一种吊臂式织机旋转抓纱机构制造技术

本实用新型专利技术是一种吊臂式织机旋转抓纱机构，包括机构固定板，所述机构固定板上固接有竖向的梁架，所述梁架上端固接有转向器固定板，所述转向器固定板上设有电机转向器，所述电机转向器一侧设有电机，所述电机的转轴连接并驱动电机转向器，电机转向器的输出转轴上连接有吊臂安装板,所述吊臂安装板上横向设置有多组吊臂，所述吊臂一端固定有Z向气缸固定板，所述Z向气缸固定板上竖向固接有Z向驱动气缸，所述Z向驱动气缸的缸杆端固接有夹持气缸固定板，所述夹持气缸固定板两端分别固定有夹持气缸，夹持气缸上设有抓纱夹头。本实用新型专利技术机构可四个手臂可同时进行抓取和放置纱线，提高抓纱速度和效率，结构简单，成本低，实用性强。

A spinning mechanism of a hoist type loom

The utility model relates to a hanging arm type loom yarn rotating catch mechanism, including the mechanism of the fixed plate, the fixed plate mechanism is fixedly connected with a vertical beam, the beam steering device is fixedly connected with the upper ends of the fixed plate, the fixed plate is provided with a steering gear steering gear motor, wherein the motor is arranged on one side of the steering gear the motor, the rotating shaft of the electric motor is connected with the drive motor and steering gear, steering motor output shaft is connected with a mounting plate hanging arm, the arm is transversely arranged on the mounting plate has a plurality of lifting arm, the arm is fixed on one end of the cylinder to the Z fixed plate, the plate cylinder is fixed to Z the vertical driving cylinder is fixedly connected with a Z to the Z, to drive the cylinder cylinder rod end is fixedly connected with a clamping cylinder fixing plate, wherein the clamping cylinder is fixed at both ends of the board are respectively fixed with the clamping cylinder, the clamping cylinder is provided with a yarn catching chuck. The utility model can grab and place yarn at the same time with four arms, and improve the speed and efficiency of the yarn catching. The structure is simple, the cost is low, and the utility is strong.

