机动车的控制制造技术

本发明专利技术涉及一种用于控制机动车(100)的方法(200)，该方法包括以下步骤：在道路上与驾驶员无关地引导(205)机动车(100)；检测(220)机动车(100)的事故状况；检测(235)驾驶员(115)对车辆引导的干预尝试；确定(240)所述干预尝试不是引导尝试；和保持(250)机动车(100)的引导。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机动车的控制
本专利技术涉及机动车的控制。本专利技术尤其涉及借助高度自动化功能在事故状况中或后控制机动车。
技术介绍
机动车可以借助高度自动化功能(英文：highlyautomatedfunction,HAF)来控制。尤其，机动车可以与驾驶员无关地在道路上被引导。机动车的驾驶员可以在此从事与监视机动车不同的活动。目前，机动车的自动化引导(在该机动车中驾驶员不可被提供为备用方案(Rückfallebene))在确定的条件下已经是可行的。与用于机动车的控制行为的质量无关地，机动车可能卷入事故状况中。事故状况例如可能由于非预期地横穿道路的人员或不遵守规则的其它机动车而造成。用于机动车的控制系统通常由于该事故状况被过度要求并且将会尝试将机动车的控制交还给驾驶员。然而，为此预先确定了一个预先确定的最大交付时间，在该交付时间期间必须保持机动车的自动化引导。即使在接管之后或在机动车与物体完成碰撞之后，驾驶员对引导机动车的干预尝试也可能未被反映出或者是未意识到的。
技术实现思路
本专利技术的任务是，提供在事故状况中的更好的机动车引导。本专利技术借助独立权利要求的主题来解决该任务。从属权利要求给出优选实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于控制机动车(100)的方法(200)，包括以下步骤：‑在道路上与驾驶员无关地引导(205)所述机动车(100)；‑检测(220)所述机动车(100)的事故状况；‑检测(235)驾驶员(115)对车辆引导的干预尝试；其特征在于以下步骤：‑确定(240)，所述干预尝试不是引导尝试；和‑保持(250)对所述机动车(100)的引导。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.17 DE 102015211133.41.用于控制机动车(100)的方法(200)，包括以下步骤：-在道路上与驾驶员无关地引导(205)所述机动车(100)；-检测(220)所述机动车(100)的事故状况；-检测(235)驾驶员(115)对车辆引导的干预尝试；其特征在于以下步骤：-确定(240)，所述干预尝试不是引导尝试；和-保持(250)对所述机动车(100)的引导。2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，在将引导目标改变为尽可能高的保护功能情况下保持所述引导。3.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中，所述干预尝试包括操纵所述机动车(100)的直接起作用的控制部件(120)，并且所述引导的保持包括将反向力作用到所述控制部件(120)上。4.根据权利要求3所述的方法(200)，其中，所述控制部件(120)包括驱动马达(130)、制动器或转向装置。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，所述事故状况包括所述机动车(100)与物体的碰撞。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，如果在为将所述机动车(100)的引导交付给所述驾驶员(115)所预先确定的最大时间终止之前预计将会进行所述机动车(100)与物体(140)的碰撞，那么所述事故状况被确定。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·诺德布鲁赫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE