车辆的碰撞缓冲装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种适用于车辆的自动紧急制动(Automatic Emergency Brake，AEB)系统的车辆的碰撞缓冲装置及方法。车辆的碰撞缓冲装置包括：路径生成部，基于本车辆的车速和行驶方向生成所述本车辆的本车辆行驶路径，基于前方车辆的车速和行驶方向生成所述前方车辆的前方车辆行驶路径；以及碰撞判断部，基于所述本车辆行驶路径及所述前方车辆行驶路径，判断所述前方车辆与所述本车辆之间的碰撞与否，当无法避免所述前方车辆与所述本车辆的碰撞时，所述路径生成部比较所述本车辆行驶路径与所述前方车辆行驶路径来生成新的行驶路径。

Collision buffering device and method of vehicle

The invention relates to an automatic emergency brake for vehicle (Automatic Emergency Brake, AEB) collision buffer device and method system of vehicle. Collision buffer device for vehicle includes a route generating section, the speed of the vehicle and the vehicle driving direction to generate the vehicle path based on front of the vehicle in front of the vehicle speed and driving direction generated by the front vehicle route based on; and the collision judging part, wherein the vehicle path and the front the vehicle path based on the judgment of the collision with the vehicle in front of the vehicle or not, when cannot avoid the collision with the vehicle in front of the vehicle when comparing the path generation of the vehicle path and the front vehicle path to generate a new path.

【技术实现步骤摘要】
车辆的碰撞缓冲装置及方法
本专利技术涉及一种车辆的碰撞缓冲装置及方法，更具体地，涉及当车辆的自动紧急制动(AutomaticEmergencyBrake，AEB)系统无法防止本车辆与前方车辆的碰撞时，通过生成本车辆的新的行驶路径来缓冲本车辆与前方车辆的碰撞的车辆的碰撞缓冲装置及方法。
技术介绍
近年来，已开发出一种智能巡航控制(SmartCruiseControl，以下称为SCC)系统，其通过在车辆中设置雷达以检测与前车之间的距离并通过控制节流门和制动器来进行减速或加速，使得车辆在行驶时能够与前方车辆保持安全距离。这种SCC系统是当与前方车辆之间的距离在基准距离以下时产生制动力来减速，并将本车辆与前方车辆发生碰撞的可能性通知驾驶员以防止本车辆与前方车辆碰撞的系统。但是，这种防碰撞装置的问题在于，当可能发生碰撞时，仅执行发出警报等消极的功能，即使存在发生碰撞的可能性也不执行对转向装置或悬架装置等的控制，从而发生事故时无法减少碰撞。并且，因不会考虑乘客的乘坐与否，无法减少施加到驾驶员和乘客的冲击量。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术用于解决上述的技术问题，其目的在于提供一种车辆的碰撞缓冲装置及方法，当无法避免本车辆与前方车辆的碰撞时，驱动自动紧急制动(AutomaticEmergencyBrake，AEB)系统的同时使碰撞的面积最大化，从而能够缓冲车辆的碰撞。此外，本专利技术的目的在于，根据乘客的乘坐与否来使施加到驾驶员的冲击量最小化。此外，本专利技术的目的在于，基于本车辆的行驶路径与前方车辆的行驶路径的角度差生成本车辆的新的行驶路径以使冲击量最小化。此外，本专利技术的目的在于，基于乘客是否乘坐副驾驶座来生成本车辆的新的行驶路径，以使冲击量最小化。此外，本专利技术的目的在于，通过转向系统及单侧制动来控制本车辆，以使得本车辆在新的行驶路径行驶。除了以上提及的本专利技术的技术问题之外，本领域技术人员可通过以下的记载和描述清楚地理解本专利技术的其他特征及优点。(二)技术方案提供本专利技术的一个实施例的车辆的碰撞缓冲装置。