【技术实现步骤摘要】
一种吊臂式织机旋转抓纱机构
本技术属于纺织机械
，具体涉及一种吊臂式织机旋转抓纱机构。
技术介绍
近些年来，随着PLC控制理论及计算机技术的飞速发展，机电一体化技术得到了高速发展，自动化已广泛的应用于工业生产中。其中，工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它是模仿人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的机械装置。它对提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件、减轻工人工作强度和产品的快速更新换代起着非常重要的作用，本技术在纱染整体自动生产线抓纱机械手的基础上，对其进行结构进行创新优化设计，实现抓纱机械手具有自动抓纱功能，准确抓取纱筒/线放到各个工位进行相应工序的加工，并且实现对筒子纱的夹压缩功能，使各筒子纱成为一个整体，即提高纱线密度的一致性，最终提高染色质量，产品每道工序转换处时，传统抓取机构每次只能先抓取一个产品，然后将产品送到下道工序处放下再返回抓取产品，效率较低，浪费时间，采用本技术机构可四个手臂可同时抓取和放置，提高抓取速度和效率，机构简单，成本低，实用性强。
技术实现思路
本技术针对现有机构夹取产品一次夹取一个固有缺点，提供了一种双臂式旋转夹取机构，解决了夹取产品速度慢费时费力系列问题。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种吊臂式织机旋转抓纱机构，包括机构固定板，所述机构固定板上固接有竖向的梁架，所述梁架上端固接有转向器固定板，所述转向器固定板上设有电机转向器，所述电机转向器一侧设有电机，所述电机的转轴连接并驱动电机转向器，电机转向器的输出转轴上连接有吊臂安装板,所述吊臂安装板上横向设置有多组吊臂，所述吊臂一端固定有Z向气缸固定板，所述Z向气缸固定板上竖向固接有Z向驱动气缸，所述Z向驱动气缸的缸杆端固接有夹持气缸固定板，所述夹持气缸固定板两端分别固定有夹持气缸，夹持气缸上设有抓纱夹头。进一步的，所述机构固定板底面设有多个脚垫。进一步的，所述吊臂安装板为十字型，形成四个外侧端和一个中间端，吊臂安装板中间端与电机转向器的输出转轴连接，吊臂安装板的四个外侧端皆设有开口。进一步的，所述吊臂伸入吊臂安装板的外侧端开口中，并通过螺旋紧固件或铆接进行固接。进一步的，所述Z向气缸固定板与夹持气缸固定板之间设有导柱，所述导柱一端固接在夹持气缸固定板上，导柱另一端滑动地穿通在Z向气缸固定板上。本技术的有益效果是:采用本技术机构可四个手臂可同时进行抓取和放置纱线，提高抓纱速度和效率，结构简单，成本低，实用性强。附图说明图1为本技术的左侧轴测结构示意图；图2为本技术的右侧轴测结构示意图。图中标号说明：1、机构固定板，2、梁架，3、脚垫，4、转向器固定板，5、电机转向器，6、电机，7、吊臂安装板，8、吊臂，9、Z向气缸固定板，10、Z向驱动气缸，11、夹持气缸固定板，12、夹持气缸，13、导柱。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本技术。参照图1至图2所示，一种吊臂式织机旋转抓纱机构，包括机构固定板1，所述机构固定板上1固接有竖向的梁架2，所述梁架2上端固接有转向器固定板4，所述转向器固定板4上设有电机转向器5，所述电机转向器5一侧设有电机6，所述电机6的转轴连接并驱动电机转向器5，电机转向器5的输出转轴上连接有吊臂安装板7,所述吊臂安装板7上横向设置有多组吊臂8，所述吊臂8一端固定有Z向气缸固定板9，所述Z向气缸固定板9上竖向固接有Z向驱动气缸10，所述Z向驱动气缸10的缸杆端固接有夹持气缸固定板11，所述夹持气缸固定板11两端分别固定有夹持气缸12，夹持气缸12上设有抓纱夹头。所述机构固定板1底面设有多个脚垫3。所述吊臂安装板7为十字型，形成四个外侧端和一个中间端，吊臂安装板7中间端与电机转向器5的输出转轴连接，吊臂安装板7的四个外侧端皆设有开口。所述吊臂8伸入吊臂安装板7的外侧端开口中，并通过螺旋紧固件或铆接进行固接。所述Z向气缸固定板9与夹持气缸固定板11之间设有导柱13，所述导柱13一端固接在夹持气缸固定板11上，导柱13另一端滑动地穿通在Z向气缸固定板9上。本技术动作过程及原理取料时，Z向驱动气缸10动作下降到指定位置，四个吊臂上的夹取气缸12动作，同时夹取产品，然后Z向驱动气缸12动作上升到原位置电机6动作驱动吊臂8旋转转换产品方向，机构整体旋转90度，Z向驱动气缸10动作下降到指定位置，夹取气缸12动作，同时放置产品，一个动作循环结束，后面重复循环动作。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊臂式织机旋转抓纱机构，包括机构固定板（1），所述机构固定板（1）上固接有竖向的梁架（2），其特征在于，所述梁架（2）上端固接有转向器固定板（4），所述转向器固定板（4）上设有电机转向器（5），所述电机转向器（5）一侧设有电机（6），所述电机（6）的转轴连接并驱动电机转向器（5），电机转向器（5）的输出转轴上连接有吊臂安装板（7）,所述吊臂安装板（7）上横向设置有多组吊臂（8），所述吊臂（8）一端固定有Z向气缸固定板（9），所述Z向气缸固定板（9）上竖向固接有Z向驱动气缸（10），所述Z向驱动气缸（10）的缸杆端固接有夹持气缸固定板（11），所述夹持气缸固定板（11）两端分别固定有夹持气缸（12），夹持气缸（12）上设有抓纱夹头。

【技术特征摘要】
1.一种吊臂式织机旋转抓纱机构，包括机构固定板（1），所述机构固定板（1）上固接有竖向的梁架（2），其特征在于，所述梁架（2）上端固接有转向器固定板（4），所述转向器固定板（4）上设有电机转向器（5），所述电机转向器（5）一侧设有电机（6），所述电机（6）的转轴连接并驱动电机转向器（5），电机转向器（5）的输出转轴上连接有吊臂安装板（7）,所述吊臂安装板（7）上横向设置有多组吊臂（8），所述吊臂（8）一端固定有Z向气缸固定板（9），所述Z向气缸固定板（9）上竖向固接有Z向驱动气缸（10），所述Z向驱动气缸（10）的缸杆端固接有夹持气缸固定板（11），所述夹持气缸固定板（11）两端分别固定有夹持气缸（12），夹持气缸（12）上设有抓纱夹头。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨毅红，
申请(专利权)人：苏州经贸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32