The utility model discloses a crawler type high pressure contact automatic cleaning robot, which includes the chassis of the frame, the first track and second track, the rotating support column, the telescopic arm, the insulator, the first bearing plate, the arms, and the cleaning device, in which the cleaning device can be telescopic and at least one dry ice ejector head and at least one rust water are set in the cleaning device. The ejector head, at least one oil spray head and at least one Vaseline brush head, in which the two sides of the front end of the chassis chassis are articulated with a first telescopic leg and a second telescopic leg, and the two sides of the rear end of the chassis chassis are articulated with third telescopic legs and fourth telescopic legs. Through the above method, the crawler type high pressure contact automatic cleaning robot can spray a variety of cleaning agents to clean the high pressure contact automatically, with high safety, no electric shock, good cleaning effect and good stability.
【技术实现步骤摘要】
一种履带式高压触头自动清洗机器人
本技术涉及电力系统
,特别是涉及一种履带式高压触头自动清洗机器人。
技术介绍
随着经济和社会的发展,人们对电力供应的要求不断提高,随之带电作业的需求越来越多,各种绝缘式高空作业平台应运而生,并且得到了非常广泛的应用。高压触头又称梅花触头,广泛应用于电力设备中如GIS开关,真空开关等,它们所使用的导电一次部件中大多采用高压触头作为主要导电连接件。一般情况下,高压触头容易积累灰尘等变脏,而时间一长,高压触头脏污会变得严重,因此需要不定时对高压触头进行清洗。目前,市面上主要是通过人工手动拿着清洗设备进行清洗,该清洗设备包括加长绝缘杆、设置在加长绝缘杆上的专用尼龙打磨头以及安装在加长绝缘杆内的电动机,以通过电动机控制专用尼龙打磨头转动来清洗高压触头。然而,由于高压触头有高压电,因此存在触电风险,不安全,且由于是通过人工清洗高压触头,因此清洗效果差。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种高压触头用的履带式高压触头自动清洗机器人,能够自动清洗高压触头,安全性高,清洗效果好且稳定性好。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种履带式高压触头自动清洗机器人,包括:车架底盘;设置在车架底盘的两侧端的第一履带和第二履带;可旋转设置在车架底盘上的旋转支撑柱;一端可旋转设置在旋转支撑柱远离车架底盘的一端上的伸缩臂;一端可旋转设置在伸缩臂的另一端的绝缘子;设置在绝缘子的另一端上的第一承载板;设置在第一承载板上的六轴机械手;设置在六轴机械手远离第一承载板的一端上的清洗装置,其中清洗装置中可伸缩设置有至少一干冰喷射头、至少一除锈 ...
【技术保护点】
1.一种履带式高压触头自动清洗机器人,其特征在于,包括:车架底盘;设置在所述车架底盘的两侧端的第一履带和第二履带;可旋转设置在所述车架底盘上的旋转支撑柱;一端可旋转设置在所述旋转支撑柱远离所述车架底盘的一端上的伸缩臂;一端可旋转设置在所述伸缩臂的另一端的绝缘子;设置在所述绝缘子的另一端上的第一承载板;设置在所述第一承载板上的六轴机械手;设置在所述六轴机械手远离所述第一承载板的一端上的清洗装置,其中所述清洗装置中可伸缩设置有至少一干冰喷射头、至少一除锈水喷射头、至少一润滑油喷头以及至少一凡士林刷头;其中,所述车架底盘的前端的两侧铰接设置有第一伸缩支腿和第二伸缩支腿,所述车架底盘的后端的两侧铰接设置有第三伸缩支腿和第四伸缩支腿。
【技术特征摘要】
1.一种履带式高压触头自动清洗机器人,其特征在于,包括:车架底盘;设置在所述车架底盘的两侧端的第一履带和第二履带;可旋转设置在所述车架底盘上的旋转支撑柱;一端可旋转设置在所述旋转支撑柱远离所述车架底盘的一端上的伸缩臂;一端可旋转设置在所述伸缩臂的另一端的绝缘子;设置在所述绝缘子的另一端上的第一承载板;设置在所述第一承载板上的六轴机械手;设置在所述六轴机械手远离所述第一承载板的一端上的清洗装置,其中所述清洗装置中可伸缩设置有至少一干冰喷射头、至少一除锈水喷射头、至少一润滑油喷头以及至少一凡士林刷头;其中,所述车架底盘的前端的两侧铰接设置有第一伸缩支腿和第二伸缩支腿,所述车架底盘的后端的两侧铰接设置有第三伸缩支腿和第四伸缩支腿。2.根据权利要求1所述的履带式高压触头自动清洗机器人,其特征在于,所述第一伸缩支腿包括:铰接设置在所述车架底盘的前端的一侧的第一旋转关节;一端铰接设置在所述第一旋转关节的顶部的第一支腿液压缸;一端铰接设置在所述第一旋转关节的底部的第一主腿;一端铰接设置在所述第一主腿的另一端的第一伸缩杆腿,其中所述第一伸缩杆腿可伸缩设置;其中,所述第一伸缩杆腿的一端上设置有第一连接件,所述第一支腿液压缸的另一端的活塞杆铰接设置在所述第一连接件上,以通过所述第一支腿液压缸驱动所述第一伸缩杆腿转动。3.根据权利要求2所述的履带式高压触头自动清洗机器人,其特征在于,所述第二伸缩支腿包括:铰接设置在所述车架底盘的前端的另一侧的第二旋转关节;一端铰接设置在所述第二旋转关节的顶部的第二支腿液压缸;一端铰接设置在所述第二旋转关节的底部的第二主腿;一端铰接设置在所述第二主腿的另一端的第二伸缩杆腿,其中所述第二伸缩杆腿可伸缩设置;其中,所述第二伸缩杆腿的一端上设置有第二连接件,所述第二支腿液压缸的另一端的活塞杆铰接设置在所述第二连接件上,以通过所述第二支腿液压缸驱动所述第二伸缩杆腿转动。4.根据权利要求3所述的履带式高压触头自动清洗机器人,其特征在于,所述第三伸缩支腿包括:铰接设置在所述车架底盘的后端的一侧的第三旋转关节;一端铰接设置在所述第三旋转关节的顶部的第三支腿液压缸;一端铰接设置在所述第三旋转关节的底部的第三主腿;一端铰接设置在所述第三主腿的另一端的第三伸缩杆腿,其中所述第三伸缩杆腿可伸缩设置;其中,所述第三伸缩杆腿的一端上设置有第三连接件,所述第三支腿液压缸的另一端的活塞杆铰接设置在所述第三连接件上,以通过所述第三支腿液压缸驱动所述第三伸缩杆腿转动。5.根据权利要求4所述的履带式高压触头自动清洗机器人,其特征在于,所述第四伸缩支腿包括:铰接设置在所述车架底盘的后端的另一侧的第四旋转关节;一端铰接设置在所述第四旋转关节的顶部的第四支腿液压缸;一端铰接设置在所述第四旋转关节的底部的第四主腿;一端铰接设置在所述第四主腿的另一端的第四伸缩杆腿,其中所述第四伸缩杆腿可伸缩设置;其中,所述第四伸缩杆腿的一端上设置有第四连接件,所述第四支腿液压缸的另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员:华栋,汪隆君,崔佩仪,
申请(专利权)人:广东珺桦能源科技有限公司,广东中粤电力科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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