一种采茶机械手用的定位螺钉制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采茶机械手用的定位螺钉，包括定位螺帽、位于定位螺帽底部的定位螺杆以及位于定位螺杆底部的定位头，所述定位螺帽上开设有放置腔，所述定位螺杆的顶端活动设于放置腔内，位于放置腔内的定位螺杆的顶部中央位置开设有弹簧放置槽，且弹簧放置槽内设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端与弹簧放置槽的底部内壁固定连接，所述缓冲弹簧的顶端与放置腔的顶部内壁固定连接，所述定位螺杆为圆柱体结构，定位螺杆的顶端设有位于弹簧放置槽周边的弹性件。本实用新型专利技术结构简单，高效实用，采茶机械手用的定位螺钉具有缓冲的效果，能够有效避免由于安装力度过大而导致定位孔发生损坏，满足了人们的使用需求。

A manipulator for picking positioning screws

The utility model discloses a positioning picking manipulator for screws, including positioning nut, positioning screw nut and is located at the bottom of the positioning screw at the bottom of the head positioning, the positioning nut is arranged on the cavity, the positioning screw is arranged on the top of activities placed in cavity, a spring groove provided with a positioning screw located in the central position of the top placing cavity, and the placement groove is provided with a buffer spring, wherein the inner wall of the bottom of the bottom end of the buffer spring and spring groove fixedly connected with the top of the buffer spring is fixedly connected with the top part of the inner cavity, the positioning screw is a cylindrical structure, the top is provided with a positioning screw spring piece is arranged around the spring groove. The utility model has the advantages of simple structure, high practicability, positioning screw hand picking machine has a buffering effect, can effectively avoid the occurrence of the positioning hole is damaged as a result of the installation intensity is too large, meet people's needs.

