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本实用新型提供一种精准定位的取放料机械手臂,包括:U型支架;所述U型支架上端安装水平移动的第一移动机构和第一定位驱动组件,所述第一移动机构包括第一滚珠丝杆传动机构,所述第一定位驱动组件为第一伺服驱动马达;所述第一移动机构上安装有垂直移动的第...该专利属于深圳市兴明光机器人股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市兴明光机器人股份有限公司授权不得商用。
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本实用新型提供一种精准定位的取放料机械手臂,包括:U型支架;所述U型支架上端安装水平移动的第一移动机构和第一定位驱动组件,所述第一移动机构包括第一滚珠丝杆传动机构,所述第一定位驱动组件为第一伺服驱动马达;所述第一移动机构上安装有垂直移动的第...