环状件上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种环状件上料装置，该环状件上料装置包括基座、振动盘、以及取料组件，基座上设有上料工位、取料工位、以及组装工位；振动盘设于基座上、且位于上料工位处，振动盘具有出料口、以及设于出料口处的传送件，传送件用于将环状件从上料工位传送至取料工位处；取料组件包括呈活动设置的至少两个取料夹爪，至少两个取料夹爪适于伸入至处于取料工位处的环状件的内环侧、并与环状件的内环侧相抵接以拾取环状件并转移至组装工位处。本实用新型专利技术通过至少两个取料夹爪伸入至环状件的内环侧，通过取料夹抓抵接于环状件的内侧，从而将环状件拾取起，拾料更稳定，从而可有效保证上料效率。料效率。料效率。

【技术实现步骤摘要】
环状件上料装置


[0001]本技术涉及上料器械的
，具体涉及一种环状件上料装置。

技术介绍

[0002]环状件，如波形弹簧，由于波形弹簧在轴向方向上的尺寸远远小于其径向方向的尺寸，现有的取料装置在拾取波形弹簧时，存在多个波形弹簧被同时拾取的问题，无法做到每次只拾取一个波形弹簧。而且由于波形弹簧形状的特殊性，现有的取料装置在抓取波形弹簧时，存在抓取不稳，波形弹簧易掉落的问题。

