智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能机器人，该智能机器人包括头部和机身，智能机器人还包括主控芯片及分别与主控芯片连接的投影模块、摄像模块、语音接收模块、驱动模块及供电模块；其中，投影模块包括投影灯、光学器件组及投影主板，投影模块用于将图片或视频投影至指定位置；摄像模块包括用于测量视觉范围内的景物深度信息和轮廓信息的深度摄像单元、以及用于获取普通影像的主摄像单元，摄像模块用于获取用户的手势动作和/或身体动作的数据；主控芯片用于根据所述摄像模块获取的数据分析出用户的手势动作和/或身体动作以使用户的动作即时反映到投影系统中。本实用新型专利技术智能机器人能够有效的提升用户体验。

intelligent robot

The utility model discloses an intelligent robot, which comprises a head and a body. The intelligent robot also comprises a main control chip and a projection module, a camera module, a voice receiving module, a driving module and a power supply module connected with the main control chip, respectively. The projection module includes a projection lamp, an optical device group and a projection module. A video motherboard, a projection module for projecting pictures or videos to a specified position; an imaging module includes a depth imaging unit for measuring depth information and contour information of a scene within a visual range, and a main imaging unit for acquiring ordinary images, and an imaging module for acquiring the number of gestures and/or body movements of a user The main control chip is used to analyze the gesture and/or body movements of the user according to the data obtained by the camera module so that the user's actions can be reflected in the projection system immediately. The intelligent robot can effectively enhance user experience.

