一种砍树机器人用的攀爬机构制造技术

本发明专利技术公开了一种砍树机器人用的攀爬机构，包括：第一外壳，包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板；第一主动轮，转动设置在第二支撑板上；第一电机，与第一主动轮连接，以通过第一电机带动第一主动轮转动；第一从动轮接杆，转动设置在第三支撑柱上；第一从动轮，转动设置在第一从动轮接杆的一端上；第二从动轮接杆，且转动设置在第四支撑柱上；第二从动轮，转动设置在第二从动轮接杆的一端上；其中，第一从动轮接杆朝向第二从动轮接杆弯折设置，第二从动轮接杆朝向所述第一从动轮接杆弯折设置。通过上述方式，本发明专利技术所公开的攀爬机构能够带动砍树机器人自动攀爬至树木的预定位置，可以大大提高了工作效率，且安全性高。

Climbing mechanism for tree cutting robot

The invention discloses a climbing mechanism for a tree-cutting robot, which comprises a first shell, including a first supporting plate, a second supporting plate and a third supporting plate; a first driving wheel is rotated on a second supporting plate; a first motor is connected with the first driving wheel to drive the first driving wheel to rotate through the first motor; The follower wheel connecting rod rotates on the third supporting rod; the first follower wheel rotates on one end of the first follower wheel connecting rod; the second follower wheel connecting rod rotates on the fourth supporting rod; the second follower wheel rotates on one end of the second follower wheel connecting rod; and the first follower wheel connecting rod moves toward the second. According to the bending of the driven wheel connecting rod, the second driven wheel connecting rod is bent towards the first driven wheel connecting rod. By the above way, the climbing mechanism disclosed in the invention can drive the tree cutting robot to automatically climb to the pre-positioning position of the tree, thus greatly improving the work efficiency and high safety.

【技术实现步骤摘要】
一种砍树机器人用的攀爬机构
本专利技术涉及电力系统
，特别是涉及一种砍树机器人用的攀爬机构。
技术介绍
在电力系统中，电力布线过程往往翻山越岭，在线路走廊下方经常会有大量林木或线路附近经常种植大量高达至25米的树木，导致线树之间很难保证有足够的净空安全距离，对线路的安全稳定运行影响极大。而为了降低树木对线路的安全运行影响，需要对树木进行砍伐，一种方法是：采用了高砍枝的方式来解决上述问题，即针对威胁线路安全运行的超高树木采用高位削枝的方法进行砍伐，减少对整颗树木的砍伐，这样容易让种植业主接收，并降低青赔补偿单价。然而，上述的砍伐方式都是通过人工攀爬至树木的预定位置后，再通过人工利用电锯进行砍伐，大大降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种砍树机器人用的攀爬机构，能够带动砍树机器人自动爬树，不需要人工操作，可以大大提高了工作效率。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种砍树机器人用的攀爬机构，包括：第一外壳，包括间隔设置的第一支撑板和第二支撑板以及设置在第一支撑板和第二支撑板之间的第三支撑板，其中第一支撑板和第二支撑板之间通过第一支撑柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砍树机器人用的攀爬机构，其特征在于，包括：第一外壳，包括间隔设置的第一支撑板和第二支撑板以及设置在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的第三支撑板，其中所述第一支撑板和所述第二支撑板之间通过第一支撑柱连接，且所述第一支撑板和所述第三支撑板之间通过第二支撑柱连接，所述第二支撑板和所述第三支撑板之间通过第三支撑柱和第四支撑柱连接，且所述第三支撑柱和所述第四支撑柱对称设置；第一主动轮，转动设置在所述第二支撑板上；第一电机，设置在所述第二支撑板上，其中所述第一电机与所述第一主动轮连接，以通过所述第一电机带动所述第一主动轮转动；第一从动轮接杆，设置在所述第二支撑板远离所述第一支撑板的一侧面的一侧端...

【技术特征摘要】
1.一种砍树机器人用的攀爬机构，其特征在于，包括：第一外壳，包括间隔设置的第一支撑板和第二支撑板以及设置在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的第三支撑板，其中所述第一支撑板和所述第二支撑板之间通过第一支撑柱连接，且所述第一支撑板和所述第三支撑板之间通过第二支撑柱连接，所述第二支撑板和所述第三支撑板之间通过第三支撑柱和第四支撑柱连接，且所述第三支撑柱和所述第四支撑柱对称设置；第一主动轮，转动设置在所述第二支撑板上；第一电机，设置在所述第二支撑板上，其中所述第一电机与所述第一主动轮连接，以通过所述第一电机带动所述第一主动轮转动；第一从动轮接杆，设置在所述第二支撑板远离所述第一支撑板的一侧面的一侧端上，且转动设置在所述第三支撑柱上；第一从动轮，转动设置在所述第一从动轮接杆远离所述第二支撑板的一端上；第二从动轮接杆，设置在所述第二支撑板远离所述第一支撑板的一侧面的另一侧端上，且转动设置在所述第四支撑柱上；第二从动轮，转动设置在所述第二从动轮接杆远离所述第二支撑板的一端上；其中，所述第一从动轮接杆朝向所述第二从动轮接杆弯折设置，所述第二从动轮接杆朝向所述第一从动轮接杆弯折设置，其中所述第一主动轮、所述第一从动轮接杆、所述第一从动轮、所述第二从动轮接杆和所述第二从动轮形成有用于收容树木的收容腔，且所述第一从动轮接杆和所述第二支撑板的一侧端之间设置有第一弹簧，以通过所述第一弹簧带动所述第一从动轮朝所述第一主动轮运动，所述第二从动轮接杆和所述第二支撑板的另一侧端之间设置有第二弹簧，以通过所述第二弹簧带动所述第二从动轮朝所述第一主动轮运动。2.根据权利要求1所述的攀爬机构，其特征在于，所述第一弹簧的一端设置在所述第一从动轮接杆远离所述第二支撑板的一端上，所述第一弹簧的另一端设置在所述第二支撑板上，其中所述第一弹簧的另一端设置在所述第三支撑柱和所述第一主动轮之间。3.根据权利要求2所述的攀爬机构，其特征在于，所述第二弹簧的一端设置在所述第二从动轮接杆远离所述第二支撑板的一端上，所述第二弹簧的另一端设置在所述第二支撑板上，其中所述第二弹簧的另一端设置在所述第四支撑柱和所述第一主动轮之间。4.根据权利要求3所述的攀爬机构，其特征在于，还包括：第二主动轮，转动设置在所述第三支撑板上，其中所述第二主动轮和所述第一主动轮平行竖直设置，且所述第二主动轮和所述第一主动轮之间通过第一传送带连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：华栋，崔佩仪，汪隆君，谭玉丹，
申请(专利权)人：广东珺桦能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44