一种定位精准的取放料机械手臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种精准定位的取放料机械手臂，包括：U型支架；所述U型支架上端安装水平移动的第一移动机构和第一定位驱动组件，所述第一移动机构包括第一滚珠丝杆传动机构，所述第一定位驱动组件为第一伺服驱动马达；所述第一移动机构上安装有垂直移动的第二移动机构和第二定位驱动组件，所述第二移动机构包括第二滚珠丝杆传动机构，所述第二定位驱动组件为第二伺服驱动马达；所述第二移动机构上安装有伸缩移动的第三移动机构和第三气缸驱动组件。三个移动机构及驱动组件协同作用可以精准控制取放料机械手臂的运动方向及程度，能够精准定位并且工作稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
一种定位精准的取放料机械手臂
本技术涉及一种机械手臂，特别涉及一种定位精准的取放料机械手臂。
技术介绍
随着社会的发展，玻璃CNC加工已经慢慢由机械手臂取代人工操作。机械手臂的出现解放了人工，提高了效率，而且避免了人工因为操作不当受伤的问题。但是目前的机械手臂采用的传动机构导致定位不精准、驱动组件的稳定性也不高，这导致机械手臂的良品率低，因为经常出现故障维修成本增加，生产效率降低。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中机械手臂定位不精准、稳定性不高的问题，提供一种定位精准的取放料机械手臂。为了解决上述问题，本技术采用的技术方案如下所述：一种定位精准的取放料机械手臂，包括：U型支架；所述U型支架上端安装水平移动的第一移动机构和第一定位驱动组件，所述第一移动机构包括第一滚珠丝杆传动机构，所述第一定位驱动组件为第一伺服驱动马达；所述第一移动机构上安装有垂直移动的第二移动机构和第二定位驱动组件，所述第二移动机构包括第二滚珠丝杆传动机构，所述第二定位驱动组件为第二伺服驱动马达；所述第二移动机构上安装有伸缩移动的第三移动机构和第三气缸驱动组件。优选地，所述第一移动机构还包括：所述U型支架内设置的水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位精准的取放料机械手臂，其特征在于，包括：U型支架；所述U型支架上端安装水平移动的第一移动机构和第一定位驱动组件，所述第一移动机构包括第一滚珠丝杆传动机构，所述第一定位驱动组件为第一伺服驱动马达；所述第一移动机构上安装有垂直移动的第二移动机构和第二定位驱动组件，所述第二移动机构包括第二滚珠丝杆传动机构，所述第二定位驱动组件为第二伺服驱动马达；所述第二移动机构上安装有伸缩移动的第三移动机构和第三气缸驱动组件。

【技术特征摘要】
1.一种定位精准的取放料机械手臂，其特征在于，包括：U型支架；所述U型支架上端安装水平移动的第一移动机构和第一定位驱动组件，所述第一移动机构包括第一滚珠丝杆传动机构，所述第一定位驱动组件为第一伺服驱动马达；所述第一移动机构上安装有垂直移动的第二移动机构和第二定位驱动组件，所述第二移动机构包括第二滚珠丝杆传动机构，所述第二定位驱动组件为第二伺服驱动马达；所述第二移动机构上安装有伸缩移动的第三移动机构和第三气缸驱动组件。2.如权利要求1所述的一种定位精准的取放料机械手臂，其特征在于，所述第一移动机构还包括：所述U型支架内设置的水平方向移动导轨，所述水平方向移动导轨上安装滑动座，所述滑动座连接所述第一滚珠丝杆传动机构和第二移动机构导轨平台，所述滑动座通过所述滚珠丝杆传动机构机构驱动沿第一移动机构的水平方向移动导轨移动。3.如权利要求1所述的一种定位精准的取放料机械手臂，其特征在于，所述第二移动机构还包括：安装于所述支撑第二移动机构导轨平台上的垂直方向移动导轨；所述垂直方向移动导轨上的第二移动机构的滑动座；所述滑动座连接所述第二滚珠丝杆传动机构和气缸安装板，所述气...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱希成，
申请(专利权)人：深圳市兴明光机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44