一种应用于电力领域的履带式高压触头自动清洗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于电力领域的履带式高压触头自动清洗机器人，包括：车架底盘；第一履带和第二履带；旋转支撑柱；伸缩臂；绝缘子；第一承载板；械手；清洗装置，其中清洗装置中可伸缩设置有至少一干冰喷射头、至少一除锈水喷射头、至少一润滑油喷头以及至少一凡士林刷头；其中，车架底盘的前端的两侧铰接设置有第一伸缩支腿和第二伸缩支腿，车架底盘的后端的两侧铰接设置有第三伸缩支腿和第四伸缩支腿。通过上述方式，本发明专利技术所公开的履带式高压触头自动清洗机器人能够喷射多种清洗剂自动对高压触头进行清洗，安全性高，不会出现触电现象，清洗效果好且稳定性好。

A crawler type high voltage contact automatic cleaning robot used in electric power field

The invention discloses a crawler type automatic cleaning robot used in the field of electric power, including the chassis of the frame, the first track and second track, the rotating support column, the telescopic arm, the insulator, the first bearing plate, the arm, and the cleaning device, in which the cleaning device can be telescopic with at least one dry ice ejector head, and the cleaning device in which the cleaning device is telescopic. At least one rust removing water jet head, at least one lubricating oil spray head and at least one Vaseline brush head are arranged on both sides of the front end of the chassis chassis with a first telescopic leg and a second telescopic leg, and the two sides of the rear end of the chassis chassis are articulated with third telescopic legs and fourth telescopic legs. Through the above method, the crawler type high pressure contact automatic cleaning robot can spray a variety of cleaning agents to clean the high pressure contact automatically, with high safety, no electric shock, good cleaning effect and good stability.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于电力领域的履带式高压触头自动清洗机器人
本专利技术涉及电力系统
，特别是涉及一种应用于电力领域的履带式高压触头自动清洗机器人。
技术介绍
随着经济和社会的发展，人们对电力供应的要求不断提高，随之带电作业的需求越来越多，各种绝缘式高空作业平台应运而生，并且得到了非常广泛的应用。高压触头又称梅花触头，广泛应用于电力设备中如GIS开关，真空开关等，它们所使用的导电一次部件中大多采用高压触头作为主要导电连接件。一般情况下，高压触头容易积累灰尘等变脏，而时间一长，高压触头脏污会变得严重，因此需要不定时对高压触头进行清洗。目前，市面上主要是通过人工手动拿着清洗设备进行清洗，该清洗设备包括加长绝缘杆、设置在加长绝缘杆上的专用尼龙打磨头以及安装在加长绝缘杆内的电动机，以通过电动机控制专用尼龙打磨头转动来清洗高压触头。然而，由于高压触头有高压电，因此存在触电风险，不安全，且由于是通过人工清洗高压触头，因此清洗效果差。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种高压触头用的应用于电力领域的履带式高压触头自动清洗机器人，能够自动清洗高压触头，安全性高，清洗效果好且稳定性好。