一种弹簧取料机械手的弹簧夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种弹簧取料机械手的弹簧夹取装置，包括装置本体，所述装置本体上开设有放置腔，所述放置腔的一侧内壁上固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴上焊接有滑动安装于放置腔内的连接板，所述连接板远离推杆电机的一侧对称焊接有两个齿条，两个齿条远离连接板的一端均延伸至放置腔外，所述装置本体的一侧对称开设有两个转动槽，两个转动槽均与放置腔连通，且两个转动槽内均转动安装有齿轮，两个齿条远离连接板的一端分别延伸至两个转动槽内且分别与两个齿轮啮合。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，能够方便快速的夹取弹簧，满足用户的使用需求。

A spring clamping device for a spring Reclaimer

The utility model discloses a spring manipulator clamping device, which comprises a device body, wherein the device body is provided with a cavity, a push rod motor fixed inner side of the cavity, the output shaft of the push rod is welded on the motor installed in the sliding cavity of the connecting plate is placed. The connecting plate from the side of the push rod symmetrical motor is welded with two racks, two racks from one end of the connecting plate is extended to the outside of the cavity are placed symmetrically, one side of the device body is provided with two rotating groove, two rotating grooves are communicated with the cavity, and the two rotating groove are rotatably installed there are two rack gear, from one end of the connecting plate is respectively extended to two and two respectively in the rotating slot and a gear meshing. The utility model has the advantages of simple structure and convenient use, and can easily and quickly clamp the spring and meet the user's use demand.

