一种车辆转弯辅助方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开一种车辆转弯辅助方法及装置，方法包括：响应于辅助请求，获取周边障碍物情况；计算基于方向盘的当前转角的当前运动轨迹，在当前运动轨迹与周边任一障碍物的距离达到预设距离阈值时，禁止方向盘在当前方向盘转向方向上增加转角。本发明专利技术实施例通过对运动轨迹与周边障碍物情况进行判断，在车辆与障碍物将要发生剐蹭前，即锁定方向盘的转角，从而避免驾驶员方向盘控制不当，造成车辆剐蹭。

A method and device for auxiliary turning of vehicles

The embodiment of the invention discloses a device and comprises, vehicle turning auxiliary methods: in response to the auxiliary request, get the surrounding obstacles; calculating the trajectory of the rotation direction of disk based, in the current trajectory and surrounding any obstacle distance reaches a preset distance threshold, no steering in the current direction increased direction angle. The embodiment of the invention based on the trajectory and the surrounding obstacles in judgment, vehicle and obstacles will rub before the locking angle of the steering wheel, the steering wheel driver so as to avoid improper control, causing the vehicle to rub.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆转弯辅助方法及装置
本专利技术涉及汽车相关
，特别是一种车辆转弯辅助方法及装置。
技术介绍
当车辆在小区内或者其他两旁停有车辆的小路转弯时，会有发生低速剐蹭的可能。现有技术中存在对车辆前进或者后退过程中根据方向盘信息、车速信息及周边影像来判断是否即将发生剐蹭的技术方案，并且在判断出即将发生剐蹭时，会对驾驶员提出警示。例如常见的倒车雷达，会在车辆距离障碍物或者周边车辆过近时发出警示，以提示驾驶员进行下一步操控。现有技术中还存在避免汽车压线以保持汽车在规定道路上行驶的技术方案。然而，专利技术人在实现专利技术的过程中发现，现有技术中仅对驾驶员提出警示，而并不能辅助驾驶员进行下一步操控，在转弯时，驾驶员，尤其是经验欠缺的驾驶员，在听到警示音后往往不知道该如何控制方向盘完成转弯，例如在十字路口存在多个车辆的条件下，驾驶员不能正确操控车辆快速通过的话，往往会造成交通堵塞。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术并不能对驾驶员进行转弯辅助的技术问题，提供一种车辆转弯辅助方法及装置。本专利技术实施例提供一种车辆转弯辅助方法，包括：响应于辅助请求，获取周边障碍物情况；计算基于方向盘的当前转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆转弯辅助方法，其特征在于，包括：响应于辅助请求，获取周边障碍物情况；计算基于方向盘的当前转角的当前运动轨迹，在当前运动轨迹与周边任一障碍物的距离达到预设距离阈值时，禁止方向盘在当前方向盘转向方向上增加转角。

【技术特征摘要】
1.一种车辆转弯辅助方法，其特征在于，包括：响应于辅助请求，获取周边障碍物情况；计算基于方向盘的当前转角的当前运动轨迹，在当前运动轨迹与周边任一障碍物的距离达到预设距离阈值时，禁止方向盘在当前方向盘转向方向上增加转角。2.根据权利要求1所述的车辆转弯辅助方法，其特征在于，在所述响应于辅助请求，获取周边障碍物情况之后，所述方法还包括：显示安全提示。3.根据权利要求2所述的车辆转弯辅助方法，其特征在于，所述安全提示包括安全运动轨迹或安全范围，其中：所述安全运动轨迹为与周边任一障碍物的距离均大于预设距离阈值的预估运动轨迹，所述预估运动轨迹为基于一个方向盘的预估转角的运动轨迹；所述安全范围为一个或多个所述安全运动轨迹所构成的范围。4.根据权利要求3所述的车辆转弯辅助方法，其特征在于，在所述显示安全提示之后，所述方法还包括：如果所述安全范围小于预设范围阈值，则显示直走提示。5.根据权利要求3所述的车辆转弯辅助方法，其特征在于，所述显示安全提示，具体包括：控制车载激光射灯装置或控制车载屏幕显示安全提示。6.根据权利要求3所述的车辆转弯辅助方法，其特征在于，所述安全提示还包括提示文字。7.根据权利要求1所述的车辆转弯辅助方法，其特征在于，所述当前运动轨迹包括车头当前运动轨迹和/或车尾当前运动轨迹，所述计算基于方向盘的当前转角的当前运动轨迹，在当前运动轨迹与周边任一障碍物的距离达到预设距离阈值时，禁止方向盘在当前方向盘转向方向上增加转角，具体包括：计算基于方向盘的当前转角的车头当前运动轨迹、和/或基于方向盘的当前转角的车尾当前运动轨迹；如果所述车头当前运动轨迹与周边任一障碍物的距离达到预设距离阈值，或所述车尾当前运动轨迹与周边任一障碍物的距离达到预设距离阈值，则禁止方向盘在当前方向盘转向方向上增加转角。8.根据权利要求1所述的车辆转弯辅助方法，其特征在于，在所述计算基于方向盘的当前转角的当前运动轨迹，在当前运动轨迹与周边任一障碍物的距离达到预设距离阈值时，禁止方向盘在当前方向盘转向方向上增加转角之后，所述方法还包括：在当前运动轨迹与周边任一障碍物的距离大于预设距离阈值时，允许方向盘在当前方向盘转向方向上增加转角。9.根据权利要求1～8任一项所述的车辆转弯辅助方法，其特征在于，在所述响应于辅助请求，获取周边障碍物情况之前，所述方法还包括：当车速低于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘钊，张磊，刘宇坪，杨周妮，张春雨，
申请(专利权)人：法乐第北京网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11