集芯片连接。这样，在本实施例中，设置语音采集电路包括第一语音采集器、第一语音放大电路、第一差分放大电路、第二差分放大电路、用于采集喇叭第一声道的第一声道采样电路、用于采集喇叭第二声道的第二声道采样电路和上位机芯片；所述第一差分放大电路的正向输入端通过所述第一语音放大电路与所述第一语音采集器连接，所述第一差分放大电路的反向输入端与所述第一声道采样电路的输出端，所述第一差分放大电路的输出端与所述第二差分放大电路的正向输入端连接；所述第二差分放大电路的反向输入端与所述第二声道采样电路连接；所述第二差分放大电路的输出端与上位机芯片的语音输入引脚连接。由于采集喇叭的声道的声音信号，并分两次与第一语音采集器采集的语音信号进行差分放大，从而实现对喇叭声音的消噪处理。最后，将消噪后的语音信号作为上位机芯片的音频输入，从而提高了上位机对麦克风的语音识别精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。图1是本技术实施例提供的机器人的语音采集电路的结构图；图2是本技术实施例提供的机器人的语音采集电路中衰减电路的结构图；图3是本技术实施例提供的机器人的语音采集电路中第一运放电路的结构图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另作定义，本技术中使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的语音采集电路，其特征在于，包括第一语音采集器、第一语音放大电路、第一差分放大电路、第二差分放大电路、用于采集喇叭第一声道的第一声道采样电路、用于采集喇叭第二声道的第二声道采样电路和上位机芯片；所述第一差分放大电路的正向输入端通过所述第一语音放大电路与所述第一语音采集器连接，所述第一差分放大电路的反向输入端与所述第一声道采样电路的输出端，所述第一差分放大电路的输出端与所述第二差分放大电路的正向输入端连接；所述第二差分放大电路的反向输入端与所述第二声道采样电路连接；所述第二差分放大电路的输出端与上位机芯片的语音输入引脚连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的语音采集电路，其特征在于，包括第一语音采集器、第一语音放大电路、第一差分放大电路、第二差分放大电路、用于采集喇叭第一声道的第一声道采样电路、用于采集喇叭第二声道的第二声道采样电路和上位机芯片；所述第一差分放大电路的正向输入端通过所述第一语音放大电路与所述第一语音采集器连接，所述第一差分放大电路的反向输入端与所述第一声道采样电路的输出端，所述第一差分放大电路的输出端与所述第二差分放大电路的正向输入端连接；所述第二差分放大电路的反向输入端与所述第二声道采样电路连接；所述第二差分放大电路的输出端与上位机芯片的语音输入引脚连接。2.根据权利要求1所述的机器人的语音采集电路，其特征在于，所述第一声道采样电路包括第一衰减电路、第二衰减电路和用于将第一声道差分转单端信号的第一运放电路，所述第一衰减电路的输入端与喇叭的第一声道的正向信号输出端连接，所述第一衰减电路的输出端与所述第一运放电路的正向输入端连接；所述第二衰减电路的输入端与喇叭的第一声道的负向信号输出端连接，所述第二衰减电路的输出端与所述第一运放电路的反向输入端连接，所述第一运放电路的输出端与所述第一差分放大电路的反向输入端连接。3.根据权利要求2所述的机器人的语音采集电路，其特征在于，所述第一衰减电路包括第一电阻、第二电阻和第一电容，所述第一电阻的一端接地，另一端通过所述第二电阻与所述喇叭的第一声道的正向信号输出端连接；所述第一电阻与所述第二电阻的公共端连接至所述第一运放电路的正向输入端；所述第一电容与所述第一电阻并联。4.根据权利要求2所述的机器人的语音采集电路，其特征在于，所述第一运放电路包括运算放大器、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第二电容、第三电容、第四电容和第五电容，所述运算放大器的正向输入端通过所述第三电阻与所述第二电容的一端连接，所述第二电容的另一端与所述第一衰减电路的输出端连接；所述运算放大器的反向输入端通过所述第四电阻与所述第三电容的一端连接，所述第三电容的另一端与所述第二衰减电路的输出端连接；所述运算放大器的输出端与所述第四电容的一端连接，所述第四电容的另一端为所述第一运放电路的输出端；所述运算放大器的电源端与电源正极连接，所述电源正极依次的通过第五电阻和第六电阻接地；所述第七电阻的一端与所述运算放大器的正向输入端连接，另一端连接至所述第五电阻和第六电阻的公共端；所述第八电阻的一端与所述运算放大器的反向输入端连接，另一端连接至所述第五电阻和第六电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘颀，周慧，刘军，
申请(专利权)人：子歌教育机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44