车辆的碰撞缓冲装置包括：路径生成部，基于本车辆的车速和行驶方向生成所述本车辆的本车辆行驶路径，基于前方车辆的车速和行驶方向生成所述前方车辆的前方车辆行驶路径；以及碰撞判断部，基于所述本车辆行驶路径及所述前方车辆行驶路径，判断所述前方车辆与所述本车辆之间的碰撞与否，当无法避免所述前方车辆与所述本车辆的碰撞时，所述路径生成部比较所述本车辆行驶路径与所述前方车辆行驶路径来生成新的行驶路径，以减少因所述本车辆与所述前方车辆的碰撞而施加于驾驶员的冲击量。根据一例，所述装置还包括乘客检测部，其检测乘客是否乘坐所述本车辆的副驾驶座，当乘客未乘坐所述本车辆的副驾驶座时，生成所述新的行驶路径，使得位于所述副驾驶座方向的所述本车辆的前表面与所述前方车辆发生碰撞。根据一例，所述路径生成部生成所述新的行驶路径，使得所述本车辆开始向与所述前方车辆行驶路径的方向相反的方向行驶，所述新的行驶路径为增加所述本车辆的前表面与所述前方车辆的后表面的碰撞面积的行驶路径。根据一例，当所述前方车辆行驶路径以所述本车辆行驶路径为基准向一方向生成时，所述路径生成部生成所述新的行驶路径，所述新的行驶路径包括：第一子路径，使得所述本车辆以所述本车辆行驶路径为基准朝向与所述一方向相对的方向即另一方向的前方；及第二子路径，使得所述本车辆以所述本车辆行驶路径为基准朝向所述一方向的前方。根据一例，所述装置还包括：控制部，通过控制所述本车辆的制动系统和转向系统中的至少一个来控制所述本车辆，使得所述本车辆沿所述新的行驶路径行驶，要将所述本车辆的行驶方向变更为所述第一子路径时，所述控制部进行控制使得所述本车辆的第一车轮的制动量大于所述本车辆的第二车轮的制动量，所述第一车轮配置在所述本车辆的所述另一方向，所述第二车轮配置在所述本车辆的所述一方向。根据一例，要将所述本车辆的行驶方向变更为所述第二子路径时，所述控制部进行控制使得所述第二车轮的制动量大于所述第一车轮的制动量。根据一例，所述控制部控制所述转向系统，以匹配所述第一车轮制动量及所述第二车轮的制动量。根据一例，所述路径生成部计算所述本车辆行驶路径与所述前方车辆行驶路径的方位角的角度差，当所述角度差小于预设定的角度时，生成所述新的行驶路径，使得所述本车辆与所述前方车辆的后表面之间的碰撞面积相比所述本车辆沿所述本车辆行驶路径行驶的情况增加。根据一例，所述路径生成部计算所述本车辆行驶路径与所述前方车辆行驶路径的方位角的角度差，当所述角度差为所述预设定的角度以上时，生成所述新的行驶路径，使得所述本车辆与所述前方车辆的侧面之间的碰撞面积相比所述本车辆沿所述本车辆行驶路径行驶的情况增加。根据一例，所述装置还包括：控制部，通过控制所述本车辆的制动系统和转向系统中的至少一个来控制所述本车辆，使得所述本车辆沿所述新的行驶路径行驶，所述控制部控制为所述本车辆的两侧车轮的制动量不同，以使所述本车辆沿所述新的行驶路径行驶。根据一例，所述控制部向所述两侧车轮施加相同的制动力，以在生成所述新的行驶路径之前具有第一总制动量，在生成所述新的行驶路径之后，向所述两侧车轮施加不同的制动力，以基于所述新的行驶路径而具有第二总制动量，其中，所述第一总制动量与第二总制动量相同。提供本专利技术的另一实施例的车辆的碰撞缓冲装置。车辆的碰撞缓冲装置包括：路径生成部，基于本车辆的车速和行驶方向生成所述本车辆的本车辆行驶路径，基于前方车辆的车速和行驶方向生成所述前方车辆的前方车辆行驶路径；乘客检测部，检测乘客是否乘坐所述本车辆的副驾驶座；以及碰撞判断部，基于所述本车辆行驶路径及所述前方车辆行驶路径，判断所述前方车辆与所述本车辆之间的碰撞与否，当无法避免所述前方车辆与所述本车辆的碰撞时，所述路径生成部基于所述本车辆行驶路径、所述前方车辆行驶路径及所述乘客的乘坐与否生成新的行驶路径。根据一例，当乘客未乘坐所述本车辆的副驾驶座时，生成所述新的行驶路径，使得位于所述副驾驶座方向的所述本车辆的前表面与所述前方车辆发生碰撞。根据一例，当所述前方车辆行驶路径以所述本车辆行驶路径为基准向一方向生成时，所述路径生成部生成所述新的行驶路径，所述新的行驶路径包括：第一子路径，使得所述本车辆以所述本车辆行驶路径为基准朝向与所述一方向相对的方向即另一方向的前方；及第二子路径，使得所述本车辆以所述本车辆行驶路径为基准朝向所述一方向的前方。根据一例，所述装置还包括：控制部，通过控制所述本车辆的制动系统和转向系统中的至少一个来控制所述本车辆，使得所述本车辆沿所述新的行驶路径行驶，要将所述本车辆的行驶方向变更为所述第一子路径时，所述控制部进行控制使得所述本车辆的第一车轮的制动量大于所述本车辆的第二车轮的制动量，所述第一车轮配置在所述本车辆的所述另一方向，所述第二车轮配置在所述本车辆的所述一方向。根据一例，要将所述本车辆的行驶方向变更为所述第二子路径时，所述控制部进行控制使得所述第二车轮的制动量大于所述第一车轮的制动量。根据一例，要将所述本车辆的行驶方向变更为所述第二子路径时，所述控制部进行控制使得所述乘客乘坐的情况下的所述第一车轮的制动量及所述第二车轮的制动量和所述乘客未乘坐时的所述第一车轮的制动量及所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的碰撞缓冲装置，包括：路径生成部，基于本车辆的车速和行驶方向生成所述本车辆的本车辆行驶路径，基于前方车辆的车速和行驶方向生成所述前方车辆的前方车辆行驶路径；以及碰撞判断部，基于所述本车辆行驶路径及所述前方车辆行驶路径，判断所述前方车辆与所述本车辆之间的碰撞与否，当无法避免所述前方车辆与所述本车辆的碰撞时，所述路径生成部比较所述本车辆行驶路径与所述前方车辆行驶路径来生成新的行驶路径。