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧取料机械手的弹簧夹取装置
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种弹簧取料机械手的弹簧夹取装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在弹簧生产过程中需要对弹簧进行夹紧取料加工，但是现有的机械手不能够方便快速的夹取弹簧，因此我们提出一种弹簧取料机械手的弹簧夹取装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种弹簧取料机械手的弹簧夹取装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种弹簧取料机械手的弹簧夹取装置，包括装置本体，所述装置本体上开设有放置腔，所述放置腔的一侧内壁上固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴上焊接有滑动安装于放置腔内的连接板，所述连接板远离推杆电机的一侧对称焊接有两个齿条，两个齿条远离连接板的一端均延伸至放置腔外，所述装置本体的一侧对称开设有两个转动槽，两个转动槽均与放置腔连通，且两个转动槽内均转动安装有齿轮，两个齿条远离连接板的一端分别延伸至两个转动槽内且分别与两个齿轮啮合，且两个齿条相对的一侧均焊接有T型滑块，两个转动槽相对的一侧内壁上均开设有T型滑槽，所述T型滑槽内滑动安装有T型滑块，所述齿轮的两侧对称焊接有两个转动块，所述转动槽的两侧内壁上对称开设有两个转动孔，两个转动块分别转动安装于两个转动孔内，两个齿轮的一侧均焊接有夹杆，所述夹杆延伸至转动槽外，且两个夹杆对称设置。优选的，两个T型滑槽的内壁上均设有滚珠，所述滚珠与T型滑块接触。优选的，两个夹杆相对的一侧均焊接有夹块，所述夹块远离夹杆的一侧设有夹槽。优选的，两个夹槽的内壁上设有防滑垫，所述防滑垫为橡胶制成。优选的，转动孔内设有滚珠，所述滚珠与转动块接触。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，通过装置本体、放置槽、推杆电机、连接板、齿条、转动槽、齿轮、T型滑块、T型滑槽、转动块、转动孔和夹杆共同组建了一种弹簧取料机械手的弹簧夹取装置，利用推杆电机、连接板、齿条、转动槽、齿轮、T型滑块、T型滑槽、转动块、转动孔和夹杆的配合使用，能够使得齿轮转动且带动两个夹杆向相对的一侧转动，本技术结构简单，使用方便，能够方便快速的夹取弹簧，满足用户的使用需求。附图说明图1为本技术提出的一种弹簧取料机械手的弹簧夹取装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种弹簧取料机械手的弹簧夹取装置的转动槽与齿轮的结构示意图。图中：1装置本体、2放置槽、3推杆电机、4连接板、5齿条、6转动槽、7齿轮、8T型滑块、9T型滑槽、10转动块、11转动孔、12夹杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种弹簧取料机械手的弹簧夹取装置，包括装置本体1，装置本体1上开设有放置腔2，放置腔2的一侧内壁上固定安装有推杆电机3，推杆电机3的输出轴上焊接有滑动安装于放置腔2内的连接板4，连接板4远离推杆电机3的一侧对称焊接有两个齿条5，两个齿条5远离连接板4的一端均延伸至放置腔2外，装置本体1的一侧对称开设有两个转动槽6，两个转动槽6均与放置腔2连通，且两个转动槽6内均转动安装有齿轮7，两个齿条5远离连接板4的一端分别延伸至两个转动槽6内且分别与两个齿轮7啮合，且两个齿条5相对的一侧均焊接有T型滑块8，两个转动槽6相对的一侧内壁上均开设有T型滑槽9，T型滑槽9内滑动安装有T型滑块8，齿轮7的两侧对称焊接有两个转动块10，转动槽6的两侧内壁上对称开设有两个转动孔11，两个转动块10分别转动安装于两个转动孔11内，两个齿轮7的一侧均焊接有夹杆12，夹杆12延伸至转动槽6外，且两个夹杆12对称设置，两个T型滑槽9的内壁上均设有滚珠，滚珠与T型滑块8接触，两个夹杆12相对的一侧均焊接有夹块，夹块远离夹杆12的一侧设有夹槽，两个夹槽的内壁上设有防滑垫，防滑垫为橡胶制成，转动孔11内设有滚珠，滚珠与转动块10接触，本技术中，通过装置本体1、放置槽2、推杆电机3、连接板4、齿条5、转动槽6、齿轮7、T型滑块8、T型滑槽9、转动块10、转动孔11和夹杆12共同组建了一种弹簧取料机械手的弹簧夹取装置，利用推杆电机3、连接板4、齿条5、转动槽6、齿轮7、T型滑块8、T型滑槽9、转动10块、转动孔11和夹杆12的配合使用，能够使得齿轮8转动且带动两个夹杆12向相对的一侧转动，本技术结构简单，使用方便，能够方便快速的夹取弹簧，满足用户的使用需求。工作原理：当需要夹取弹簧时，启动推杆电机3，推杆电机3的输出轴拉动连接板4，连接板4拉动一侧焊接的两个齿条5，使得两个齿条5一侧的T型滑块8在T型滑槽9内滑动，且齿条5与齿轮7啮合，从而使得齿轮7带动夹杆12向相对的一侧转动，使得弹簧夹在两个夹杆12之间，当需要放下弹簧时，启动推杆电机3，推杆电机3推动齿条5带动齿轮7转动，齿轮7使得两个夹杆12向相互远离的一侧转动，使得夹杆12放下弹簧，操作简单，满足用户的使用需求。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹簧取料机械手的弹簧夹取装置，包括装置本体(1)，其特征在于，所述装置本体(1)上开设有放置腔(2)，所述放置腔(2)的一侧内壁上固定安装有推杆电机(3)，所述推杆电机(3)的输出轴上焊接有滑动安装于放置腔(2)内的连接板(4)，所述连接板(4)远离推杆电机(3)的一侧对称焊接有两个齿条(5)，两个齿条(5)远离连接板(4)的一端均延伸至放置腔(2)外，所述装置本体(1)的一侧对称开设有两个转动槽(6)，两个转动槽(6)均与放置腔(2)连通，且两个转动槽(6)内均转动安装有齿轮(7)，两个齿条(5)远离连接板(4)的一端分别延伸至两个转动槽(6)内且分别与两个齿轮(7)啮合，且两个齿条(5)相对的一侧均焊接有T型滑块(8)，两个转动槽(6)相对的一侧内壁上均开设有T型滑槽(9)，所述T型滑槽(9)内滑动安装有T型滑块(8)，所述齿轮(7)的两侧对称焊接有两个转动块(10)，所述转动槽(6)的两侧内壁上对称开设有两个转动孔(11)，两个转动块(10)分别转动安装于两个转动孔(11)内，两个齿轮(7)的一侧均焊接有夹杆(12)，所述夹杆(12)延伸至转动槽(6)外，且两个夹杆(12)对称设置。...

【技术特征摘要】
1.一种弹簧取料机械手的弹簧夹取装置，包括装置本体(1)，其特征在于，所述装置本体(1)上开设有放置腔(2)，所述放置腔(2)的一侧内壁上固定安装有推杆电机(3)，所述推杆电机(3)的输出轴上焊接有滑动安装于放置腔(2)内的连接板(4)，所述连接板(4)远离推杆电机(3)的一侧对称焊接有两个齿条(5)，两个齿条(5)远离连接板(4)的一端均延伸至放置腔(2)外，所述装置本体(1)的一侧对称开设有两个转动槽(6)，两个转动槽(6)均与放置腔(2)连通，且两个转动槽(6)内均转动安装有齿轮(7)，两个齿条(5)远离连接板(4)的一端分别延伸至两个转动槽(6)内且分别与两个齿轮(7)啮合，且两个齿条(5)相对的一侧均焊接有T型滑块(8)，两个转动槽(6)相对的一侧内壁上均开设有T型滑槽(9)，所述T型滑槽(9)内滑动安装有T型滑块(8)，所述齿轮(7)的两侧对称焊接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：金宇芳，
申请(专利权)人：金宇芳，
类型：新型
国别省市：浙江,33