一种PCB自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB自动组装机，包括接料组件和组装柜，接料组件包括仿形治具和同步带模组；组装柜的顶端设置有上料组件、转盘组件、下料组件和装开关帽组件，上料组件设置在组装柜顶端的一边侧，转盘组件设置在组装柜顶端的中部，下料组件设置在组装柜顶端的另一边侧，装开关帽组件设置在组装柜的顶端且位于转盘组件的正上方；装开关帽组件包括组装导轨和开关帽振动盘。本实用新型专利技术设计了一种PCB组装机，该组装机设置在压合机和超声机之间，取代了在压合机和超声机之间采用人工组装的形式，极大的提高了整条流水线的产能，同时减少了人工成本，降低了企业的经营成本，同时取缔了人工组装的形式，避免了人员受伤的风险。避免了人员受伤的风险。避免了人员受伤的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB自动组装机


[0001]本技术涉及PCB板组装
，特别涉及一种PCB自动组装机。

技术介绍

[0002]PCB板在生产过程中，PCB板经压合设备压合到位后，再下料到皮带线，之后经过从皮带线取PCB半成品组装开关帽后，上料到外壳超声设备治具中，在此过程中，现有的这个过程是采用人工的方式来进行中转，因为人工操作导致前后两台设备不够协调，压合设备运行速度快，超声设备运行速度慢，同时压合设备下料的产品堆积过程中，需要额外增加中转位，这样操作起来就会比较繁琐，且超声设备上料也存在伤手的危险性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种PCB自动组装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种PCB自动组装机，包括：
[0005]接料组件，所述接料组件包括仿形治具和同步带模组；
[0006]组装柜，所述组装柜设置在接料组件的一端；
[0007]所述组装柜的顶端设置有上料组件、转盘组件、下料组件和装开关帽组件，所述上料组件设置在组装柜顶端的一边侧，所述转盘组件设置在组装柜顶端的中部，所述下料组件设置在组装柜顶端的另一边侧，所述装开关帽组件设置在组装柜的顶端且位于转盘组件的正上方；
[0008]所述装开关帽组件包括组装导轨和开关帽振动盘。
[0009]优选的，所述同步带模组包括伺服电机和导轨滑台，所述伺服电机的输出端套接在导轨滑台的一端，多个所述仿形治具均设置在导轨滑台的顶端。
[0010]优选的，所述上料组件包括第一三轴模组和第一取料机构，所述第一取料机构设置在第一三轴模组的底端，所述第一取料机构的顶端设置有两组手指气缸。
[0011]优选的，所述转盘组件包括凸轮分割器和四个工位转盘，四个所述工位转盘中心对称设置在凸轮分割器的顶端，四个所述工位转盘的顶端均设置有定位治具。
[0012]优选的，所述下料组件包括第二三轴模组和第二取料机构，所述第二取料机构设置在第二三轴模组的底端。
[0013]优选的，所述组装导轨设置在组装柜的顶端，所述开关帽振动盘设置在组装柜的一侧。
[0014]本技术的技术效果和优点：
[0015]本技术设计了一种PCB组装机，该组装机设置在压合机和超声机之间，这样取代了在压合机和超声机之间采用人工组装的形式，极大的提高了整条流水线的产能，同时减少了人工成本，降低了企业的经营成本，同时取缔了人工组装的形式，避免了人员受伤的风险。
附图说明
[0016]图1为本技术整体的结构示意图。
[0017]图2为本技术图1中A处的结构放大示意图。
[0018]图3为本技术图1中B处的结构放大示意图。
[0019]图中：1、导轨滑台；2、仿形治具；3、第一取料机构；301、手指气缸；4、转盘组件；5、下料组件；6、组装导轨；7、开关帽振动盘。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术提供了如图1
‑