【技术特征摘要】
2016.09.13 KR 10-2016-0118400;2016.10.07 KR 10-2011.一种车辆的碰撞缓冲装置，包括：路径生成部，基于本车辆的车速和行驶方向生成所述本车辆的本车辆行驶路径，基于前方车辆的车速和行驶方向生成所述前方车辆的前方车辆行驶路径；以及碰撞判断部，基于所述本车辆行驶路径及所述前方车辆行驶路径，判断所述前方车辆与所述本车辆之间的碰撞与否，当无法避免所述前方车辆与所述本车辆的碰撞时，所述路径生成部比较所述本车辆行驶路径与所述前方车辆行驶路径来生成新的行驶路径。2.根据权利要求1所述的车辆的碰撞缓冲装置，还包括：乘客检测部，其检测乘客是否乘坐所述本车辆的副驾驶座，当乘客未乘坐所述本车辆的副驾驶座时，生成所述新的行驶路径，使得位于所述副驾驶座方向的所述本车辆的前表面与所述前方车辆发生碰撞。3.根据权利要求1所述的车辆的碰撞缓冲装置，其中，所述路径生成部生成所述新的行驶路径，使得所述本车辆开始向与生成所述前方车辆行驶路径的方向相反的方向行驶，所述新的行驶路径为增加所述本车辆的前表面与所述前方车辆的后表面的碰撞面积的行驶路径。4.根据权利要求1所述的车辆的碰撞缓冲装置，其中，当所述前方车辆行驶路径以所述本车辆行驶路径为基准向一方向生成时，所述路径生成部生成所述新的行驶路径，所述新的行驶路径包括：第一子路径，使得所述本车辆以所述本车辆行驶路径为基准朝向与所述一方向相对的方向即另一方向的前方；及第二子路径，使得所述本车辆以所述本车辆行驶路径为基准朝向所述一方向的前方。5.根据权利要求4所述的车辆的碰撞缓冲装置，还包括：控制部，通过控制所述本车辆的制动系统和转向系统中的至少一个来控制所述本车辆，使得所述本车辆沿所述新的行驶路径行驶，要将所述本车辆的行驶方向变更为所述第一子路径时，所述控制部进行控制使得所述本车辆的第一车轮的制动量大于所述本车辆的第二车轮的制动量，所述第一车轮配置在所述本车辆的所述另一方向，所述第二车轮配置在所述本车辆的所述一方向。6.根据权利要求5所述的车辆的碰撞缓冲装置，其中，要将所述本车辆的行驶方向变更为所述第二子路径时，所述控制部进行控制使得所述第二车轮的制动量大于所述第一车轮的制动量。7.根据权利要求6所述的车辆的碰撞缓冲装置，其中，所述控制部控制所述转向系统以匹配所述第一车轮制动量及所述第二车轮的制动量。8.根据权利要求1所述的车辆的碰撞缓冲装置，其中，所述路径生成部计算所述本车辆行驶路径与所述前方车辆行驶路径的方位角的角度差，当所述角度差小于预设定的角度时，生成所述新的行驶路径，使得所述本车辆与所述前方车辆的后表面之间的碰撞面积相比所述本车辆沿所述本车辆行驶路径行驶的情况增加。9.根据权利要求1所述的车辆的碰撞缓冲装置，其中，所述路径生成部计算所述本车辆行驶路径与所述前方车辆行驶路径的方位角的角度差，当所述角度差为所述预设定的角度以上时，生成所述新的行驶路径，使得所述本车辆与所述前方车辆的侧面之间的碰撞面积相比所述本车辆沿所述本车辆行驶路径行驶的情况增加。10.根据权利要求1所述的车辆的碰撞缓冲装置，还包括：控制部，通过控制所述本车辆的制动系统和转向系统中的至少一个来控制所述本车辆，使得所述本车辆沿所述新的行驶路径行驶，所述控制部控制为所述本车辆的两侧车轮的制动量不同，以使所述本车辆沿所述新的行驶路径行驶。11.根据权利要求10所述的车辆的碰撞缓冲装置，其中，所述控制部向所述两侧车轮施加相同的制动力，以在生成所述新的行驶路径之前具有第一总制动量，在生成所述新的行驶路径之后，向所述两侧车轮施加不同的制动力，以基于所述新的行驶路径而具有第二总制动量，其中，所述第一总制动量与第二总制动量相同。12.一种车辆的碰撞缓冲装置，包括：路径生成部，基于本车辆的车速和行驶方向生成所述本车辆的本车辆行驶路径，基于前方车辆的车速和行驶方向生成所述前方车辆的前方车辆行驶路径；乘客检测部，检测乘客是否乘坐所述本车辆的副驾驶座；以及碰撞判断部...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴承范，朴满福，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国,KR