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种应用于电力领域的履带式高压触头自动清洗机器人，包括：车架底盘；设置在车架底盘的两侧端的第一履带和第二履带；可旋转设置在车架底盘上的旋转支撑柱；一端可旋转设置在旋转支撑柱远离车架底盘的一端上的伸缩臂；一端可旋转设置在伸缩臂的另一端的绝缘子；设置在绝缘子的另一端上的第一承载板；设置在第一承载板上的六轴机械手；设置在六轴机械手远离第一承载板的一端上的清洗装置，其中清洗装置中可伸缩设置有至少一干冰喷射头、至少一除锈水喷射头、至少一润滑油喷头以及至少一凡士林刷头；其中，车架底盘的前端的两侧铰接设置有第一伸缩支腿和第二伸缩支腿，车架底盘的后端的两侧铰接设置有第三伸缩支腿和第四伸缩支腿。其中，第一伸缩支腿包括：铰接设置在车架底盘的前端的一侧的第一旋转关节；一端铰接设置在第一旋转关节的顶部的第一支腿液压缸；一端铰接设置在第一旋转关节的底部的第一主腿；一端铰接设置在第一主腿的另一端的第一伸缩杆腿，其中第一伸缩杆腿可伸缩设置；其中，第一伸缩杆腿的一端上设置有第一连接件，第一支腿液压缸的另一端的活塞杆铰接设置在第一连接件上，以通过第一支腿液压缸驱动第一伸缩杆腿转动。其中，第二伸缩支腿包括：铰接设置在车架底盘的前端的另一侧的第二旋转关节；一端铰接设置在第二旋转关节的顶部的第二支腿液压缸；一端铰接设置在第二旋转关节的底部的第二主腿；一端铰接设置在第二主腿的另一端的第二伸缩杆腿，其中第二伸缩杆腿可伸缩设置；其中，第二伸缩杆腿的一端上设置有第二连接件，第二支腿液压缸的另一端的活塞杆铰接设置在第二连接件上，以通过第二支腿液压缸驱动第二伸缩杆腿转动。其中，第三伸缩支腿包括：铰接设置在车架底盘的后端的一侧的第三旋转关节；一端铰接设置在第三旋转关节的顶部的第三支腿液压缸；一端铰接设置在第三旋转关节的底部的第三主腿；一端铰接设置在第三主腿的另一端的第三伸缩杆腿，其中第三伸缩杆腿可伸缩设置；其中，第三伸缩杆腿的一端上设置有第三连接件，第三支腿液压缸的另一端的活塞杆铰接设置在第三连接件上，以通过第三支腿液压缸驱动第三伸缩杆腿转动。其中，第四伸缩支腿包括：铰接设置在车架底盘的后端的另一侧的第四旋转关节；一端铰接设置在第四旋转关节的顶部的第四支腿液压缸；一端铰接设置在第四旋转关节的底部的第四主腿；一端铰接设置在第四主腿的另一端的第四伸缩杆腿，其中第四伸缩杆腿可伸缩设置；其中，第四伸缩杆腿的一端上设置有第四连接件，第四支腿液压缸的另一端的活塞杆铰接设置在第四连接件上，以通过第四支腿液压缸驱动第四伸缩杆腿转动。其中，还包括：第二承载板，其中第二承载板上设置有与至少一干冰喷射头连接的干冰发射器，且第一承载板的一侧端上设有第一电机，第一电机的转动轴与第二承载板连接，以通过第一电机驱动第二承载板在第一承载板的一侧端上旋转设置，以使得干冰发射器保持竖直放置。其中，车架底盘的前端设有第一延伸板块，第一延伸板块上设有用于与干冰发射器连接的空压机；车架底盘的后端可伸缩设置有第二延伸板块，第二延伸板块上设置有工具箱以及分别与第一支腿液压缸、第二支腿液压缸、第三支腿液压缸和第四支腿液压缸连接的液压泵。其中，还包括旋转柱和第二电机，其中伸缩臂的另一端间隔设置有第一旋转块和第二旋转块，第一旋转块和第二旋转块对应设置有第一开孔，旋转柱的一端设有与第一开孔对应的第二开孔，第二电机的转动轴穿设在第一开孔和第二开孔中，且第二电机的转动轴与旋转柱的一端固定连接，旋转柱的另一端与绝缘子的一端连接，以通过第二电机带动旋转柱旋转，以带动绝缘子转动。其中，清洗装置中设有探头载板，探头载板上设置有至少一第一气缸，至少一第一气缸的活塞杆上设置有第一固定板块，且第一固定板块上设有第一固定孔，第一固定孔固定有干冰喷射头，以通过至少一第一气缸驱动至少一干冰喷射头在探头载板上伸缩设置；探头载板上设有与至少一第一气缸间隔设置的至少一第二气缸，至少一第二气缸的活塞杆上设置有第二固定板块，且第二固定板块上设有第二固定孔，第二固定孔固定有除锈水喷射头，以通过至少一第二气缸驱动至少一除锈水喷射头在探头载板上伸缩设置；探头载板上设有与至少一第二气缸间隔设置的至少一第三气缸，至少一第三气缸的活塞杆上设置有第三固定板块，且第三固定板块上设有第三固定孔，第三固定孔固定有润滑油喷头，以通过至少一第三气缸驱动至少一润滑油喷头在探头载板上伸缩设置；探头载板上设有与至少一第三气缸间隔设置的至少一第四气缸，至少一第四气缸的活塞杆上设置有第四固定板块，且第四固定板块上设有第四固定孔，第四固定孔固定有凡士林刷头，以通过至少一第四气缸驱动至少一凡士林刷头在探头载板上伸缩设置。其中，干冰发射器上设有用于拍摄六轴机械手的探头载板的深度相机以及设有用于检测风速的风速传感器。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术所公开的应用于电力领域的履带式高压触头自动清洗机器人包括：车架底盘；设置在车架底盘的两侧端的第一履带和第二履带；可旋转设置在车架底盘上的旋转支撑柱；一端可旋转设置在旋转支撑柱远离车架底盘的一端上的伸缩臂；一端可旋转设置在伸缩臂的另一端的绝缘子；设置在绝缘子的另一端上的第一承载板；设置在第一承载板上的六轴机械手；设置在六轴机械手远离第一承载板的一端上的清洗装置，其中清洗装置中可伸缩设置有至少一干冰喷射头、至少一除锈水喷射头、至少一润滑油喷头以及至少一凡士林刷头；其中，车架底盘的前端的两侧铰接设置有第一伸缩支腿和第二伸缩支腿，车架底盘的后端的两侧铰接设置有第三伸缩支腿和第四伸缩支腿。