一种静液压驱动车辆行走制动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种静液压驱动车辆行走制动系统，属于静液压驱动车辆技术领域，解决现有静液压驱动车辆行走过程中制动中存在安全隐患的问题，包括静液压闭式行走系统的反馈制动部分和全液压制动部分，全液压制动部分包括行车制动阀，行车制动阀的压力控制口与静液压闭式行走系统的反馈制动部分的先导压力口连通。本实用新型专利技术采用了静液压闭式行走系统反馈制动与全液压制动相匹配的方式进行制动，不仅减少了行车制动器的磨损，同时也提高了车辆制动的安全性。

A hydrostatic drive vehicle braking system

The utility model relates to a hydraulic driving vehicle braking system, which belongs to the technical field of vehicle hydrostatic drive, solve the existing hydrostatic vehicle hidden safety problems during braking problems in driving, including feedback braking part and hydraulic brake part closed hydrostatic walking system, hydraulic brake parts including brake valve, brake valve the pressure feedback control pilot pressure brake part of the closed mouth and mouth hydrostatic driving system connected. The utility model adopts the closed hydrostatic system feedback braking and hydraulic braking matching mode type walking brake, not only reduces the wear of the service brake, but also improve the safety of the vehicle brake.

【技术实现步骤摘要】
一种静液压驱动车辆行走制动系统
本技术属于静液压驱动车辆
，具体涉及一种静液压驱动车辆行走制动系统。
技术介绍
静液压传动系统因其具有功率体积比大、调速范围广、启动转矩大、元部件布置灵活、换向方便、控制方式多样、功率利用合理、易于实现过载保护、易于进行远距离遥控等优点，广泛应用于各种行走车辆的驱动中。现有技术的静液压驱动车辆行走制动系统主要有两种形式，一种采用闭式行走回路所具备的液压反馈制动系统，当需要制动时，松开油门发动机的转速将降低并伴随着闭式柱塞泵排量的减小，但由于机械的惯性作用，闭式柱塞马达仍高速旋转，此时会出现闭式柱塞泵的输出流量小于闭式柱塞马达的需求，闭式柱塞马达出口阻力增大，在闭式柱塞马达轴上建立起反向扭矩阻止车辆行驶，车辆动能将通过车轮反过来驱动闭式柱塞马达使其在泵的工况下运行，并在闭式柱塞马达出油口建立起压力，迫使闭式柱塞泵按马达工况拖动发动机运转，车辆的动能将转化为热能由发动机和液压系统中的冷却器吸收并耗散掉，从而起到制动效果。该类制动形式主要用于经常在水平路面或坡度不大的路面上行驶且速度较低的静液压驱动车辆，一旦闭式行走回路的管路破裂，整车则会丧失制动能力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种静液压驱动车辆行走制动系统，包括静液压闭式行走系统的反馈制动部分和全液压制动部分，全液压制动部分包括行车制动阀（14），其特征在于行车制动阀（14）的压力控制口（P3）与静液压闭式行走系统的反馈制动部分的先导压力口（Ps）连通，所述的反馈制动部分包括闭式柱塞泵（1）、闭式柱塞马达（2）、先导控制手柄（3）以及齿轮泵（4），所述的闭式柱塞泵（1）是DA控制型斜盘式轴向柱塞泵，闭式柱塞泵（1）中斜盘的摆角由先导压力口（Ps）的压力所控制。

