自动化机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化机械技术领域，公开了一种自动化机械手装置，包括第一步进电机、气缸、滑轨、第一机械手臂、第二机械手臂、电磁吸盘、控制装置，第一步进电机安装于底板顶部，第一步进电机输出轴端连接着联轴器，联轴器另一端连接着气缸，气缸活塞杆端连接着顶杆，顶杆顶部连接有滑轨，第一机械手臂一端连接着滑块，滑块与滑轨配合滑动连接，滑块底部设有第二步进电机，第一机械手臂另一端两侧面通过螺栓分别连接有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间连接着第二机械手臂，第二机械手臂另一端连接着电磁吸盘。该自动化机械手装置，搬运效率高，有效地降低生产成本，而且自动化程度高、操作方便、安全性能高。

Automatic manipulator device

The utility model relates to the technical field of mechanical automation, discloses an automatic manipulator device, comprising a first step motor, cylinder, slide, first mechanical arm, second arm, electromagnetic sucker, control device, first step motor installed on the top floor, the output shaft of the stepping motor is connected with the coupling, coupling the other end is connected with the cylinder, the piston rod of the cylinder is connected with the push rod, the top rod is connected with a slide, the first mechanical arm is connected with the slider, the slider and the slide rail with sliding connection, the slider at the bottom with second stepper motor, two side of the first mechanical arm the other end of the bolt are respectively connected with a first fixed plate and the fixed plate second second, the mechanical arm is connected between the first fixing plate and the fixed plate second, second mechanical arm the other end is connected with the electromagnetic sucker. The automatic manipulator device has high handling efficiency, effectively reducing the production cost, and has high automation, convenient operation and high safety performance.

【技术实现步骤摘要】
自动化机械手装置
本技术涉及自动化机械
，具体为一种自动化机械手装置。
技术介绍
目前，还存在一部分工厂在数控机床装卸、拆卸工件或移动铁板时仍由人工完成，这种方式劳动强度大，速度比较慢，生产效率低，也需要大量的员工，进而导致生产成本大大的提高，也满足不了工业自动化要求，而且稍不注意也会造成工人的人身伤害。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动化机械手装置，具备自动化程度高、操作方便、安全性高、生产效率高等优点，解决了之前人工操作导致的安全性能低、搬运效率低、生产成本高的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化机械手装置，包括第一步进电机、气缸、滑轨、第二步进电机、第一机械手臂、第二机械手臂、电磁吸盘、第三步进电机、控制装置，所述第一步进电机固定安装于底板顶部，第一步进电机输出轴端连接着联轴器，联轴器另一端连接着气缸，所述气缸活塞杆端连接着顶杆，顶杆顶部连接有滑轨，所述滑轨两侧面均设有T型滑槽，滑轨底部两侧均设有齿条，控制装置安装于第一步进电机一侧的底板顶部，控制装置一侧设有气泵和气动电磁阀；所述第一机械手臂一端连接着滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化机械手装置，包括第一步进电机（2）、气缸（4）、滑轨（6）、第二步进电机（8）、第一机械手臂（9）、第二机械手臂（10）、电磁吸盘（11）、第三步进电机（15）、控制装置（16），其特征在于：所述第一步进电机（2）固定安装于底板（1）顶部，所述第一步进电机（2）输出轴端连接着联轴器（3），联轴器（3）另一端连接着气缸（4），所述气缸（4）活塞杆端连接着顶杆（5），所述顶杆（5）顶部连接着滑轨（6），所述滑轨（6）两侧面均设有T型滑槽（61），滑轨（6）底部两侧均设有齿条（62），所述控制装置（16）安装于第一步进电机（2）外侧的底板（1）顶部，控制装置（16）一侧设有气泵（17）和气...

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手装置，包括第一步进电机（2）、气缸（4）、滑轨（6）、第二步进电机（8）、第一机械手臂（9）、第二机械手臂（10）、电磁吸盘（11）、第三步进电机（15）、控制装置（16），其特征在于：所述第一步进电机（2）固定安装于底板（1）顶部，所述第一步进电机（2）输出轴端连接着联轴器（3），联轴器（3）另一端连接着气缸（4），所述气缸（4）活塞杆端连接着顶杆（5），所述顶杆（5）顶部连接着滑轨（6），所述滑轨（6）两侧面均设有T型滑槽（61），滑轨（6）底部两侧均设有齿条（62），所述控制装置（16）安装于第一步进电机（2）外侧的底板（1）顶部，控制装置（16）一侧设有气泵（17）和气动电磁阀（18）；所述第一机械手臂（9）一端连接着滑块（7），滑块（7）与滑轨（6）配合滑动连接，滑块（7）底部安装有第二步进电机（8），所述第一机械手臂（9）另一端两侧面通过螺栓分别连接有第一固定板（12）和第二固定板（13），所述第一固定板（12）和第二固定板（13）之间连接着第二机械手臂（10），第二机械手臂（10）另一端连接着电磁吸盘（11）。2.根据权利要求1所述的自动化机械手装置，其特征在于：所述气缸（4）通过螺栓穿透于联轴器（3）的第一螺纹孔（31）与气缸（4）底部螺纹连接固定于联轴器（3）顶部。3.根据权利要求1所述的自动化机械手装置，其特征在于：所述第一机械手臂（9）通过螺栓穿透第一通孔（91）与滑块（7）外侧的第二螺纹孔（71）螺纹连接固定于滑块（7）外侧。4.根据权利要求1所述的自动化机械手装置，其特征在于：所述第二步进电机（8）输出轴端也还连接有外齿轮（151），且与滑轨（6）底部的齿条（62）齿轮配合连接。5.根据权利要求1所述的自动化机械手装置，其特征在于：所述第二固定板（13）...

【专利技术属性】
技术研发人员：周英瑾，周祥福，
申请(专利权)人：广西壳夹物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45