通过上述方式，本专利技术所公开的自动清洗机器人能够喷射多种清洗剂自动对高压触头进行清洗，安全性高，不会出现触电现象，清洗效果好且稳定性好。附图说明图1是本专利技术履带式高压触头自动清洗机器人的结构示意图；图2是本专利技术履带式高压触头自动清洗机器人的第一局部结构示意图；图3是本专利技术履带式高压触头自动清洗机器人的第二局部结构示意图；图4是本专利技术履带式高压触头自动清洗机器人的第三局部结构示意图；图5是本专利技术履带式高压触头自动清洗机器人的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于电力领域的履带式高压触头自动清洗机器人，其特征在于，包括：车架底盘；设置在所述车架底盘的两侧端的第一履带和第二履带；可旋转设置在所述车架底盘上的旋转支撑柱；一端可旋转设置在所述旋转支撑柱远离所述车架底盘的一端上的伸缩臂；一端可旋转设置在所述伸缩臂的另一端的绝缘子；设置在所述绝缘子的另一端上的第一承载板；设置在所述第一承载板上的六轴机械手；设置在所述六轴机械手远离所述第一承载板的一端上的清洗装置，其中所述清洗装置中可伸缩设置有至少一干冰喷射头、至少一除锈水喷射头、至少一润滑油喷头以及至少一凡士林刷头；其中，所述车架底盘的前端的两侧铰接设置有第一伸缩支腿和第二伸缩支腿，所述车架底盘的后端的两侧铰接设置有第三伸缩支腿和第四伸缩支腿。

【技术特征摘要】
1.一种应用于电力领域的履带式高压触头自动清洗机器人，其特征在于，包括：车架底盘；设置在所述车架底盘的两侧端的第一履带和第二履带；可旋转设置在所述车架底盘上的旋转支撑柱；一端可旋转设置在所述旋转支撑柱远离所述车架底盘的一端上的伸缩臂；一端可旋转设置在所述伸缩臂的另一端的绝缘子；设置在所述绝缘子的另一端上的第一承载板；设置在所述第一承载板上的六轴机械手；设置在所述六轴机械手远离所述第一承载板的一端上的清洗装置，其中所述清洗装置中可伸缩设置有至少一干冰喷射头、至少一除锈水喷射头、至少一润滑油喷头以及至少一凡士林刷头；其中，所述车架底盘的前端的两侧铰接设置有第一伸缩支腿和第二伸缩支腿，所述车架底盘的后端的两侧铰接设置有第三伸缩支腿和第四伸缩支腿。2.根据权利要求1所述的履带式高压触头自动清洗机器人，其特征在于，所述第一伸缩支腿包括：铰接设置在所述车架底盘的前端的一侧的第一旋转关节；一端铰接设置在所述第一旋转关节的顶部的第一支腿液压缸；一端铰接设置在所述第一旋转关节的底部的第一主腿；一端铰接设置在所述第一主腿的另一端的第一伸缩杆腿，其中所述第一伸缩杆腿可伸缩设置；其中，所述第一伸缩杆腿的一端上设置有第一连接件，所述第一支腿液压缸的另一端的活塞杆铰接设置在所述第一连接件上，以通过所述第一支腿液压缸驱动所述第一伸缩杆腿转动。3.根据权利要求2所述的履带式高压触头自动清洗机器人，其特征在于，所述第二伸缩支腿包括：铰接设置在所述车架底盘的前端的另一侧的第二旋转关节；一端铰接设置在所述第二旋转关节的顶部的第二支腿液压缸；一端铰接设置在所述第二旋转关节的底部的第二主腿；一端铰接设置在所述第二主腿的另一端的第二伸缩杆腿，其中所述第二伸缩杆腿可伸缩设置；其中，所述第二伸缩杆腿的一端上设置有第二连接件，所述第二支腿液压缸的另一端的活塞杆铰接设置在所述第二连接件上，以通过所述第二支腿液压缸驱动所述第二伸缩杆腿转动。4.根据权利要求3所述的履带式高压触头自动清洗机器人，其特征在于，所述第三伸缩支腿包括：铰接设置在所述车架底盘的后端的一侧的第三旋转关节；一端铰接设置在所述第三旋转关节的顶部的第三支腿液压缸；一端铰接设置在所述第三旋转关节的底部的第三主腿；一端铰接设置在所述第三主腿的另一端的第三伸缩杆腿，其中所述第三伸缩杆腿可伸缩设置；其中，所述第三伸缩杆腿的一端上设置有第三连接件，所述第三支腿液压缸的另一端的活塞杆铰接设置在所述第三连接件上，以通过所述第三支腿液压缸驱动所述第三伸缩杆腿转动。5.根据权利要求4所述的履带式高压触头自动清洗机器人，其特征在于，所述第四伸缩支腿包括：铰接设置在所述车架底盘的后端的另一侧的第四旋转关节；一端铰接设置在所述第四旋转关节的顶部的第四支腿液压缸；一端铰接设置在所述第四旋转关节的底部的第四主腿；一端铰接设置在所述第四主腿的另一端的第四伸缩杆腿，其中所述第四伸缩杆腿可伸缩设置；其中，所述第四伸缩杆腿的一端上设置有第四连接件，所述第四支腿液压缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：华栋，汪隆君，崔佩仪，
申请(专利权)人：广东珺桦能源科技有限公司，广东中粤售电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44