3所示的一种PCB自动组装机，包括：
[0022]接料组件，接料组件包括仿形治具2和同步带模组；
[0023]同步带模组包括伺服电机和导轨滑台1，伺服电机的输出端套接在导轨滑台的1一端，多个仿形治具2均设置在导轨滑台1的顶端；
[0024]同步带模组由伺服电机驱动同步带旋转带动导轨滑台1运动，仿形治具2安装在导轨滑台1的上方随着导轨滑台1运动，仿形治具2用于PCB的定位。
[0025]组装柜，组装柜设置在接料组件的一端；
[0026]所组装柜的顶端设置有上料组件、转盘组件4、下料组件5和装开关帽组件，上料组件设置在组装柜顶端的一边侧，转盘组件4设置在组装柜顶端的中部，下料组件5设置在组装柜顶端的另一边侧，装开关帽组件设置在组装柜的顶端且位于转盘组件4的正上方；
[0027]上料组件包括第一三轴模组和第一取料机构3，第一取料机构3设置在第一三轴模组的底端，第一取料机构3的顶端设置有两组手指气缸301；
[0028]第一三轴模组为XYZ三轴模组，分别由伺服电机、丝杆、联轴器、轴承、滑台组成，第一取料机构3包含两组手指气缸301，并连接有气管和定位钣金，上料组件用于抓取PCB上料。
[0029]转盘组件4包括凸轮分割器和四个工位转盘，四个工位转盘中心对称设置在凸轮分割器的顶端，四个工位转盘的顶端均设置有定位治具；
[0030]转盘组件4包含凸轮分割器，其固定于机架底板上，凸轮分割器上方安装有铝制四个工位转盘，工位转盘上均匀安装有定位治具，四个定位治具为四个PCB治具，转盘组件4用于带动PCB在不同工位旋转。
[0031]下料组件5包括第二三轴模组和第二取料机构，第二取料机构设置在第二三轴模组的底端；
[0032]下料组件5和上料组件类似，其包含第二三轴模组和取料机构，第二取料机构，第二取料机构包含一套手指类气缸，下料组件5用于抓取组装好的PCB放置于下一台机治具上。
[0033]装开关帽组件包括组装导轨6和开关帽振动盘7；
[0034]组装导轨6设置在组装柜的顶端，开关帽振动盘7设置在组装柜的一侧；
[0035]装开关帽组件包含开关帽振动盘7，开关帽振动盘7输出端连接直振，组装导轨6为XZ方向导轨，该组装导轨6其中一端连接有气管，Z轴滑台安装有手指气管，用来抓取开关帽，装开关帽组件用来将开关帽组装到PCB板上。
[0036]本技术工作原理：参考图1至图3；
[0037]将长行程模组伸入压合机放料位置，压合机下料时将PCB半成品放入模组的仿形治具2中，同时模组快速移动到压合机外部PCB开关帽组装位，此组装位采用转盘方式，PCB在转盘组件4的顶端进行夹装换位，以此完成PCB半成品上料，开关帽组装，装有开关帽的PCB通过下料组件5下料到超声设备，为保证压合机和超声机能协调工作，PCB组装机分别读取两台设备的状态信号，实现联机同步运行。
[0038]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB自动组装机，包括：接料组件，所述接料组件包括仿形治具(2)和同步带模组；组装柜，所述组装柜设置在接料组件的一端；其特征在于，所组装柜的顶端设置有上料组件、转盘组件(4)、下料组件(5)和装开关帽组件，所述上料组件设置在组装柜顶端的一边侧，所述转盘组件(4)设置在组装柜顶端的中部，所述下料组件(5)设置在组装柜顶端的另一边侧，所述装开关帽组件设置在组装柜的顶端且位于转盘组件(4)的正上方；所述装开关帽组件包括组装导轨(6)和开关帽振动盘(7)。2.根据权利要求1所述的一种PCB自动组装机，其特征在于，所述同步带模组包括伺服电机和导轨滑台(1)，所述伺服电机的输出端套接在导轨滑台的(1)一端，多个所述仿形治具(2)均设置在导轨滑台(1)的顶端。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张承禹，龙际虎，盛积志，
申请(专利权)人：深圳市兴明光机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：