智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能机器人，该智能机器人包括头部和机身，所述智能机器人还包括主控模块及分别与所述主控模块电连的驱动模块、避障模块、供电模块和急停模块；其中，所述驱动模块包括驱动电机，所述驱动模块用于驱动所述机器人前进或后退；所述避障模块包括避障传感器，所述避障模块用于获取机器人行进过程中的障碍物信息以绕开所述障碍物；所述供电模块用于提供所述机器人正常工作的电能；所述急停模块包括急停按钮，所述急停按钮设于所述机器人背部，所述急停按钮用于切断所述机器人内部电源。本实用新型专利技术智能机器人能有效延长机器人的使用寿命。

intelligent robot

The intelligent robot includes the head and the fuselage. The intelligent robot also includes the main control module and the driving module, the obstacle avoidance module, the power supply module and the emergency stop module, which are connected with the main control module. The driving module includes a driving motor and the driving module is used. The obstacle avoidance module consists of an obstacle avoidance sensor, which is used to obtain obstacle information in the process of moving the robot to bypass the obstacle; the power supply module is used to provide electrical energy for the normal operation of the robot, and the stop module includes a rush button, and the obstacle module includes a stop button. The emergency stop button is arranged on the back of the robot, and the emergency stop button is used for cutting off the internal power supply of the robot. The intelligent robot can effectively prolong the service life of the robot.

