涉及蒸发器上料设备领域，本实用新型专利技术公开了一种蒸发器自动上料装置，包括料仓，所述料仓的下侧安装有圆震，所述圆震远离料仓的一侧安装有直振，所述直振连接在引脚矫直组件上，所述引脚矫直组件上连接有分料组件，所述分料组件上连接有筛选组件，所述筛选组件上连接有发热器导向槽，所述矫直气缸的上端固定有下压气缸，下端固定有矫直夹爪，所述矫直夹爪靠近直振的一侧设置有检测光纤，所述检测光纤的前侧设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸安装在传送机构上，本实用新型专利技术结构简单，操作方便，实现了电蚊香发热器的自动上料并保证一次上一个，能识别并剔除不合格的来料，能矫正发热器引脚，值得推广使用。得推广使用。得推广使用。
【技术实现步骤摘要】
一种蒸发器自动上料装置
[0001]本技术涉及蒸发器上料设备
，具体为一种蒸发器自动上料装置。
技术介绍
[0002]市面上现有的种蚊香器，它包括有加热元件，装置蚊香液的瓶，通过加热元件给蚊香液恒温加热，使蚊香液恒定地挥发出来，在电蚊香发热器的生产加工过程中，需要对其进行上料检测。
[0003]该专利存在以下缺点：
[0004]现在电蚊香发热器上料，需要人工进行上次，人工上来每次只能上一个，加工的效率较低，且不便于对发热器引脚进行矫正和检测，无法实现对不合格产品的剔除工作，进而无法满足现在需求。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种蒸发器自动上料装置，以解决上述需要人工进行上次，人工上来每次只能上一个，加工的效率较低，且不便于对发热器引脚进行矫正和检测，无法实现对不合格产品的剔除工作的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种蒸发器自动上料装置，包括料仓，所述料仓的下侧安装有圆震，所述圆震远离料仓的一侧安装有直振，所述直振连接在引脚矫直组件上，所述引脚矫直组件上连接有分料组件，所述分料组件上连接有筛选组件，所述筛选组件上连接有发热器导向槽。
[0007]其中，所述引脚矫直组件包括矫直气缸、下压气缸、矫直夹爪、阻挡气缸和检测光纤，所述矫直气缸的上端固定有下压气缸，下端固定有矫直夹爪，所述矫直夹爪靠近直振的一侧设置有检测光纤，所述检测光纤的前侧设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸安装在传送机构上。
[0008]其中，所述分料组件包括平移气缸、穿料前后气缸和引脚检测光纤，所述平移气缸固定在传送机构的前侧，所述穿料前后气缸固定在传送机构的前端，所述引脚检测光纤固定在传动机构的后侧。
[0009]其中，所述筛选组件包括推料气缸和NG下料槽，所述推料气缸固定在传送机构远离直振的一侧，所述推料气缸的前侧安装有NG下料槽。
[0010]其中，所述发热器导向槽固定在推料气缸的一侧。
[0011]其中，所述引脚检测光纤位于穿料前后气缸的后侧。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术发热器存放于料仓中，随着料仓的震动会慢慢把发热器震到圆震盘中，经圆震和直振的导向和筛选后，直振出来的发热器逐个传送到传送带上，发热器经直振出来后，会被阻挡气缸挡住，经检测光纤识别到有料后，取料机构插入发热器中心，平移到引脚矫正工位，通过矫直气缸、下压气缸和矫直夹爪进行引脚的矫正，矫正完成后，平移气
缸带动发热器继续平移，到引脚检测光纤处，如果检测不到引脚就会判定为NG来料，在平移到推料组件处时，会被推料气缸从后方推出，OK物料则会推入前方的NG下料槽内，每次只会送一个料，从而实现自动上料功能，且该装置结构简单，操作方便，实现了电蚊香发热器的自动上料并保证一次上一个，能识别并剔除不合格的来料，能矫正发热器引脚，值得推广使用。
附图说明
[0014]图1为本技术主结构示意图；
[0015]图2为本技术上料机构的结构示意图；
[0016]图3为本技术生产线组装的结构示意图。