【技术特征摘要】
1.一种静液压驱动车辆行走制动系统，包括静液压闭式行走系统的反馈制动部分和全液压制动部分，全液压制动部分包括行车制动阀（14），其特征在于行车制动阀（14）的压力控制口（P3）与静液压闭式行走系统的反馈制动部分的先导压力口（Ps）连通，所述的反馈制动部分包括闭式柱塞泵（1）、闭式柱塞马达（2）、先导控制手柄（3）以及齿轮泵（4），所述的闭式柱塞泵（1）是DA控制型斜盘式轴向柱塞泵，闭式柱塞泵（1）中斜盘的摆角由先导压力口（Ps）的压力所控制。2.根据权利要求1所述的静液压驱动车辆行走制动系统，其特征在于所述的行车制动阀（14）包括两个三位三通比例式减压阀与一个两位两通比例式减压阀，两个三位三通比例式减压阀包括第一比例式三通减压阀和第二比例式三通减压阀，两位两通比例式减压阀为控制阀、其进油口为压力控制口（P3）。3.根据权利要求2所述的静液压驱动车辆行走制动系统，其特征在于所述的全液压制动部分还包括Ⅰ号蓄能器（6）、Ⅱ号蓄能器（7）、第一前轮制动器（9）、第二前轮制动器（10）、第一后轮制动器（11）、第二后轮制动器（12）以及充液阀（5）；所述的第一比例式三通减压阀有行车制动进油口Ⅰ（P1）、行车制动工作油口Ⅰ（A1）和行车制动回油口Ⅰ（T1），所述第二比例式三通减压阀中设置有行车制动进油口Ⅱ（P2）、行车制动工作油口Ⅱ（A2）和行车制动回油口Ⅱ（T2），所述两位两通比例式减压阀有压力控制回油口（T3）；所述的第一比例式三通减压阀和第二比例式三通减压阀的行车制动进油口Ⅰ（P1）和行车制动进油口Ⅱ（P2）分别与Ⅰ号蓄能器（6）和Ⅱ号蓄能器（7）连接，第一比例式三通减压阀的行车制动工作油口（A1）与第一前轮制动器（9）和第二前轮制动器（10）连接，第二比例式三通减压阀的行车制动工作油口（A2）与第一后轮制动器（11）和第二后轮制动器（12）连接，第一比例式三通减压阀的行车制动回油口（T1）、第二比例式三通减压阀的行车制动回油口（T2）以及两位两通比例式减压阀的压力控制回油口（T3）通过液压管路分别与液压油箱（8）连接；所述的充液阀（5）为双回路充液阀、设置有充液工作油口Ⅰ（A3）、充液工作油口Ⅱ（A4）、充液进油口（P4）、充液回油口（T4）以及其他工作油口（O），充液工作油口Ⅰ（A3）和充液工作油口Ⅱ（A4）分别与Ⅰ号蓄能器（6）和Ⅱ号蓄能器（7）连接，所述的充液进油口（P4）与齿轮泵（4）的出油口连接，充液回油口（T4）与液压油箱（8）连接。4.根据权利要求3所述的静液压驱动车辆行走制动系统，其特征在于所述的行车制动阀（14）包括控制阀总成，控制阀总成包括控制阀芯堵盖（14.16）、控制阀芯回位弹簧（14.18）、控制阀芯（14.19）、控制阀体（14.20）、弹簧座组件Ⅱ（14.21）、控制弹簧（14.22）、防尘罩Ⅱ（14.25）以及控制阀芯套筒（14.35），所述的控制阀体（14.20）内安装有控制阀芯（14.19），控制阀芯（14.19）下端下方有限制其向下运动极限位置的控制阀芯堵盖（14.16），控制阀芯（14.19）下端与控制阀芯堵盖（14.16）之间有控制阀芯回位弹簧（14.18），控制阀芯堵盖（14.16）与控制阀体（14.20）之间固定连接、且相互之间密封；控制阀芯（14.19）上端的极限位置由定位环Ⅱ（14.36）和卡环Ⅱ（14.37）限制，定位环Ⅱ（14.36）放置于控制阀体（14.20）内部的台肩上，由安装在控制阀体（14.20）内部卡槽中的卡环Ⅱ（14.37）固定，控制阀芯（14.19）上部设置有弹簧座组件Ⅱ（14.21）、控制弹簧（14.22）以及控制阀芯套筒（14.35），控制阀体（14.20）与控制阀芯套筒（14.35）之间密封，在控制阀体（14.20）与控制阀芯套筒（14.35）外部设置有防尘罩Ⅱ（14.25）；控制阀芯（14.19）与控制阀体（14.20）构成了两位两通比例式减压阀，即比例式二通减压阀，在控制阀芯（14.19）内部设置有反馈油孔，在外边缘设置有均压槽。5.根据权利要求4所述的静液压驱动车辆行走制动系统，其特征在于所述的行车制动阀（14）还包括上阀体总成和下阀体总成，所述的下阀体总成包括双回路制动阀芯堵盖（14.1）、双回路制动阀回位弹簧（14.2）、下阀体（14.3）以及下阀芯（14.4），所述的上阀体总成包括上阀芯（14.5）、上阀体（14.6）、定位环Ⅰ（14....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永峰，南黄河，毛华东，何冰，黑棣，
申请(专利权)人：陕西铁路工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：陕西,61