【技术实现步骤摘要】
智能机器人
本技术涉及机器人领域，具体涉及一种智能机器人
技术介绍
随着科学技术的发展，大量的智能机器人被设计和制造出来并应用于社会的生产和生活中，以提高社会生产力和提升人们的生活品质。机器人在行进过程中可通过红外传感器、激光传感器、视觉传感器或超声波传感器检测前方障碍物，以绕开障碍物继续前进。然而，在实际使用中，传感器会出现失效的状况。如机器人前方是一块完全透明的玻璃，此时，采用红外传感器、激光传感器或视觉传感器的机器人检测不到该玻璃，机器人将继续前进，与前方的玻璃发生碰撞；而超声波避障一般需要通过超声波阵列，阵列之间的传感器同时工作，容易产生干扰，对避障造成影响。因此，在传感器失效的情况下，机器人无法判断出前方存在的障碍物，容易与障碍物发生碰撞，造成机器人损坏，影响机器人的使用寿命。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提出一种智能机器人，以解决现有的机器人在传感器失效时无法及时停止前进的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提出一种智能机器人，该智能机器人，包括头部和机身，所述智能机器人还包括主控模块及分别与所述主控模块电连的驱动模块、避障模块、供电模块和急停模块；其中，所述驱动模块包括驱动电机，所述驱动模块用于驱动所述机器人前进或后退；所述避障模块包括避障传感器，所述避障模块用于获取机器人行进过程中的障碍物信息以绕开所述障碍物；所述供电模块用于提供所述机器人正常工作的电能；所述急停模块包括急停按钮，所述急停按钮设于所述机器人背部，所述急停按钮用于切断所述机器人内部电源。优选地，所述避障传感器包括红外传感器和/或超声波传感器。优选地，所述智能机器人还包括设于所述机器人头部的声源定位模块，所述声源定位模块包括多个麦克风，所述麦克风分别用于接收不同方向的语音并定位声源。优选地，所述智能机器人还包括与所述主控模块电连的交互模块，所述交互模块包括语音识别单元，所述交互模块用于接收用户的语音输入指令，并以语音、图像或视频方式输出相应的信息。优选地，所述智能机器人还包括与所述主控模块电连的摄像模块，所述摄像模块包括用于测量视觉范围内的景物深度信息和轮廓信息的深度摄像单元、以及用于获取普通影像的主摄像单元。优选地，所述深度摄像单元包括相互连接的激光发射器、激光接收器和测算芯片；所述激光发射器用于向测量范围内发射激光，所述激光接收器元用于接收反射的激光，所述测算芯片用于测算所述景物深度信息和轮廓信息。优选地，所述智能机器人还包括与所述主控模块连接的通信模块，所述通信模块用于与外部设备和互联网连接。优选地，所述通信模块通过WIFI、蓝牙或ZigBee方式连接。本技术智能机器人在传感器失效时，用户可按下机器人背部的急停按钮，此时，机器人内部电源被切断，以使机器人在无法判断行进途中存在障碍物时停止前进，避免机器人与障碍物发生碰撞，从而延长机器人的使用寿命。附图说明图1为本技术智能机器人一实施例的结构示意图；图2为本技术智能机器人另一实施例的结构示意图。附图标号说明：具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，本技术提出的智能机器人，包括头部100和机身200，智能机器人还包括主控模块300及分别与主控模块电连的驱动模块400、避障模块500、供电模块600和急停模块700；其中，驱动模块400包括驱动电机410，驱动模块400用于驱动机器人前进或后退；避障模块500包括避障传感器510，避障模块500用于获取机器人行进过程中的障碍物信息以绕开障碍物；供电模块600用于提供机器人正常工作的电能；急停模块700包括急停按钮710，急停按钮710设于机器人背部，急停按钮710用于切断机器人内部电源。本技术智能机器人在传感器失效时，用户可按下机器人背部的急停按钮710，此时，机器人内部电源被切断，以使机器人在无法判断行进途中存在障碍物时停止前进，避免机器人与障碍物发生碰撞，从而延长机器人的使用寿命。在本技术一较佳实施例中，避障传感器510包括红外传感器和/或超声波传感器。避障是指机器人在行走过程中，通过避障传感器510感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照一定的算法实时更新路径以绕过障碍物，避免与其发生碰撞。本技术避障传感器510包括红外传感器和/或超声波传感器，但不限于此，还可采用激光传感器或视觉传感器等以达到避障的目的。本技术优选红外传感器和超声波传感器的阵列以避开机器人行进途中的障碍物，其中，超声波传感器设于机器人外壳上，且靠近机器人的底部位置处，前后共6组，由于设置超声波传感器位置处的机器人外壳具有一定的角度，因此，其探测范围更广；而红外传感器则设于机器人的底部位置处，前后共4组，超声波传感器与红外传感器相互配合以防止机器人与障碍物发生碰撞，延长其使用寿命。在本技术另一较佳实施例中，智能机器人还包括设于机器人头部的声源定位模块800，声源定位模块800包括多个麦克风810，麦克风810分别用于接收不同方向的语音并定位声源。参见图2所示，本实施例中，声源定位模块800包括多个阵列分布且位于各个方向的麦克风810，该麦克风810可根据接收到的语音的时间差判断用户的具体方位。如，用户发出声音以呼叫机器人，此时，机器人将通过其头部设置的多个麦克风810接收用户发出的声音，通过计算以判断出该声音的传播方向，从而确定用户的具体方位，并将头部100转向用户，继而跟随用户行走。在本技术又一较佳实施例中，智能机器人还包括与主控模块300电连的交互模块900。交互模块900包括语音识别单元910，交互模块900用于接收用户的语音输入指令，并以语音、图像或视频方式输出相应的信息。交互模块900包括有语音识别单元910，用户发出的语音指令将由语音识别单元910进行识别并进行解析，解析完成后，机器人通过扬声器或液晶显示屏输出相应的信息。如，用户发出“我饿了”，此时，机器人通过交互模块900接收到该语音指令并对其进行解析，解析完成后，机器人通过液晶显示屏输出订餐界面，并根据用户喜好，通过扬声器推荐相关内容。在本技术再一较佳实施例中，智能机器人还包括与主控模块300电连的摄像模块920，摄像模块920包括用于测量视觉范围内的景物深度信息和轮廓信息的深度摄像单元930、以及用于获取普通影像的主摄像单元940。在本实施例中，摄像模块920包括深度摄像单元930，该深度摄像单元930主要使用光技术，用于获取视野中环境的深度数据，从而构建3D深度图像。此外，深度摄像单元930还可采用双眼定位技术，即模仿人的两眼进行测距技术，包括两个并排设置的RGB摄像头，根据两RGB摄像头拍摄的图像数据中待测物体的角度差异计算出实际距离，具有测量精度高的特点。深度摄像单元930也可采用飞行时间技术，亦能快速的计算深度信息以进行准确的三维探测，其在体感应用上较为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人，包括头部和机身，其特征在于，所述智能机器人还包括主控模块及分别与所述主控模块电连的驱动模块、避障模块、供电模块和急停模块；其中，所述驱动模块包括驱动电机，所述驱动模块用于驱动所述机器人前进或后退；所述避障模块包括避障传感器，所述避障模块用于获取机器人行进过程中的障碍物信息以绕开所述障碍物；所述供电模块用于提供所述机器人正常工作的电能；所述急停模块包括急停按钮，所述急停按钮设于所述机器人背部，所述急停按钮用于切断所述机器人内部电源。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人，包括头部和机身，其特征在于，所述智能机器人还包括主控模块及分别与所述主控模块电连的驱动模块、避障模块、供电模块和急停模块；其中，所述驱动模块包括驱动电机，所述驱动模块用于驱动所述机器人前进或后退；所述避障模块包括避障传感器，所述避障模块用于获取机器人行进过程中的障碍物信息以绕开所述障碍物；所述供电模块用于提供所述机器人正常工作的电能；所述急停模块包括急停按钮，所述急停按钮设于所述机器人背部，所述急停按钮用于切断所述机器人内部电源。2.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述避障传感器包括红外传感器和/或超声波传感器。3.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人还包括设于所述机器人头部的声源定位模块，所述声源定位模块包括多个麦克风，所述麦克风分别用于接收不同方向的语音并定位声源。4.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人还包括与所述主控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘颀，黄靖新，邵杰豪，
申请(专利权)人：子歌教育机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44