[0017]图中：1、料仓；2、圆震；3、直振；4、引脚矫直组件；41、矫直气缸；42、下压气缸；43、矫直夹爪；44、阻挡气缸；45、检测光纤；5、分料组件；51、平移气缸；52、穿料前后气缸；53、引脚检测光纤；6、筛选组件；61、推料气缸；62、NG下料槽；7、发热器导向槽。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种蒸发器自动上料装置，包括料仓1，料仓1的下侧安装有圆震2，圆震2远离料仓1的一侧安装有直振3，直振3连接在引脚矫直组件4上，引脚矫直组件4上连接有分料组件5，分料组件5上连接有筛选组件6，筛选组件6上连接有发热器导向槽7，物料存放于料仓1中，随着料仓1的震动会慢慢把物料震到圆震盘2中，经圆震2和直振3的导向和筛选后，直振3出来的物料逐个传送到传送带上，发热器经直振3出来后，会被引脚矫直组件4进行引脚的矫正，矫正完成后继续平移到分料组件5上，如果检测不到引脚就会判定为NG来料，再平移到筛选组件6处时，会被推出，OK物料则会推入前方，每次只会送一个料，从而实现自动上料功能。
[0020]其中，引脚矫直组件4包括矫直气缸41、下压气缸42、矫直夹爪43、阻挡气缸44和检测光纤45，矫直气缸41的上端固定有下压气缸42，下端固定有矫直夹爪43，矫直夹爪43靠近直振3的一侧设置有检测光纤45，检测光纤45的前侧设置有阻挡气缸44，阻挡气缸44安装在传送机构上，发热器经直振3出来后，会被阻挡气缸44挡住，经检测光纤45识别到有料后，取料机构插入发热器中心，平移到引脚矫正工位，通过矫直气缸41、下压气缸42和矫直夹爪43进行引脚的矫正。
[0021]其中，分料组件5包括平移气缸51、穿料前后气缸52和引脚检测光纤53，平移气缸51固定在传送机构的前侧，穿料前后气缸52固定在传送机构的前端，引脚检测光纤53固定在传动机构的后侧，矫正完成后，平移气缸51带动发热器继续平移，到引脚检测光纤53处，如果检测不到引脚就会判定为NG来料。
[0022]其中，筛选组件6包括推料气缸61和NG下料槽62，推料气缸61固定在传送机构远离直振3的一侧，推料气缸61的前侧安装有NG下料槽62，在平移到推料组件处时，会被推料气
缸61从后方推出，OK物料则会推入前方的NG下料槽62内，每次只会送一个料，从而实现自动上料功能。
[0023]其中，发热器导向槽7固定在推料气缸61的一侧，发热器导向槽7用于控制发热器的移动位置，方便推料气缸61将其推出。
[0024]其中，引脚检测光纤53位于穿料前后气缸52的后侧，方便对发热器进行检测。
[0025]工作原理：在使用时，发热器存放于料仓1中，随着料仓1的震动会慢慢把发热器震到圆震盘2中，经圆震2和直振3的导向和筛选后，直振3出来的发热器逐个传送到传送带上，发热器经直振3出来后，会被阻挡气缸44挡住，经检测光纤45识别到有料后，取料机构插入发热器中心，平移到引脚矫正工位，通过矫直气缸41、下压气缸42和矫直夹爪43进行引脚的矫正，矫正完成后，平移气缸51带动发热器继续平移，到引脚检测光纤53处，如果检测不到引脚就会判定为NG来料，在平移到推料组件处时，会被推料气缸61从后方推出，OK物料则会推入前方的NG下料槽62内，每次只会送一个料，从而实现自动上料功能。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种蒸发器自动上料装置，包括料仓(1)，所述料仓(1)的下侧安装有圆震(2)，所述圆震(2)远离料仓(1)的一侧安装有直振(3)，其特征在于：所述直振(3)连接在引脚矫直组件(4)上，所述引脚矫直组件(4)上连接有分料组件(5)，所述分料组件(5)上连接有筛选组件(6)，所述筛选组件(6)上连接有发热器导向槽(7)。2.根据权利要求1所述的一种蒸发器自动上料装置，其特征在于：所述引脚矫直组件(4)包括矫直气缸(41)、下压气缸(42)、矫直夹爪(43)、阻挡气缸(44)和检测光纤(45)，所述矫直气缸(41)的上端固定有下压气缸(42)，下端固定有矫直夹爪(43)，所述矫直夹爪(43)靠近直振(3)的一侧设置有检测光纤(45)，所述检测光纤(45)的前侧设置有阻挡气缸(44)，所述阻挡气缸(44)安装在传送机构上。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛积志，
申请(专利权)人：深圳市兴明光机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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