技术实现思路

[0003]因此，本技术所要解决的技术问题是传统的上料装置存在抓取不稳，易掉落，且无法保证每次只拾取一个波形弹簧。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种环状件上料装置，包括：
[0005]基座，所述基座上设有上料工位、取料工位、以及组装工位；
[0006]振动盘，设于所述基座上、且位于所述上料工位处，所述振动盘具有出料口、以及设于所述出料口处的传送件，所述传送件用于将环状件从所述上料工位传送至所述取料工位处；
[0007]取料组件，包括呈活动设置的至少两个取料夹爪，至少两个所述取料夹爪适于伸入至处于所述取料工位处的所述环状件的内环侧、并与所述环状件的内环侧相抵接以拾取所述环状件并转移至所述组装工位处。
[0008]可选地，所述的环状件上料装置，所述取料夹爪设有两个，两个所述取料夹爪具有相互靠近和相互远离的活动行程，且两个所述取料夹爪的取料端的形状与所述环状件的内环侧的形状相适配。
[0009]可选地，所述的环状件上料装置，至少两个所述取料夹爪还具有沿所述基座的上下方向的活动行程，以靠近和远离处于所述取料工位处的所述环状件。
[0010]可选地，所述的环状件上料装置，所述传送件上设有避位孔，所述避位孔位于所述取料工位处，在所述取料夹爪伸入至所述环状件内侧时，所述取料夹爪的至少部分可伸入至所述避位孔内。
[0011]可选地，所述的环状件上料装置，所述传送件设置为传送板，所述传送板上设有导向槽，所述导向槽适于供所述环状件容设其中，且所述导向槽的槽底的形状与所述环状件的横截面形状相适配。
[0012]可选地，所述的环状件上料装置，所述环状件上料装置还包括：
[0013]检测组件，用于检测所述取料夹爪拾取起的环状件的数量；
[0014]控制组件，与所述检测组件、以及所述取料组件均电连接；
[0015]其中，在所述检测组件检测到所述取料夹爪拾取起的所述环状件的数量为一个时，所述控制组件可控制所述取料夹爪将所述环状件移送至所述组装工位处；在所述检测
组件检测出所述取料夹爪拾取到的所述环状件的数量非一个时，所述控制组件可控制所述取料夹爪将拾取到的所述环状件进行回收。
[0016]可选地，所述的环状件上料装置，所述基座上还设有物料回收工位，所述环状件上料装置还包括设于所述物料回收工位处的收集组件，所述收集组件与所述控制组件电性连接，用于在所述检测组件检测出所述取料夹爪拾取到的所述环状件的数量非一个时，对所述取料夹爪上的环状件进行回收。
[0017]可选地，所述的环状件上料装置，所述收集组件包括：
[0018]收集盒，呈活动设置，所述收集盒具有移动至处于所述取料工位处的所述传送件的上方的收集状态、以及具有与所述传送件呈错位设置的等待状态；
[0019]收集驱动结构，与所述收集盒相连接，用于驱动所述收集盒在所述收集状态和所述等待状态之间切换；
[0020]在所述检测组件检测出所述取料夹爪拾取到的所述环状件的数量非一个时，所述控制组件可控制所述收集驱动结构驱动所述收集盒移动以处于所述收集状态，使得所述取料夹爪可将拾取起的所述环状件放置于所述收集盒内。
[0021]可选地，所述的环状件上料装置，所述检测组件包括：
[0022]检测相机，活动设于所述基座上，所述检测相机具有靠近所述取料组件并位于所述振动盘上方的第一检测状态、以及具有与所述振动盘呈错位设置的第二检测状态；
[0023]检测驱动结构，与所述检测相机相连接，用于驱动所述检测相机在所述第一检测状态和所述第二检测状态之间切换。
[0024]可选地，所述的环状件上料装置，还包括补光灯，所述补光灯和所述检测相机分别位于所述取料夹爪呈相对的两侧。
[0025]本技术提供的技术方案，具有以下优点：
[0026]本技术提供的环状件上料装置，包括有基座、振动盘及取料组件，振动盘设于基座上，用于将环状件进行排列，使环状件可有序输出，并通过传送件一一传送至取料工位处，再通过取料组件的取料夹爪进行拾取，以进行上料；而且通过至少两个取料夹爪伸入至环状件的内环侧，通过取料夹抓抵接于环状件的内侧，从而将环状件拾取起，拾料更稳定，从而可有效保证上料效率。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术提供的一种环状件上料装置的一实施例的结构示意图；
[0029]图2为图1中所述环状件上料装置的另一视角的结构示意图；
[0030]图3为图2中细节A的放大结构示意图；
[0031]图4为图1中所述传送件的一实施例的结构示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]100
‑
环状件上料装置；1
‑
基座；2
‑
振动盘；21
‑
传送件；211
‑
传送板；2111
‑
导向槽；
2112
‑
避位孔；3
‑
取料组件；31
‑
取料夹爪；4
‑
检测组件；41
‑
检测相机；5
‑
收集组件；51
‑
收集盒；52
‑
收集驱动结构；6
‑
补光灯。
具体实施方式
[0034]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0036]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环状件上料装置，其特征在于，包括：基座，所述基座上设有上料工位、取料工位、以及组装工位；振动盘，设于所述基座上、且位于所述上料工位处，所述振动盘具有出料口、以及设于所述出料口处的传送件，所述传送件用于将环状件从所述上料工位传送至所述取料工位处；取料组件，包括呈活动设置的至少两个取料夹爪，至少两个所述取料夹爪适于伸入至处于所述取料工位处的所述环状件的内环侧、并与所述环状件的内环侧相抵接以拾取所述环状件并转移至所述组装工位处。2.如权利要求1所述的环状件上料装置，其特征在于，所述取料夹爪设有两个，两个所述取料夹爪具有相互靠近和相互远离的活动行程，且两个所述取料夹爪的取料端的形状与所述环状件的内环侧的形状相适配。3.如权利要求2所述的环状件上料装置，其特征在于，至少两个所述取料夹爪还具有沿所述基座的上下方向的活动行程，以靠近和远离处于所述取料工位处的所述环状件。4.如权利要求1所述的环状件上料装置，其特征在于，所述传送件上设有避位孔，所述避位孔位于所述取料工位处，在所述取料夹爪伸入至所述环状件内侧时，所述取料夹爪的至少部分可伸入至所述避位孔内。5.如权利要求1所述的环状件上料装置，其特征在于，所述传送件设置为传送板，所述传送板上设有导向槽，所述导向槽适于供所述环状件容设其中，且所述导向槽的槽底的形状与所述环状件的横截面形状相适配。6.如权利要求1所述的环状件上料装置，其特征在于，所述环状件上料装置还包括：检测组件，用于检测所述取料夹爪拾取起的环状件的数量；控制组件，与所述检测组件、以及所述取料组件均电连接；其中，在所述检测组件检测到所述取料夹爪拾取起的所述环状件的数量为一个时，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：户瑞川，陈阳，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：