【技术实现步骤摘要】
智能机器人
本技术涉及机器人领域，具体涉及一种智能机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展，大量的机器人被设计和制造出来，并运用于社会生产和生活中，以提高社会生产力和提升人们的生活品质。生产类机器人多用于工厂的生产制造和物料运输等，如常见的智能机械臂、AGV机器人等。家庭服务类的机器人主要用于清洁卫生和人机互动等，如常见的扫地机器人、早教机器人、管家机器人等。基于用户的需求，机器人的功能亦在不断的增加和升级，然而并未出现具有互动投影功能的智能机器人。互动投影，即用户可将投影在地面或墙面等其它位置处的图片或视频与用户进行互动，以提升用户体验的投影装置。如，用户可通过互动投影装置投影一个足球和足球场至地面上，此时，用户可站在该足球场内并通过脚踢动足球以达到仿真模拟的效果。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提出一种智能机器人，以解决现有的机器人不具备互动投影功能的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提出一种智能机器人，该智能机器人包括头部和机身，所述智能机器人还包括主控芯片及分别与所述主控芯片连接的投影模块、摄像模块、语音接收模块、驱动模块及供电模块；其中，所述投影模块设于所述机器人头部，所述投影模块包括投影灯、光学器件组及投影主板，所述投影模块用于将图片或视频投影至指定位置；所述摄像模块包括用于测量视觉范围内的景物深度信息和轮廓信息的深度摄像单元、以及用于获取普通影像的主摄像单元，所述摄像模块用于获取用户的动作数据；所述主控芯片用于根据所述摄像模块获取的数据分析出用户的手势动作和/或身体动作以使用户的动作即时反映到投影系统中；所述语音接收模块包括指令接收单元，所述指令接收单元用于接收语音指令并对其进行降噪、解析；所述驱动模块包括驱动电机，所述驱动模块用于驱动所述机器人前进或后退；所述供电模块包括充电电池，所述充电电池可配合充电器充电，所述供电模块用于提供所述机器人正常工作的电能。优选地，所述智能机器人还包括设于所述机器人头部的声源定位模块，所述声源定位模块包括麦克风阵列，所述麦克风阵列用于接收不同方向的语音并定位声源。优选地，所述智能机器人还包括与所述主控芯片连接的通信模块，所述通信模块用于所述机器人和智能终端的信号连接。优选地，所述通信模块通过WIFI、蓝牙或ZigBee方式连接。优选地，所述智能机器人还包括与所述主控芯片连接的避障模块，所述避障模块包括避障传感器，所述避障传感器用于获取机器人行进过程中的障碍物信息以绕开所述障碍物。优选地，所述避障传感器包括红外传感器和/或超声波传感器。优选地，所述深度摄像单元包括相互连接的激光发射器、激光接收器和测算芯片；所述激光发射器用于向测量范围内发射激光，所述激光接收器元用于接收反射的激光，所述测算芯片用于测算所述景物深度信息和轮廓信息。本技术智能机器人包括设于机器人头部的投影模块，投影模块可在用户发出语音指令时启动，并由主控芯片控制机器人移动以将图片或视频投影至用户指定的位置，如桌面、地面或墙面等其它位置，此时，用户可通过手势动作和/或身体动作与该投影系统进行互动以达到操作仿真模拟的效果，如此，能够有效的提升用户体验。附图说明图1为本技术智能机器人一实施例的结构示意图；图2为本技术智能机器人另一实施例的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100头部200机身300主控芯片400投影模块410投影灯420光学器件组430投影主板500语音接收模块510指令接收单元600驱动模块610驱动电机700供电模块710充电电池800声源定位模块810麦克风阵列900通信模块910避障模块911避障传感器920摄像模块930深度摄像单元931激光发射器932激光接收器933测算芯片940主摄像单元具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术提出的智能机器人，包括头部100和机身200，智能机器人还包括主控芯片300及分别与主控芯片300连接的投影模块400、语音接收模块500、驱动模块600及供电模块700；其中，投影模块400设于机器人头部位置处，投影模块400包括投影灯410、光学器件组420及投影主板430，投影模块400用于将图片或视频投影至指定位置；摄像模块920包括用于测量视觉范围内的景物深度信息和轮廓信息的深度摄像单元930、以及用于获取普通影像的主摄像单元940，所述摄像模块920用于获取用户的动作数据；主控芯片300用于根据摄像模块920获取的数据分析出用户的手势动作和/或身体动作以使用户的动作即时反映到投影系统中；语音接收模块500包括指令接收单元510，指令接收单元510用于接收语音指令并对其进行降噪、解析；驱动模块600包括驱动电机610，驱动模块600用于驱动机器人前进或后退；供电模块700包括充电电池710，充电电池710可配合充电器充电，供电模块700用于提供机器人正常工作的电能。用户可发出语音指令以控制智能机器人执行相应的操作，该语音指令被语音接收模块500接收并发送给主控芯片300，主控芯片300则根据语音接收模块500发送的信息控制投影模块400及摄像模块920开启工作。如，用户发出“在地面上投影一个足球场和足球”的语音指令，该指令通过语音接收模块500接收并反馈给主控芯片300，此时，主控芯片300控制投影模块400和摄像模块920开启；投影完成后，用户可站在该模拟足球场中踢动足球，深度摄像单元930将捕捉用户的动作数据并发送给主控芯片300，主控芯片300将根据该动作数据分析出用户的身体动作并即时反馈至投影系统中。本技术智能机器人包括设于机器人头部的投影模块400，投影模块可在用户发出语音指令时启动，并由主控芯片300控制机器人移动以将图片或视频投影至用户指定的位置，如桌面、地面或墙面等其它位置，此时，用户可通过手势动作和/或身体动作与该投影系统进行互动以达到仿真模拟的效果，如此，能够有效的提升用户体验。在本实用型新型一较佳实施例中，智能机器人还包括设于机器人头部的声源定位模块800，声源定位模块800包括麦克风阵列810，麦克风阵列810用于接收不同方向的语音并定位声源。本实施例中，声源定位模块800包括阵列分布且位于各个方向的麦克风阵列810，该麦克风阵列810可根据接收到的语音的时间差判断用户的具体方位。如，用户发出声音以呼叫机器人，此时，机器人将通过其头部设置的麦克风阵列810接收用户发出的声音，通过计算以判断出该声音的传播方向，从而确定用户的具体方位，并将头部100转向用户，继而跟随用户行走。在本技术另一较佳实施例中，智能机器人还包括与主控芯片300连接的通信模块900，通信模块900用于机器人和智能终端的信号连接。智能终端可通过通信模块900与本技术智能机器人建立信号连接，如此，用户可在移动终端上的APP中输入各种指令以控制本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人，包括头部和机身，其特征在于，所述智能机器人还包括主控芯片及分别与所述主控芯片连接的投影模块、摄像模块、语音接收模块、驱动模块及供电模块；其中，所述投影模块设于所述机器人头部，所述投影模块包括投影灯、光学器件组及投影主板，所述投影模块用于将图片或视频投影至指定位置；所述摄像模块包括用于测量视觉范围内的景物深度信息和轮廓信息的深度摄像单元、以及用于获取普通影像的主摄像单元，所述摄像模块用于获取用户的动作数据；所述主控芯片用于根据所述摄像模块获取的数据分析出用户的手势动作和/或身体动作以使用户的动作即时反映到投影系统中；所述语音接收模块包括指令接收单元，所述指令接收单元用于接收语音指令并对其进行降噪、解析；所述驱动模块包括驱动电机，所述驱动模块用于驱动所述机器人前进或后退；所述供电模块包括充电电池，所述充电电池可配合充电器充电，所述供电模块用于提供所述机器人正常工作的电能。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人，包括头部和机身，其特征在于，所述智能机器人还包括主控芯片及分别与所述主控芯片连接的投影模块、摄像模块、语音接收模块、驱动模块及供电模块；其中，所述投影模块设于所述机器人头部，所述投影模块包括投影灯、光学器件组及投影主板，所述投影模块用于将图片或视频投影至指定位置；所述摄像模块包括用于测量视觉范围内的景物深度信息和轮廓信息的深度摄像单元、以及用于获取普通影像的主摄像单元，所述摄像模块用于获取用户的动作数据；所述主控芯片用于根据所述摄像模块获取的数据分析出用户的手势动作和/或身体动作以使用户的动作即时反映到投影系统中；所述语音接收模块包括指令接收单元，所述指令接收单元用于接收语音指令并对其进行降噪、解析；所述驱动模块包括驱动电机，所述驱动模块用于驱动所述机器人前进或后退；所述供电模块包括充电电池，所述充电电池可配合充电器充电，所述供电模块用于提供所述机器人正常工作的电能。2.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人还包括设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘颀，黄靖新，全思博，
申请(专利权)人：子歌教育机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44