一种视窗角度可调式安防机器人制造技术

一种视窗角度可调式安防机器人，包括机身、设置在机身顶部的机头和设置在机身底部的电动轮，所述机头上设置有一弧形齿条，机身上设置有齿轮，所述齿轮顶部穿出机身顶壁后与弧形齿条相啮合，机身位于齿轮一侧固定设置有驱动电机，该驱动电机的输出端通过驱动齿与齿轮传动连接，以驱动齿轮带动机头转动，所述机头上设置有人机交互显示屏和扬声器，机身内腔设置有用于控制与驱动机器人运转的控制系统和蓄电池。本实用新型专利技术所述机器人，可进行机头上交互界面的角度调节，操作方便，提高了使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种视窗角度可调式安防机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种视窗角度可调式安防机器人。
技术介绍
随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，智能机器人已逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣，目前，安全防范系统在各行各业中有着广泛的应用，传统安防系统主要采用固定位置的监控设备采集图像等信号配合人员巡视，需要投入大量监控设备和人力资源，适应性较差，易产生监控死角，发现问题后不能及时发出警报信息等。随着人工智能技术、移动机器人技术以及通讯技术等迅速发展，移动安防机器人顺势而生。但目前国内外开发的安防机器通常存在结构过于复杂且难以维护等缺点，缺乏与人的智能交互功能，同时也不能适应不同人员的交互角度，不能很好的应用于安保服务。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的是提出一种视窗角度可调式安防机器人。本技术为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种视窗角度可调式安防机器人，包括机身、设置在机身顶部的机头和设置在机身底部的电动轮，所述机头上设置有一弧形齿条，机身上设置有齿轮，所述齿轮顶部穿出机身顶壁后与弧形齿条相啮合，机身位于齿轮一侧固定设置有驱动电机，该驱动电机的输出端通过驱动齿与齿轮传动连接，以驱动齿轮带动机头转动，所述机头上设置有人机交互显示屏和扬声器，机身内腔设置有用于控制与驱动机器人运转的控制系统和蓄电池。作为优选的，所述机头呈圆球状，弧形齿条设置在机头位于其球心所在的垂直切面的圆周上。作为优选的，所述驱动电机固定设置在机身的顶壁，且在机身顶壁上设置有用于控制驱动电机开闭的电机开关。作为优选的，所述控制系统内设置有无线网络传输模块和存储器。作为优选的，所述机身侧壁设置有与蓄电池连接的充电口。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术所述的机器人，弧形齿条与齿轮共同组成角度调节机构，通过驱动电机的驱动实现机头各个角度的调节，在工作中可以针对不同人员的使用需要，进行机头上交互界面的角度调节，操作方便，提高了使用体验，另外，移动灵活性好，加强了对场地适应能力，人员可以通过人机交互界面进行学习或者发出操作指令，无线网络传输模块能够实现机器人的无线联网，云服务器依靠大数据提供最新的交互内容趣，赋予安防机器人更全面的功能与使用体验。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中标记：1、机身，101、充电口，2、机头，3、电动轮，4、弧形齿条，5、齿轮，6、驱动电机，601、电机开关，7、人机交互显示屏，8、扬声器，9、控制系统，10、蓄电池，11、无线网络传输模块，12、存储器。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作详细说明，本实施例以本技术技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。如图所示，本技术为一种视窗角度可调式安防机器人，包括机身1、设置在机身1顶部的机头2和设置在机身1底部的电动轮3，其特征在于：所述机头2上设置有一弧形齿条4，机身1上设置有齿轮5，所述齿轮5顶部穿出机身1顶壁后与弧形齿条4相啮合，机身1位于齿轮5一侧固定设置有驱动电机6，该驱动电机6的输出端通过驱动齿与齿轮5传动连接，以驱动齿轮5带动机头2转动，所述机头2上设置有人机交互显示屏7和扬声器8，机身1内腔设置有用于控制与驱动机器人运转的控制系统9和蓄电池10。以上为本技术的基本实施方式，可在以上基础上作进一步的改进、优化或限定。进一步的，所述机头2呈圆球状，弧形齿条4设置在机头2位于其球心所在的垂直切面的圆周上，弧形齿条4的两端延伸至交互显示屏处。进一步的，所述驱动电机6固定设置在机身1的顶壁，且在机身1顶壁上设置有用于控制驱动电机6开闭的电机开关601，按动电机开关601即实现机头2的转动，直至合适角度。进一步的，所述控制系统9内设置有无线网络传输模块11和存储器12，存储器12与云服务器依靠大数据提供最新的交互内容，提高交互体验。进一步的，所述机身1侧壁设置有与蓄电池10连接的充电口101，方便充电。本技术所述的机器人，弧形齿条与齿轮共同组成角度调节机构，通过驱动电机的驱动实现机头各个角度的调节，在工作中可以针对不同人员的使用需要，进行机头上交互界面的角度调节，操作方便，提高了使用体验，另外，移动灵活性好，加强了对场地适应能力，人员可以通过人机交互界面进行学习或者发出操作指令，无线网络传输模块能够实现机器人的无线联网，云服务器依靠大数据提供最新的交互内容趣，赋予安防机器人更全面的功能与使用体验。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例描述如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述所述
技术实现思路
作出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视窗角度可调式安防机器人，包括机身（1）、设置在机身（1）顶部的机头（2）和设置在机身（1）底部的电动轮（3），其特征在于：所述机头（2）上设置有一弧形齿条（4），机身（1）上设置有齿轮（5），所述齿轮（5）顶部穿出机身（1）顶壁后与弧形齿条（4）相啮合，机身（1）位于齿轮（5）一侧固定设置有驱动电机（6），该驱动电机（6）的输出端通过驱动齿与齿轮（5）传动连接，以驱动齿轮（5）带动机头（2）转动，所述机头（2）上设置有人机交互显示屏（7）和扬声器（8），机身（1）内腔设置有用于控制与驱动机器人运转的控制系统（9）和蓄电池（10）。

【技术特征摘要】
1.一种视窗角度可调式安防机器人，包括机身（1）、设置在机身（1）顶部的机头（2）和设置在机身（1）底部的电动轮（3），其特征在于：所述机头（2）上设置有一弧形齿条（4），机身（1）上设置有齿轮（5），所述齿轮（5）顶部穿出机身（1）顶壁后与弧形齿条（4）相啮合，机身（1）位于齿轮（5）一侧固定设置有驱动电机（6），该驱动电机（6）的输出端通过驱动齿与齿轮（5）传动连接，以驱动齿轮（5）带动机头（2）转动，所述机头（2）上设置有人机交互显示屏（7）和扬声器（8），机身（1）内腔设置有用于控制与驱动机器人运转的控制系统（9）和蓄电池（10）。2.如权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：白龙周，胡智宏，张大伟，马世瞻，
申请(专利权)人：郑州慧腾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41