【技术实现步骤摘要】
一种采茶机械手用的定位螺钉
本技术涉及采茶设备
，尤其涉及一种采茶机械手用的定位螺钉。
技术介绍
采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械，按采摘方法不同分选择性采茶机和非选择性采茶机两类，选择性采茶机有折断式和摩擦式等类型，前者是利用弯曲折断原理，采下鲜嫩茶叶而保留粗老枝条，后者是用一对弹性摘指夹住茶叶，依靠摘指与茶叶间的静摩擦力，摘下新叶而保留老叶和幼芽。现有的采茶机在安装机械手时，采茶机械手用的定位螺钉经常出现由于安装力度过大而导致定位孔产生损坏的现象，给后续的安装带来了很大的麻烦，因此，现有的采茶机械手用的定位螺钉已经不能满足人们的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种采茶机械手用的定位螺钉。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种采茶机械手用的定位螺钉，包括定位螺帽、位于定位螺帽底部的定位螺杆以及位于定位螺杆底部的定位头，所述定位螺帽上开设有放置腔，所述定位螺杆的顶端活动设于放置腔内，位于放置腔内的定位螺杆的顶部中央位置开设有弹簧放置槽，且弹簧放置槽内设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端与弹簧放置槽的底部内壁固定连接，所述缓冲弹簧的顶端与放置腔的顶部内壁固定连接，所述定位螺杆为圆柱体结构，定位螺杆的顶端设有位于弹簧放置槽周边的弹性件，所述弹性件的底端与定位螺杆的顶端固定连接，所述弹性件的顶端与放置腔的顶部内壁固定连接，定位螺杆的两侧均设有限位块，且限位块位于放置腔内，所述限位块与放置腔的内壁滑动连接。优选的，所述弹性件为缓冲弹片，弹性件设有三到五个，且三到五个弹性件以缓冲弹簧为轴线呈环形阵列排布。优选的，限位块远离定位螺杆的两侧设有滑块，放置腔的内壁上开设有与滑块相适配的滑槽，且滑块与滑槽滑动连接所述限位块远离定位螺杆的一侧设有滑块，放置腔的内壁上开设有与滑块相适配的滑槽，且滑块与滑槽滑动连接。优选的，所述放置腔的底部内壁上开设有通孔，且定位螺杆滑动贯穿通孔并延伸至通孔的下方。优选的，所述定位头为圆锥体结构，且定位头的底端为缩口端。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，通过滑槽、滑块、限位块、弹簧放置槽、通孔、缓冲弹簧、弹性件以及放置腔相互配合，缓冲弹簧和弹性件会自动收缩，使得定位螺杆有一个收缩的缓冲效果，避免了由于安装力度过大而导致定位孔发生损坏，有利于人们有序正常的安装定位，本技术结构简单，高效实用，采茶机械手用的定位螺钉具有缓冲的效果，能够有效避免由于安装力度过大而导致定位孔发生损坏，满足了人们的使用需求。附图说明图1为本技术提出的一种采茶机械手用的定位螺钉的主视结构示意图；图2为本技术提出的一种采茶机械手用的定位螺钉的局部结构示意图。图中：1定位螺帽、2定位螺杆、3定位头、4滑槽、5滑块、6限位块、7弹簧放置槽、8通孔、9缓冲弹簧、10弹性件、11放置腔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种采茶机械手用的定位螺钉，包括定位螺帽1、位于定位螺帽1底部的定位螺杆2以及位于定位螺杆2底部的定位头3，定位螺帽1上开设有放置腔11，定位螺杆2的顶端活动设于放置腔11内，位于放置腔11内的定位螺杆2的顶部中央位置开设有弹簧放置槽7，且弹簧放置槽7内设有缓冲弹簧9，缓冲弹簧9的底端与弹簧放置槽7的底部内壁固定连接，缓冲弹簧9的顶端与放置腔11的顶部内壁固定连接，定位螺杆2为圆柱体结构，定位螺杆2的顶端设有位于弹簧放置槽7周边的弹性件10，弹性件10的底端与定位螺杆2的顶端固定连接，弹性件10的顶端与放置腔11的顶部内壁固定连接，定位螺杆2的两侧均设有限位块6，且限位块6位于放置腔11内，限位块6与放置腔11的内壁滑动连接，弹性件10为缓冲弹片，弹性件10设有三到五个，且三到五个弹性件10以缓冲弹簧9为轴线呈环形阵列排布，限位块远离定位螺杆的两侧设有滑块，放置腔的内壁上开设有与滑块相适配的滑槽，且滑块与滑槽滑动连接限位块6远离定位螺杆2的一侧设有滑块5，放置腔11的内壁上开设有与滑块5相适配的滑槽4，且滑块5与滑槽4滑动连接，放置腔11的底部内壁上开设有通孔8，且定位螺杆2滑动贯穿通孔8并延伸至通孔8的下方，定位头3为圆锥体结构，且定位头3的底端为缩口端。在安装定位时通常都是先用安装工具夹持定位螺帽1，随后通定位螺杆2去对准定位孔，本技术中，当定位头3和定位螺杆2受到过多的安装力度时，定位螺杆2会把过多的安装力度传递给缓冲弹簧9和弹性件10，而安装力度过大时，这些缓冲弹簧9和弹性件10会自动收缩，使得定位螺杆2有一个收缩的缓冲效果，避免了由于安装力度过大而导致定位孔发生损坏，有利于人们有序正常的定位安装，满足了人们的使用需求。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采茶机械手用的定位螺钉，包括定位螺帽(1)、位于定位螺帽(1)底部的定位螺杆(2)以及位于定位螺杆(2)底部的定位头(3)，其特征在于，所述定位螺帽(1)上开设有放置腔(11)，所述定位螺杆(2)的顶端活动设于放置腔(11)内，位于放置腔(11)内的定位螺杆(2)的顶部中央位置开设有弹簧放置槽(7)，且弹簧放置槽(7)内设有缓冲弹簧(9)，所述缓冲弹簧(9)的底端与弹簧放置槽(7)的底部内壁固定连接，所述缓冲弹簧(9)的顶端与放置腔(11)的顶部内壁固定连接，所述定位螺杆(2)为圆柱体结构，定位螺杆(2)的顶端设有位于弹簧放置槽(7)周边的弹性件(10)，所述弹性件(10)的底端与定位螺杆(2)的顶端固定连接，所述弹性件(10)的顶端与放置腔(11)的顶部内壁固定连接，定位螺杆(2)的两侧均设有限位块(6)，且限位块(6)位于放置腔(11)内，所述限位块(6)与放置腔(11)的内壁滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种采茶机械手用的定位螺钉，包括定位螺帽(1)、位于定位螺帽(1)底部的定位螺杆(2)以及位于定位螺杆(2)底部的定位头(3)，其特征在于，所述定位螺帽(1)上开设有放置腔(11)，所述定位螺杆(2)的顶端活动设于放置腔(11)内，位于放置腔(11)内的定位螺杆(2)的顶部中央位置开设有弹簧放置槽(7)，且弹簧放置槽(7)内设有缓冲弹簧(9)，所述缓冲弹簧(9)的底端与弹簧放置槽(7)的底部内壁固定连接，所述缓冲弹簧(9)的顶端与放置腔(11)的顶部内壁固定连接，所述定位螺杆(2)为圆柱体结构，定位螺杆(2)的顶端设有位于弹簧放置槽(7)周边的弹性件(10)，所述弹性件(10)的底端与定位螺杆(2)的顶端固定连接，所述弹性件(10)的顶端与放置腔(11)的顶部内壁固定连接，定位螺杆(2)的两侧均设有限位块(6)，且限位块(6)位于放置腔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：金宇芳，
申请(专利权)人：金宇芳，
类型：新型
国别省市：浙江,33